智能聯(lián)合收割機(jī)模糊控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬一種智能聯(lián)合收割機(jī)模糊控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)的聯(lián)合收割機(jī)控制方法都是基于喂入量的檢測和控制，這種方法存在一些缺陷，因?yàn)槊摿L筒的負(fù)載以及脫粒效果不僅與喂入量有關(guān)，還與作物的性質(zhì)和狀態(tài)有關(guān)。本發(fā)明提出的控制方法是基于滾筒轉(zhuǎn)速的檢測和控制。一方面，滾筒轉(zhuǎn)速便于檢測；另一方面，脫粒效果與滾筒轉(zhuǎn)速之間相關(guān)性極大。控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整收割機(jī)行進(jìn)速度，進(jìn)而改變滾筒轉(zhuǎn)速，加強(qiáng)了脫粒效果與滾筒轉(zhuǎn)速之間的聯(lián)系，從而有效提高作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種智能聯(lián)合收割機(jī)模糊控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的一種智能聯(lián)合收割機(jī)模糊控制系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器、串口模塊、顯示模塊、中斷模塊、模糊控制器、信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊、報(bào)警模塊、JTAG、仿真器、PC機(jī)、LCD、脈沖信號(hào)、霍爾傳感器、蜂鳴器、驅(qū)動(dòng)模塊、步進(jìn)電機(jī)、液壓無級(jí)變速器、行走機(jī)構(gòu)；其中:所述ARM控制器分別與所述串口模塊、所述顯示模塊、所述中斷模塊、所述模糊控制器、所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊、所述報(bào)警模塊、所述JTAG相連，所述顯示模塊與所述LCD相連，所述中斷模塊與所述脈沖信號(hào)相連，所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊與所述霍爾傳感器相連，所述報(bào)警模塊與所述蜂鳴器相連，所述串口模塊與所述PC機(jī)相連，所述JTAG與所述仿真器相連，所述模糊控制器與所述驅(qū)動(dòng)模塊相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述步進(jìn)電機(jī)相連，所述步進(jìn)電機(jī)與所述液壓無級(jí)變速器相連，所述液壓無級(jí)變速器與所述行走機(jī)構(gòu)相連。
[0005]本發(fā)明給出了一種智能聯(lián)合收割機(jī)模糊控制系統(tǒng)，在充分分析已有成果的基礎(chǔ)上，基于ARM9智能聯(lián)合收割機(jī)模糊控制系統(tǒng)。統(tǒng)通過霍爾傳感器采集滾筒轉(zhuǎn)速信號(hào)，經(jīng)過模糊控制器及ARM內(nèi)核分析處理后，輸出驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)，使步進(jìn)電機(jī)改變液壓無極變速器操縱桿的位置，實(shí)現(xiàn)機(jī)組前進(jìn)速度的無極調(diào)整利用模糊控制算法控制聯(lián)合收割機(jī)的滾筒轉(zhuǎn)速及行走速度，解決聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)的滾筒堵轉(zhuǎn)、夾帶及清選損失超標(biāo)、作業(yè)效率不高的問題。這樣既保證了工作質(zhì)量，又提高了作業(yè)效率。同時(shí)還能顯著減輕聯(lián)合收割機(jī)駕駛員的工作強(qiáng)度，具有廣闊的產(chǎn)業(yè)化前景。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0007]附圖1是本發(fā)明智能聯(lián)合收割機(jī)模糊控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]圖1是本發(fā)明智能聯(lián)合收割機(jī)模糊控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，智能聯(lián)合收割機(jī)模糊控制系統(tǒng)包括ARM控制器1、串口模塊2、顯示模塊3、中斷模塊4、模糊控制器5、信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊6、報(bào)警模塊7、JTAG8、仿真器9、PC機(jī)10、IXD11、脈沖信號(hào)12、霍爾傳感器13、蜂鳴器14、驅(qū)動(dòng)模塊15、步進(jìn)電機(jī)16、液壓無級(jí)變速器17、行走機(jī)構(gòu)18 ;其中:
[0009]所述ARM控制器I分別與所述串口模塊2、所述顯示模塊3、所述中斷模塊4、所述模糊控制器5、所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊6、所述報(bào)警模塊7、所述JTAG8相連，所述顯示模塊3與所述LCDll相連，所述中斷模塊4與所述脈沖信號(hào)12相連，所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊6與所述霍爾傳感器13相連，所述報(bào)警模塊7與所述蜂鳴器14相連，所述串口模塊2與所述PC機(jī)10相連，所述JTAG8與所述仿真器9相連，所述模糊控制器5與所述驅(qū)動(dòng)模塊15相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊15與所述步進(jìn)電機(jī)16相連，所述步進(jìn)電機(jī)16與所述液壓無級(jí)變速器17相連，所述液壓無級(jí)變速器17與所述行走機(jī)構(gòu)18相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能聯(lián)合收割機(jī)模糊控制系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器(I)、串口模塊(2)、顯示模塊(3)、中斷模塊(4)、模糊控制器(5)、信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊￠)、報(bào)警模塊(7)、JTAG(8)、仿真器(9)、PC機(jī)(10)、LCD(Il)、脈沖信號(hào)(12)、霍爾傳感器(13)、蜂鳴器(14)、驅(qū)動(dòng)模塊(15)、步進(jìn)電機(jī)(16)、液壓無級(jí)變速器(17)、行走機(jī)構(gòu)(18);其中: 所述ARM控制器⑴分別與所述串口模塊(2)、所述顯示模塊(3)、所述中斷模塊(4)、所述模糊控制器(5)、所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊(6)、所述報(bào)警模塊(7)、所述JTAG(S)相連，所述顯示模塊(3)與所述LCD(Il)相連，所述中斷模塊(4)與所述脈沖信號(hào)(12)相連，所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊(6)與所述霍爾傳感器(13)相連，所述報(bào)警模塊(7)與所述蜂鳴器(14)相連，所述串口模塊⑵與所述PC機(jī)(10)相連，所述JTAG⑶與所述仿真器(9)相連，所述模糊控制器(5)與所述驅(qū)動(dòng)模塊(15)相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊(15)與所述步進(jìn)電機(jī)(16)相連，所述步進(jìn)電機(jī)(16)與所述液壓無級(jí)變速器(17)相連，所述液壓無級(jí)變速器(17)與所述行走機(jī)構(gòu)(18)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能聯(lián)合收割機(jī)模糊控制系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的系統(tǒng)，其特征在于：包括ARM控制器(1)、串口模塊(2)、顯示模塊(3)、中斷模塊(4)、模糊控制器(5)、信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊(6)、報(bào)警模塊(7)、JTAG(8)、仿真器(9)、PC機(jī)(10)、LCD(11)、脈沖信號(hào)(12)、霍爾傳感器(13)、蜂鳴器(14)、驅(qū)動(dòng)模塊(15)、步進(jìn)電機(jī)(16)、液壓無級(jí)變速器(17)、行走機(jī)構(gòu)(18)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】A01D41-127
【公開號(hào)】CN104686056
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310661183
【發(fā)明人】劉揚(yáng)
【申請(qǐng)人】劉揚(yáng)
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2013年12月6日