自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)橋行車制動(dòng)電液控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明應(yīng)用于大型自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)靜液壓技術(shù)領(lǐng)域及制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著中國近幾年農(nóng)業(yè)機(jī)械化的快速發(fā)展，以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)趨向集約化生產(chǎn)模式的轉(zhuǎn)變，市場對大型自走式聯(lián)合收割機(jī)的需求量每年都成倍數(shù)增長。近幾年隨著靜液壓技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)靜液壓驅(qū)動(dòng)橋逐漸在市場上興起，靜液壓驅(qū)動(dòng)橋以操作簡單、維修方便、故障率低等優(yōu)勢正在逐步成為收割機(jī)驅(qū)動(dòng)橋市場的主要發(fā)展方向。這類靜液壓驅(qū)動(dòng)橋在收割地頭轉(zhuǎn)向時(shí)，可以通過踩左、右制動(dòng)器踏板以實(shí)現(xiàn)收割機(jī)的快速轉(zhuǎn)向；在行車緊急制動(dòng)時(shí)同時(shí)踏下左、右制動(dòng)踏板同時(shí)減少液壓泵的排量輸出以實(shí)現(xiàn)有效制動(dòng)。市場上靜液壓驅(qū)動(dòng)橋行車制動(dòng)模式若出現(xiàn)不能同時(shí)踏制動(dòng)器左、右踏板，或者不能及時(shí)將液壓泵排量輸出降至最低，則會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)失效而釀成安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，保證能在緊急制動(dòng)時(shí)左、右行車制動(dòng)器同時(shí)工作同時(shí)制動(dòng)兩車輪，并且將液壓泵的排量降為零，切斷動(dòng)力以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定制動(dòng)。
[0004]本發(fā)明提供的技術(shù)方案是，自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)橋行車制動(dòng)電液控制裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、靜液壓驅(qū)動(dòng)橋總成與剎車泵總成，所述靜液壓驅(qū)動(dòng)橋總成的變量液壓泵與剎車泵總成之間連接有行車制動(dòng)電液控制裝置，所述行車制動(dòng)電液控制裝置設(shè)置有壓力傳感器和信號識別器，所述壓力傳感器和信號識別器與PLC連接，所述壓力傳感器用于檢測左右制動(dòng)踏板的壓力，并將檢測到的信號傳輸給PLC，PLC負(fù)責(zé)處理接收的信號，并將處理的信號傳遞給制動(dòng)信號識別器，制動(dòng)信號識別器用于切斷變量液壓泵的供油，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作。
[0005]所述壓力傳感器設(shè)置為檢測到0.5±0.2Mpa的壓力時(shí)，其常開觸點(diǎn)接通。
[0006]所述制動(dòng)信號識別器為兩位兩通電磁閥。
[0007]所述PLC設(shè)置有散熱孔。
[0008]所述左右制動(dòng)踏板設(shè)置有可拆卸的連接板，用于連接左右制動(dòng)踏板。
[0009]所述行車制動(dòng)電液控制裝置安裝于駕駛室內(nèi)。
[0010]所述行車制動(dòng)電液控制裝置采用封閉式結(jié)構(gòu)。
[0011 ] 所述行車制動(dòng)電液控制裝置的密封材料采用環(huán)氧樹脂。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，具有極高的可操作性，采用了電氣、液壓、機(jī)械一體化控制技術(shù)，應(yīng)用于自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)橋制動(dòng)系統(tǒng)。將原有的機(jī)械摩擦式制動(dòng)+手動(dòng)控制排量桿回中位方式相結(jié)合的制動(dòng)原理升級為機(jī)械摩擦式制動(dòng)+手動(dòng)控制排量桿回中位+電液控制泵斜盤回中位。采用全封閉式結(jié)構(gòu)，將所有裝置集成到內(nèi)部，外部只保留接頭和電器線路。在PLC側(cè)增加散熱孔，用于PLC的散熱，確保了 PLC的正常工作；內(nèi)部使用環(huán)氧樹脂作為密封與抗震材料，保證了裝置的密封與抗震性能，是裝置能夠適應(yīng)交叉路況和工況；整體可在駕駛室內(nèi)直接安裝，使該設(shè)備的安裝簡單易行，成本低。杜絕了電液制動(dòng)元器件置于室外遇灰塵、遇水等惡劣環(huán)境而影響使用壽命的隱患，提高了安全性。左右制動(dòng)踏板設(shè)置有可拆卸的連接板，用于連接左右制動(dòng)踏板，提高了左右制動(dòng)踏板被同時(shí)踩踏制動(dòng)的成功率。
[0013]本發(fā)明的安裝簡單易行、能夠確保行車安全，適于大規(guī)模推廣使用，不會(huì)太多增加用戶的成本。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明的控制流程圖。
[0015]1.輪邊減速器2.連接套3.連接軸4.左制動(dòng)器5.剎車泵總成6.制動(dòng)液容器7.左制動(dòng)踏板8.連接板9.右制動(dòng)踏板10.行車制動(dòng)電液控制裝置11.右制動(dòng)器12.變速箱13.液壓馬達(dá)14.柱塞變量泵
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0017]本專利所述的液壓無級變速驅(qū)動(dòng)橋行車制動(dòng)電液控制裝置與整車的連接如圖1所示，主要部件包括輪邊減速器、連接套、連接軸、左制動(dòng)器、剎車泵總成、制動(dòng)液容器、左制動(dòng)踏板、連接板、右制動(dòng)踏板、行車制動(dòng)電液控制裝置、右制動(dòng)器、變速箱、液壓馬達(dá)、柱塞變量泵，柱塞變量泵選用斜盤式柱塞變量泵，其連接關(guān)系參見附圖1。外部動(dòng)力帶動(dòng)液壓泵與馬達(dá)等動(dòng)力元件旋轉(zhuǎn)工作，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)橋變速箱與輪邊減速器運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)車輪行走；當(dāng)單獨(dú)踩下左或右制動(dòng)器踏板時(shí)，相應(yīng)的左或右制動(dòng)器工作，限制一側(cè)的車輪行走速度，而由于變速箱內(nèi)差速器的作用另一側(cè)車輪繼續(xù)正常工作，達(dá)到轉(zhuǎn)向目的。此時(shí)變量液壓泵的排量沒有改變。當(dāng)同時(shí)踩下左右制動(dòng)器踏板，左右制動(dòng)器同時(shí)工作，兩側(cè)車輪同時(shí)減速至停止，并且當(dāng)兩踏板踩下約0.5±0.2Mpa的壓力后(經(jīng)多次試驗(yàn)與運(yùn)算，在此壓力下能使制動(dòng)器靈敏反應(yīng)，又不會(huì)因?yàn)檎`觸導(dǎo)致操作失誤)，行車制動(dòng)電液控制裝置內(nèi)部電路中設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器的常開觸點(diǎn)接通后產(chǎn)生一個(gè)電訊號傳遞給電液控制裝置內(nèi)部的PLCj^PLC處理后再將信息傳遞給制動(dòng)信號識別器(通常采用兩位兩通電磁閥)，制動(dòng)信號識別器接收電信號后內(nèi)部電磁閥閥芯運(yùn)動(dòng)使油路接通，液壓油流動(dòng)產(chǎn)生壓力信號控制柱塞變量泵內(nèi)部的伺服機(jī)構(gòu)控制活塞運(yùn)動(dòng)，通過斜盤的控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)變量泵斜盤回中位，切斷系統(tǒng)供油，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)停止工作。
[0018]本發(fā)明的控制流程圖見圖2。
[0019]本發(fā)明的具體安裝及操作為:將剎車泵總成與制動(dòng)器左、右踏板固定在駕駛室底部，將剎車泵總成油口與制動(dòng)器左右分泵油口用液壓管路連接，排凈內(nèi)部空氣。將液壓泵固定在整車上，將行車制動(dòng)電液控制裝置的四個(gè)油口與剎車泵和液壓泵連接，并將控制裝置的電控線路與車載電源連接。收割機(jī)在作業(yè)時(shí)，可通過踩左、右制動(dòng)器踏板和輕微打方向盤同時(shí)作用實(shí)現(xiàn)輕松轉(zhuǎn)向，不需再大角度的旋轉(zhuǎn)方向盤。收割機(jī)在轉(zhuǎn)場行走時(shí)，將可拆卸的連接板掛上，當(dāng)要?jiǎng)x車時(shí)，將操縱手柄回到中位，同時(shí)踩下腳制動(dòng)踏板，即可安全可靠的剎車。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)橋行車制動(dòng)電液控制裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、靜液壓驅(qū)動(dòng)橋總成與剎車泵總成，其特征在于:所述靜液壓驅(qū)動(dòng)橋總成的變量液壓泵與剎車泵總成之間連接有行車制動(dòng)電液控制裝置，所述行車制動(dòng)電液控制裝置設(shè)置有壓力傳感器和信號識別器，所述壓力傳感器和信號識別器與PLC連接，所述壓力傳感器用于檢測左右制動(dòng)踏板的壓力，并將檢測到的信號傳輸給PLC，PLC負(fù)責(zé)處理接收的信號，并將處理的信號傳遞給制動(dòng)信號識別器，制動(dòng)信號識別器用于切斷變量液壓泵的供油，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作。
2.如權(quán)利要求1所述的自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)橋行車制動(dòng)電液控制裝置，其特征在于:所述壓力傳感器設(shè)置為檢測到0.5±0.2Mpa的壓力時(shí)，其常開觸點(diǎn)接通。
3.如權(quán)利要求1所述的自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)橋行車制動(dòng)電液控制裝置，其特征在于:所述制動(dòng)信號識別器為兩位兩通電磁閥。
4.如權(quán)利要求1所述的自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)橋行車制動(dòng)電液控制裝置，其特征在于:所述PLC設(shè)置有散熱孔。
5.如權(quán)利要求1所述的自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)橋行車制動(dòng)電液控制裝置，其特征在于:所述左右制動(dòng)踏板設(shè)置有可拆卸的連接板，用于連接左右制動(dòng)踏板。
6.如權(quán)利要求1所述的自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)橋行車制動(dòng)電液控制裝置，其特征在于:所述行車制動(dòng)電液控制裝置安裝于駕駛室內(nèi)。
7.如權(quán)利要求1所述的自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)橋行車制動(dòng)電液控制裝置，其特征在于:所述行車制動(dòng)電液控制裝置采用封閉式結(jié)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)橋行車制動(dòng)電液控制裝置，其特征在于:所述行車制動(dòng)電液控制裝置的密封材料采用環(huán)氧樹脂。
【專利摘要】本發(fā)明應(yīng)用于大型自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)靜液壓技術(shù)領(lǐng)域及制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供的技術(shù)方案是，自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)橋行車制動(dòng)電液控制裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、靜液壓驅(qū)動(dòng)橋總成與剎車泵總成，其特征在于：所述靜液壓驅(qū)動(dòng)橋總成的變量液壓泵與剎車泵總成之間連接有行車制動(dòng)電液控制裝置，所述行車制動(dòng)電液控制裝置設(shè)置有壓力傳感器和信號識別器，所述壓力傳感器和信號識別器與PLC連接，所述壓力傳感器用于檢測左右制動(dòng)踏板的壓力，并將檢測到的信號傳輸給PLC，PLC負(fù)責(zé)處理接收的信號，并將處理的信號傳遞給制動(dòng)信號識別器，制動(dòng)信號識別器用于切斷變量液壓泵的供油，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作。本發(fā)明確保了行車安全。
【IPC分類】B60T13-66
【公開號】CN104691529
【申請?zhí)枴緾N201410031479
【發(fā)明人】徐建彬, 羅振華, 錢亮
【申請人】青島科瑞特激光設(shè)備有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年1月23日