本實用新型涉及自動組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機械手機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前應(yīng)用在機械制造領(lǐng)域內(nèi)的組裝設(shè)備，主要采用的還是勞動密集型的純手工組裝生產(chǎn)線，對于一些復(fù)雜的產(chǎn)品加工，工位轉(zhuǎn)換時通常由人工移動，由于人為參與的因素較多，不僅費時費力，而且加工質(zhì)量差，不能夠?qū)崿F(xiàn)批量化加工。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種機械手機構(gòu)。

為了達到上述發(fā)明目的，本實用新型提供一種機械手機構(gòu)，其包括一長條形的支撐管，所述支撐管的截面為方形，其上方及兩端形成有開口，所述支撐管的上方開口處可連接一頂蓋，所述支撐管的兩端可分別封裝一端蓋，所述支撐管的內(nèi)部設(shè)置有第一滾輪裝置、第二滾輪裝置、以及用于連接所述第一滾輪裝置和第二滾輪裝置的移送帶，位于上層的所述移送帶上連接固定滑塊，所述滑塊可帶動待加工產(chǎn)品沿移送帶方向運動。

在優(yōu)選的實施例中，所述滑塊包括一方形的且平行所述移送帶的第一板，沿所述第一板相對的兩個側(cè)邊的邊緣處垂直向上一體延伸形成兩個第二板，兩個所述第二板可從所述頂蓋的兩側(cè)向上伸出，所述第二板的頂端端部用于固定待移動的產(chǎn)品；沿所述第一板的下面垂直向下一體延伸形成兩個平行設(shè)置的第三板，所述第三板與第二板平行設(shè)置、且位于兩個所述第二板之間；所述第一板的上表面形成有一貫通第一板相對兩個邊的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的走向與所述移送帶的移送方向相同，所述移送帶可被貼覆在所述導(dǎo)向槽內(nèi)；所述導(dǎo)向槽內(nèi)可分離固定一用于壓在所述移送帶表面上的壓板。

在優(yōu)選的實施例中，所述第二滾輪裝置的外部設(shè)置有一用于驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的外部罩設(shè)有一保護罩，所述第二滾輪裝置驅(qū)動所述移送帶移動，所述移送帶帶動所述滑塊順勢移動。

本實用新型的機械手機構(gòu)的有益效果在于：通過將移送帶設(shè)置在一長條狀的支撐管內(nèi)，并且將滑塊與移送帶連接，利用移送帶的移送帶動滑塊運動，從而實現(xiàn)相鄰兩個工位之間的產(chǎn)品傳輸，實際運用時，可通過改變支撐管的長度來適配單行程的傳輸要求，可實現(xiàn)共線的要求，從而滿足自動化的設(shè)計要求。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為一實施例中機械手機構(gòu)的立體示意圖。

圖2為一實施例中機械手機構(gòu)的立體分解示意圖。

圖3為圖2中滑塊的側(cè)面視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

一種機械手機構(gòu)，用于在多個加工工位之間進行產(chǎn)品的傳輸，其他加工工位的結(jié)構(gòu)特征本案不再贅述。

請參見圖1和圖2，一種機械手機構(gòu)，其包括一長條形的支撐管10，支撐管10的截面為方形，其上方及兩端形成有開口，支撐管10的上方開口處可連接一頂蓋12，支撐管10的兩端可分別封裝一端蓋11。

優(yōu)選的，支撐管10的內(nèi)部設(shè)置有第一滾輪裝置40、第二滾輪裝置50、以及用于連接第一滾輪裝置40和第二滾輪裝置50的移送帶30，位于上層的移送帶30上連接固定有滑塊20，滑塊20可帶動待加工產(chǎn)品沿移送帶30的移動方向運動。

請同時參見圖3，滑塊20包括一方形的且平行移送帶30的第一板21，沿第一板21相對的兩個側(cè)邊的邊緣處垂直向上一體延伸形成兩個第二板22，兩個第二板22可從頂蓋11的兩側(cè)向上伸出，第二板22的頂端端部用于固定待移動的產(chǎn)品；沿第一板21的下面垂直向下一體延伸形成兩個平行設(shè)置的第三板23，兩個第三板23與第二板22平行設(shè)置、且位于兩個第二板22之間；第一板21的上表面形成有一貫通第一板21相對兩個側(cè)邊的導(dǎo)向槽211，導(dǎo)向槽211的走向與移送帶30的移送方向相同，移送帶30可被貼覆在導(dǎo)向槽211內(nèi)；導(dǎo)向槽211內(nèi)可分離固定一用于壓在移送帶30表面上的壓板24。

第二滾輪裝置50的外部設(shè)置有一用于驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置60，驅(qū)動裝置60的外部罩設(shè)有一保護罩70，第二滾輪裝置50驅(qū)動移送帶30移動，移送帶30帶動滑塊20順勢移動。

綜上，本實用新型的機械手機構(gòu)，通過將移送帶設(shè)置在一長條狀的支撐管內(nèi)，并且將滑塊與移送帶連接，利用移送帶的移送帶動滑塊運動，從而實現(xiàn)相鄰兩個工位之間的產(chǎn)品傳輸，實際運用時，可通過改變支撐管的長度來適配單行程的傳輸要求，可實現(xiàn)共線的要求，從而滿足自動化的設(shè)計要求。

以上所述的實施方式，并不構(gòu)成對該技術(shù)方案保護范圍的限定。任何在上述實施方式的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在該技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。