一種蔬菜移栽機苗盤移動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種苗盤移動裝置，尤其是一種蔬菜移栽機苗盤移動裝置，屬于農(nóng)林機械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]據(jù)申請人所知，現(xiàn)有蔬菜移栽機均需要人工取苗后喂苗，例如公開號為CN204119785U、CN204217400U的中國專利公開的技術(shù)方案中，蔬菜移栽機均為半自動方式運作，需要人工完成取苗、喂苗，不僅勞動強度大，而且移栽效率極低。另外，人工成本不斷攀升導(dǎo)致了蔬菜生產(chǎn)成本的不斷增加。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的苗盤具有縱橫有規(guī)律間隔分布的穴苗，移栽時，需要將苗盤直立，以便于取苗。為提高取苗效率、尤其是為機械化取苗奠定基礎(chǔ)，要求及時完成苗盤的夾持以及將待移栽穴苗準(zhǔn)確移位到指定位置，滿足這一要求，成為全自動蔬菜移栽機研發(fā)的關(guān)鍵。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于:提出一種結(jié)構(gòu)簡單、可以切實滿足苗盤快速夾持以及準(zhǔn)確移位要求的蔬菜移栽機苗盤移動裝置，從而為設(shè)計制造自動取苗的蔬菜移栽機奠定基礎(chǔ)。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實用新型的蔬菜移栽機苗盤移動裝置基本技術(shù)方案為:包括門形固定架和苗盤夾持機構(gòu)，所述固定架的至少一側(cè)分別裝有縱向步進(jìn)電機驅(qū)動的上、下水平軸鏈輪及環(huán)繞鏈輪的鏈條構(gòu)成的鏈傳動機構(gòu)，兩側(cè)鏈條與苗盤架的上、下水平卡槽板的對應(yīng)端固連，所述卡槽板的兩端分別與兩垂向側(cè)板固連，兩垂向側(cè)板穿裝與之構(gòu)成移動副的上、下水平軸，所述上、下水平軸與垂向連接板的上下兩端固連，所述連接板上固定內(nèi)螺紋牙套，所述牙套與水平絲桿構(gòu)成螺旋副，所述絲桿與安置在一側(cè)垂向側(cè)板的橫向步進(jìn)電機傳動連接，所述苗盤夾持機構(gòu)間隔分布在水平軸上。
[0006]工作時，先借助苗盤夾持機構(gòu)將苗盤按序夾持在苗盤架上，之后苗盤架一側(cè)的橫向步進(jìn)電機通過驅(qū)動絲杠和內(nèi)螺紋牙套構(gòu)成的螺旋副，帶動苗盤架上的苗盤按需水平移動，而縱向步進(jìn)電機則通過驅(qū)動鏈傳動機構(gòu)帶動苗盤架按需上下運動，從而使各苗盤中的待移栽穴苗及時準(zhǔn)確移位到指定位置，以便取苗。
[0007]由此可見，本實用新型以簡單合理的縱橫復(fù)合運動機構(gòu)切實解決了苗盤迅捷準(zhǔn)確的自動移位問題，從而為實現(xiàn)精準(zhǔn)自動取苗的蔬菜移栽機創(chuàng)造了條件。
[0008]本實用新型進(jìn)一步的細(xì)化為:所述苗盤夾持機構(gòu)含有間隔分布的上擺桿、下擺桿，所述上擺桿的一端與上夾頭鉸接，所述下擺桿的一端與下夾頭鉸接，所述上擺桿和下擺桿的另一端分別與垂向壓條的上、下對應(yīng)位置鉸接，構(gòu)成平行四擺桿夾持單元。
[0009]再進(jìn)一步，所述垂向壓條與夾持氣缸的活塞桿傳動連接。
[0010]更進(jìn)一步，所述上、下水平軸通過間隔分布的上、下夾頭與對應(yīng)的垂向連接板的上下兩端固連。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0012]圖1是本實用新型一個實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是圖1實施例另一面的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]本實施例的蔬菜移栽機苗盤移動裝置如圖1、2所示，包括門形固定架15和苗盤夾持機構(gòu)8。該固定架15的兩側(cè)分別裝有縱向步進(jìn)電機12驅(qū)動的上、下水平軸鏈輪13、14及環(huán)繞鏈輪的鏈條11構(gòu)成的鏈傳動機構(gòu)。兩側(cè)的鏈條11與苗盤架的上、下間隔分布的水平卡槽板10的對應(yīng)端焊接固連，因此可被縱向步進(jìn)電機12帶動，隨鏈條的運動而按需升降?？ú郯?0的兩端分別與兩垂向側(cè)板7固連，兩垂向側(cè)板7穿裝與之構(gòu)成移動副的上、下水平軸5、6。上、下水平軸5、6通過間隔分布的上、下夾頭4-1、4-2與對應(yīng)的垂向連接板4的上下兩端固連，靠近邊緣的一連接板4上固定內(nèi)螺紋牙套3，該牙套3與水平絲桿2構(gòu)成螺旋副，該絲桿2與安置在一側(cè)垂向側(cè)板7的橫向步進(jìn)電機I傳動連接。因此，上、下水平軸5、6不僅可以隨垂向側(cè)板7以及卡槽板10上下同步按需升降運動，還可以在橫向步進(jìn)電機I的驅(qū)動及螺旋機構(gòu)的帶動下按需水平移位。
[0015]苗盤夾持機構(gòu)8含有間隔分布的上、下擺桿8-1、8-2。上、下擺桿8_1、8_2的一端分別與上、下夾頭4-1、4-2鉸接，上、下擺桿8-1、8-2的另一端分別與垂向壓條9的上、下對應(yīng)位置鉸接，構(gòu)成分布在各苗盤邊緣的平行四擺桿夾持單元。垂向壓條9與夾持氣缸的活塞桿傳動連接。因此，借助氣缸驅(qū)動，可以使垂向壓條9按需做靠近、離開苗盤的運動，從而實現(xiàn)夾持苗盤或松釋苗盤。垂向壓條9的上下兩端朝遠(yuǎn)離苗盤的方向翹起，因此可以使其中部更好地壓持苗盤邊緣。
[0016]工作時，將矩形苗盤上各穴位形成的背面水平溝槽卡入水平卡槽板10，再控制夾持氣缸使垂向壓條9朝水平卡槽板10方向運動，貼緊苗盤將其壓持。接著，即可由縱向步進(jìn)電機12和橫向步進(jìn)電機I驅(qū)動控制，使苗盤上的各穴位按序抵達(dá)對準(zhǔn)取苗夾的位置，為精準(zhǔn)取苗操作奠定基礎(chǔ)。
[0017]實踐證明，本實施例的苗盤移動裝置除前述有益效果之外，還具有如下顯著優(yōu)占.V.
[0018]I)由于苗盤夾持機構(gòu)和苗盤背面的卡槽板雙重固定，苗盤在移動過程中不會出現(xiàn)松動現(xiàn)象，結(jié)構(gòu)簡單實用；
[0019]2)步進(jìn)電機驅(qū)動鏈輪傳動帶動苗盤上下位移和橫向移動均精度高、運行可靠，完全可以滿足設(shè)計要求；
[0020]3)借助PLC控制步進(jìn)電機轉(zhuǎn)角，不僅可以精確控制苗盤移動，還便于編譯相應(yīng)軟件，通過PLC與終端控制界面設(shè)定針對不同規(guī)格尺寸苗盤的運動參數(shù)，從而使其具有廣泛的適用性。
【主權(quán)項】
1.一種蔬菜移栽機苗盤移動裝置，包括門形固定架和苗盤夾持機構(gòu)，其特征在于:所述固定架的至少一側(cè)分別裝有縱向步進(jìn)電機驅(qū)動的上、下水平軸鏈輪及環(huán)繞鏈輪的鏈條構(gòu)成的鏈傳動機構(gòu)，兩側(cè)鏈條與苗盤架的上、下水平卡槽板的對應(yīng)端固連，所述卡槽板的兩端分別與兩垂向側(cè)板固連，兩垂向側(cè)板穿裝與之構(gòu)成移動副的上、下水平軸，所述上、下水平軸與垂向連接板的上下兩端固連，所述連接板上固定內(nèi)螺紋牙套，所述牙套與水平絲桿構(gòu)成螺旋副，所述絲桿與安置在一側(cè)垂向側(cè)板的橫向步進(jìn)電機傳動連接，所述苗盤夾持機構(gòu)間隔分布在水平軸上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蔬菜移栽機苗盤移動裝置，其特征在于:所述苗盤夾持機構(gòu)含有間隔分布的上擺桿、下擺桿，所述上擺桿的一端與上夾頭鉸接，所述下擺桿的一端與下夾頭鉸接，所述上擺桿和下擺桿的另一端分別與垂向壓條的上、下對應(yīng)位置鉸接，構(gòu)成平行四擺桿夾持單元。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蔬菜移栽機苗盤移動裝置，其特征在于:所述垂向壓條與夾持氣缸的活塞桿傳動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蔬菜移栽機苗盤移動裝置，其特征在于:所述上、下水平軸通過間隔分布的上、下夾頭與對應(yīng)的垂向連接板的上下兩端固連。
【專利摘要】本實用新型涉及一種蔬菜移栽機苗盤移動裝置，屬于農(nóng)林機械技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括固定架和苗盤夾持機構(gòu)，固定架的至少一側(cè)分別裝有縱向步進(jìn)電機驅(qū)動的上、下水平軸鏈輪及環(huán)繞鏈輪的鏈條構(gòu)成的鏈傳動機構(gòu)，兩側(cè)鏈條與苗盤架的上、下水平卡槽板的對應(yīng)端固連，卡槽板的兩端分別與兩垂向側(cè)板固連，兩垂向側(cè)板穿裝與之構(gòu)成移動副的上、下水平軸，上、下水平軸與垂向連接板的上下兩端固連，連接板上固定內(nèi)螺紋牙套，牙套與水平絲桿構(gòu)成螺旋副，絲桿與安置在一側(cè)垂向側(cè)板的橫向步進(jìn)電機傳動連接，苗盤夾持機構(gòu)間隔分布在水平軸上。本實用新型以簡單合理的縱橫復(fù)合運動機構(gòu)切實解決了苗盤迅捷準(zhǔn)確的自動移位問題，從而為設(shè)計制造自動取苗的蔬菜移栽機奠定基礎(chǔ)。
【IPC分類】A01C11/02
【公開號】CN204669861
【申請?zhí)枴緾N201520310123
【發(fā)明人】肖宏儒, 梅松, 李風(fēng)雷, 宋志禹, 丁文芹, 韓余
【申請人】農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年5月14日