專利名稱：冰淇淋制作機械手夾子的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及冰淇淋生產(chǎn)線成品輸送機械夾子，尤其是涉及一種利用輸送帶上夾具，在某一位置被施力，使機械夾具自動做鉗夾和收放工作的冰淇淋制作機械手夾子。
背景技術(shù)：
在冰淇淋生產(chǎn)加工過程中，插棒后的成品需要輸送到包裝生產(chǎn)線上，由于成品中有棒桿，生產(chǎn)中盡可能避免食品與機械手的接觸，搬運過程中機械手主要是夾住木棒，然后送到指定地方，機械設(shè)備中機械手的形式很多，動力來源也很豐富。
如專利號為02128173.4的發(fā)明公開了一種機械手裝置，包括第一、第二手臂連桿機構(gòu)，用于驅(qū)動第一、第二手臂連桿機構(gòu)的機械手驅(qū)動裝置，以及使第一、第二手臂連桿機構(gòu)保持樞接的連桿保持機構(gòu)；專利號為00819194. 8 —種用單元組成的機械手，關(guān)節(jié)單元設(shè)有接頭裝置，關(guān)節(jié)外殼具有接頭裝置間隔距離均等的骰子狀立方體、或單軸圓筒體、或正交雙軸圓筒狀立方體的表面輪廓；這兩種結(jié)構(gòu)形式采用的是曲柄連桿機構(gòu)原理。
又如專利號為92110053. 1發(fā)明一種機械手抓爪，主要由液壓油缸，手指指根和指尖，與活塞桿相連接的擺桿、連桿以及供、回油油路等組成，兩手指分別由左右液壓油缸同時驅(qū)動，當(dāng)一個手指接觸到目標(biāo)后，另一個手指可自動繼續(xù)移動直至接觸到目標(biāo)物以夾起物體；專利號為200710157996. 7發(fā)明涉及工件上自動上下料機械手，主要由定位和夾緊和翻轉(zhuǎn)三部分組成，夾緊部件與滑塊驅(qū)動器相聯(lián)，滑塊驅(qū)動器與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)固定連接，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與定位機構(gòu)滑塊限位連接，滑塊滑動置于導(dǎo)軌上并與定位氣缸活塞桿固定連接，定位氣缸與導(dǎo)軌分別固定于頂板上。這兩種機械手采用液壓技術(shù)或氣動控制技術(shù)作為控制和執(zhí)行機構(gòu)，成本不高，使用效果不錯。
再如專利號為200510111830. 2的發(fā)明屬于智能機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型的機械手結(jié)構(gòu)，能夠模擬人手抓持物體的功能，制造成本高，維修養(yǎng)護(hù)較難，在冰淇淋這種簡易流水線作業(yè)時不宜采用。發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是為了解決冰淇淋生產(chǎn)過程中，帶棒成品輸送到包裝流水線上準(zhǔn)確性差，效率低，夾鉗不緊容易移位的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用靈活，夾持準(zhǔn)確，衛(wèi)生、高效、可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的冰淇淋制作機械手夾子。
本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的本冰淇淋制作機械手夾子，包括基架、鉗座、壓簧、鉗桿，其中鉗座的一端設(shè)有主銷座，中部位置設(shè)有鏈銷座，主銷座與鏈銷座之間設(shè)有彈簧座，基架與主銷座通過主銷軸鉸接，在鉗座一側(cè)可以彎成90度角，鉗桿的中部與鏈銷座通過鏈銷軸鉸接，鉗桿的一端與彈簧座之間設(shè)有壓簧，當(dāng)鉗桿的彈簧座一端被施壓時，鉗口張開，取消壓力時，鉗口因彈簧作用自然閉合。
作為優(yōu)選，所述的基架設(shè)有兩片相互平行的耳架，兩耳架上設(shè)有中心線在同一直線上的通孔，通孔的直徑與主銷軸的直徑配合，保證基架與鉗座之間的
相互較轉(zhuǎn)，兩耳架之間設(shè)有連接板，控制鉗座與基架旋轉(zhuǎn)的最大角度，如90度，相對耳架的另一端與兩耳架之間的連接板同一面方向設(shè)有連接孔，連接孔用于同輸送帶的鏈條連接。
作為優(yōu)選，所述的鉗桿與彈簧座對應(yīng)處設(shè)有支彈簧座，用來裝配壓簧，與鏈銷座對應(yīng)的設(shè)有支鏈銷座，支鏈銷座上設(shè)有通孔，其孔徑與鏈銷軸間隙配合，保證鉗座與鉗桿之間，以鏈銷軸為中心軸可以鉸鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)動，鉗桿相對支彈簧座的另一端也就是鉗口處為支鉗頭，支鉗頭上設(shè)有摩擦齒，在夾持冰淇淋木棒時增加磨擦力，使夾持工件更可靠。
作為優(yōu)選，所述的鉗座相對于主銷座的另一端為鉗頭，鉗頭上設(shè)有摩擦齒，與支鉗頭上設(shè)有的摩擦齒相對應(yīng)，以共同夾持物體，鉗座的彈簧座與鉗頭之間設(shè)有螺孔，與鉗桿相對的另一面裝有摩擦片，螺孔用來安裝磨擦片。
因此，本實用新型是一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、簡單靈活，夾持準(zhǔn)確可靠，生產(chǎn)衛(wèi)生，效率高，可使用于冰淇淋自動化生產(chǎn)的機械手夾子。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用新型圖1的A向視圖。圖3是本實用新型的基架結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實用新型鉗座的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實用新型鉗桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1.基架，2.鉗座，3.摩擦片，4.壓簧，5.鉗桿，6.主銷軸，7.鏈銷軸，8.輸送鏈，11.耳架，12.連接板，21.主銷座，22.彈簧座，23.鏈銷座，24.鉗頭，51.支鉗頭，52.支鏈銷座，53.支彈簧座。
具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
參見圖1、 2， 3， 4， 5本實施例中的主要部件都采用鋁合金材料，既有足夠的強度，質(zhì)量又輕，基架1制成一體，連接板12的上端開兩螺孔，以便與輸送鏈8相連，下端兩側(cè)制成相互平行的耳架11，耳架上開通孔，與鉗座2裝配時穿進(jìn)主銷軸6，耳架上的通孔到連接板12下端的距離要保證鉗座2如圖1中順時針旋轉(zhuǎn)達(dá)90度角。
鉗座2同樣鑄成一體，主銷座21、彈簧座22、鏈銷座23都鑄成與主板垂直，并在同一側(cè)，主銷座21上的孔與主銷軸6配合，彈簧座22的直徑與壓簧4內(nèi)徑過盈配合，高度能套裝壓簧4的2-3圈，鉗頭24的鉗口面制成磨擦齒，摩擦片3安裝在鉗口的另一面即鏈銷座23的背面。鉗桿5的支鉗頭51、支鏈銷座52、支彈簧座53各部位的尺寸位置與鉗座2 相對應(yīng)，支鉗頭51的磨擦齒與鉗頭24的磨擦齒對應(yīng)，支鏈銷座52上的孔與鏈 銷座23上的孔用鏈銷軸7來間隙裝配，支彈簧座53設(shè)成凸形圓柱體，能套裝 壓簧4的2-3圈。
工作時，基架1安裝在輸送鏈上，經(jīng)過被夾持產(chǎn)品前時，在鉗桿5的支彈 簧座53處施一壓力，鉗桿5與鉗座2以鏈銷軸7為支點，鉗頭24與支鉗頭51 張開，待棒冰的木柄進(jìn)入鉗口時，施壓解除，壓簧4復(fù)位，夾持產(chǎn)品，輸送帶 行走，到指定地點，又在鉗桿5的支彈簧座53處施一壓力，鉗口張開，放開產(chǎn) 品，施壓再解除，壓簧4再復(fù)位，如此循環(huán)工作。
上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明的簡 單變換后的結(jié)構(gòu)均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種冰淇淋制作機械手夾子，包括基架(1)、鉗座(2)、壓簧(4)、鉗桿(5)，其特征是所述的鉗座(2)的一端設(shè)有主銷座(21)，中部位置設(shè)有鏈銷座(23)，主銷座(21)與鏈銷座(23)之間設(shè)有彈簧座(22)，基架(1)與主銷座(21)通過主銷軸(6)鉸接，鉗桿(5)的中部與鏈銷座(23)通過鏈銷軸(7)鉸接，鉗桿(5)的一端與彈簧座(22)之間設(shè)有壓簧(4)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰淇淋制作機械手夾子，其特征在于所述的基架(1)設(shè)有兩片相互平行的耳架(11)，兩耳架(11)上設(shè)有中心線在同一直線上的通孔，通孔的直徑與主銷軸(6)的直徑配合，兩耳架(11)之間設(shè)有連接板(12)，相對耳架(11)的另一端設(shè)有連接孔。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的冰淇淋制作機械手夾子，其特征在于所述的鉗桿(5)與彈簧座(22)對應(yīng)處設(shè)有支彈簧座(53)，與鏈銷座(23)對應(yīng)的設(shè)有支鏈銷座(52)，支鏈銷座(52)上設(shè)有通孔，其孔徑與鏈銷軸(7)間隙配合，鉗桿(5)相對支彈簧座(53)的另一端為支鉗頭(51)，支鉗頭(51)上設(shè)有摩擦齒。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的冰淇淋制作機械手夾子，其特征在于所述的鉗座(2)相對于主銷座(21)的另一端為鉗頭(24)，鉗頭(24)上設(shè)有摩擦齒，鉗座(2)的彈簧座(22)與鉗頭(24)之間設(shè)有螺孔，與鉗桿(5)相對的另一面裝有摩擦片(3)。
專利摘要本實用新型涉及冰淇淋生產(chǎn)線成品輸送機械夾子，尤其是涉及一種利用輸送帶上夾具，在某一位置被施力，使機械夾具自動做鉗夾和收放工作的冰淇淋制作機械手夾子，包括基架、鉗座、壓簧、鉗桿，其中鉗座的一端設(shè)有主銷座，中部位置設(shè)有鏈銷座，主銷座與鏈銷座之間設(shè)有彈簧座，基架與主銷座通過主銷軸鉸接，在鉗座一側(cè)可以彎成90度角，鉗桿的中部與鏈銷座通過鏈銷軸鉸接，鉗桿的一端與彈簧座之間設(shè)有壓簧，當(dāng)鉗桿的彈簧座一端被施壓時，鉗口張開，取消壓力時，鉗口因彈簧作用自然閉合。
文檔編號A23G9/22GK201278779SQ20082013809
公開日2009年7月29日 申請日期2008年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月24日
發(fā)明者張金根, 勇 段 申請人:寧波鑫盛達(dá)機械有限公司