自動(dòng)劃線刷膠機(jī)的制作方法
【專利說(shuō)明】自動(dòng)劃線刷膠機(jī)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于制鞋的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]運(yùn)動(dòng)鞋通常由鞋底和鞋幫構(gòu)成，制作時(shí)先在鞋底側(cè)面劃線，劃線位置在鞋幫和鞋底結(jié)合的部位所呈現(xiàn)出的結(jié)合處，然后根據(jù)劃線位置刷膠，防止粘合位置不當(dāng)。傳統(tǒng)技術(shù)中，劃線和刷膠工作通常都是由人工來(lái)完成，不僅導(dǎo)致工人的工作量大，而且質(zhì)量不能得到有效保證，更為嚴(yán)重的是生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，不適應(yīng)現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)。另外，由膠液具有揮發(fā)性和刺激性，因此人工刷膠會(huì)對(duì)工人的身體造成一定的危害。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種操作方便、生產(chǎn)效率高、質(zhì)量有保證、安全可靠的自動(dòng)劃線刷膠機(jī)。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種自動(dòng)劃線刷膠機(jī)，其特征在于:包括機(jī)箱、控制器、供電系統(tǒng)、鞋模固定機(jī)構(gòu)和劃線刷膠機(jī)構(gòu)，供電系統(tǒng)安裝于機(jī)箱內(nèi)部，鞋模固定機(jī)構(gòu)與劃線刷膠機(jī)構(gòu)對(duì)接設(shè)置，劃線刷膠機(jī)構(gòu)包括劃線筆、刷頭、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，刷頭固定于噴膠氣缸上，劃線筆和噴膠氣缸安裝于Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；在機(jī)箱上有一固定板，鞋模固定機(jī)構(gòu)和X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于該固定板上；所述鞋模固定機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)軸和鞋模板，步進(jìn)馬達(dá)連接減速機(jī)，減速機(jī)連接聯(lián)軸器，旋轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)一下板和一臺(tái)面板，下端穿過(guò)臺(tái)面板后與聯(lián)軸器連接，步進(jìn)馬達(dá)和減速機(jī)位于機(jī)箱內(nèi)；臺(tái)面板與下板之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定座，旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定座底面壓于臺(tái)面板上，下板枕于旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定座上；旋轉(zhuǎn)軸上端穿過(guò)定位件固定板，頂端固定有一鞋模固定板，定位件固定板上安裝有定位件；下板左右兩端各安裝有一下氣缸，兩個(gè)下氣缸連接定位件固定板；鞋模固定板上安裝有鞋模板，鞋模板與安裝于Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的劃線筆和刷頭對(duì)應(yīng)；鞋模板上方安裝有定位機(jī)構(gòu)；鞋模板可在步進(jìn)馬達(dá)的帶動(dòng)下隨旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0008]進(jìn)一步地，所述定位件固定板上的定位件包括一正向定位件和一側(cè)向定位件，定位件固定板上開(kāi)有凹槽，正向定位件固定于靠近定位件固定板中間位置的凹槽中，側(cè)向定位件固定于位于定位件固定板側(cè)端的凹槽中，正向定位件和側(cè)向定位件共同對(duì)鞋模板及鞋底進(jìn)行定位；鞋模板上方的定位機(jī)構(gòu)包括上氣缸，上氣缸固定于氣缸固定板上，上氣缸的下端連接旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂兩端各安裝有一定位裝置，其中對(duì)應(yīng)于鞋尖位置的定位裝置比對(duì)應(yīng)于鞋跟位置的定位裝置更低；對(duì)應(yīng)鞋尖位置的定位裝置包括固定于旋轉(zhuǎn)臂上的上固定件，上固定件的底端連接定位固定件，定位固定件底面連接定位橡膠件；對(duì)應(yīng)鞋跟位置的定位裝置包括固定于旋轉(zhuǎn)臂另一端的上固定件，上固定件的底端連接定位件；所述下板和氣缸固定板分別固定于由后蓋板及中板構(gòu)成的支撐架的上端和上端。
[0009]進(jìn)一步地，所述中板的上下兩端側(cè)面均設(shè)有加強(qiáng)筋，中板與后蓋板之間亦設(shè)有加強(qiáng)筋；所述定位固定件底面為燕尾槽結(jié)構(gòu)，定位橡膠件設(shè)于燕尾槽中，定位橡膠件的底面為弧形結(jié)構(gòu)；所述定位件的底面為外寬內(nèi)窄的槽形結(jié)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步地，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)馬達(dá)、滑軌座、滑軌、滑塊和絲桿，滑軌座平躺安裝于固定板上，步進(jìn)馬達(dá)通過(guò)馬達(dá)固定板固定于滑軌座側(cè)端面，滑軌固定于滑軌座上，滑塊安裝于滑軌上，滑塊上固定有用于安裝Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接板；絲桿安裝于滑軌座中，其一端通過(guò)聯(lián)軸器連接步進(jìn)馬達(dá)，另一端通過(guò)軸承安裝于滑軌座內(nèi)；絲桿套設(shè)有與其匹配的絲桿座，絲桿座上固定有絲桿座固定件，絲桿座固定件與連接板連接固定；步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿帶動(dòng)絲桿座連同絲桿座固定件一起做前后移動(dòng)，從而帶動(dòng)連接板及Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步地，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)馬達(dá)、滑軌座、滑軌、滑塊和絲桿，滑軌座平躺安裝于X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接板上，步進(jìn)馬達(dá)通過(guò)馬達(dá)固定板固定于滑軌座側(cè)端面，滑軌固定于滑軌座上，滑塊安裝于滑軌上，滑塊上固定有用于安裝Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接板；絲桿安裝于滑軌座中，其一端通過(guò)聯(lián)軸器連接步進(jìn)馬達(dá)，另一端通過(guò)軸承安裝于滑軌座內(nèi)；絲桿套設(shè)有與其匹配的絲桿座，絲桿座上固定有絲桿座固定件，絲桿座固定件與連接板連接固定；步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿帶動(dòng)絲桿座連同絲桿座固定件一起做前后移動(dòng)，從而帶動(dòng)連接板和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)馬達(dá)、滑軌座、滑軌、滑塊和絲桿，滑軌座豎直安裝于一底板上，底板固定于Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接板上，步進(jìn)馬達(dá)通過(guò)馬達(dá)固定板固定于滑軌座的頂端面，滑軌固定于滑軌座上，滑塊安裝于滑軌上，滑塊上固定有用于安裝劃線刷膠機(jī)構(gòu)的連接板；絲桿安裝于滑軌座中，其一端通過(guò)聯(lián)軸器連接步進(jìn)馬達(dá)，另一端通過(guò)軸承安裝于滑軌座內(nèi)；絲桿套設(shè)有與其匹配的絲桿座，絲桿座上固定有絲桿座固定件，絲桿座固定件與連接板連接固定；步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿帶動(dòng)絲桿座連同絲桿座固定件一起做前后移動(dòng)，從而帶動(dòng)連接板和劃線刷膠機(jī)構(gòu)移動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步地，所述劃線刷膠機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)安裝于Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接板上，步進(jìn)電機(jī)連接一 L形的固定座，該L形的固定座上安裝有支架，支架上固定有劃線筆套，劃線筆套前端套有劃線筆，劃線筆后有彈簧，彈簧由端蓋封蓋在劃線筆套內(nèi)；噴膠氣缸固定在L形的固定座側(cè)面。
[0014]進(jìn)一步地，所述劃線筆的底面固定有劃線擋片，劃線擋片向前凸出并低于劃線筆1? 曲.。
[0015]啟動(dòng)設(shè)備，劃線筆和刷頭的位置通過(guò)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制，待加工件固定于鞋模板上，鞋模板在步進(jìn)馬達(dá)的控制可以360度旋轉(zhuǎn)，下氣缸上升，上氣缸下降，使各定位件對(duì)待加工件定位，以配合劃線筆進(jìn)行劃線和刷頭進(jìn)行刷膠，劃線和刷膠完成后，各部件回復(fù)原位。
[0016]本發(fā)明通過(guò)鞋模固定機(jī)構(gòu)、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及劃線刷膠機(jī)構(gòu)的相互配合，可以快速、精確、標(biāo)準(zhǔn)地完成劃線和刷膠工作，整個(gè)操作完全自動(dòng)化，8秒鐘就可以完成一只鞋子的劃線和刷膠工作，效率比傳統(tǒng)手工方式提高了 5倍以上，且避免了膠液揮發(fā)影響人體健康。
[0017]
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)圖；
圖2為鞋模固定機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)圖；
圖3為X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)圖；
圖4為Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)圖；
圖5為Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)圖；
圖6為本發(fā)明局部放大圖。
[0019]圖中，I為機(jī)箱，2為固定板，3為鞋模固定機(jī)構(gòu)，301為步進(jìn)馬達(dá)，302為減速機(jī)，303為聯(lián)軸器，304為臺(tái)面板，305為旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定座，306為下板，307為下氣缸，308為定位件固定板，309為旋轉(zhuǎn)軸，310為鞋模固定板，311為鞋模板，312為正向定位件，313為側(cè)向定位件，314為定位橡膠件，315為定位固定件，316為上固定件，317為旋轉(zhuǎn)臂，318為氣缸固定板，319為上氣缸，320為上固定件，321為定位件，322為中板，323為后蓋板，324為加強(qiáng)筋，4為X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，401為步進(jìn)馬達(dá)，402為馬達(dá)固定板，403為滑軌座，404為聯(lián)軸器，405為滑軌，406為滑塊，407為絲桿，408為連接板，409為絲桿座，410為絲桿座固定件，5為Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，501為步進(jìn)馬達(dá)，502為馬達(dá)固定板，503為滑軌座，504為聯(lián)軸器，505為滑軌，506為滑塊，507為絲桿，508為連接板，509為絲桿座，510為絲桿座固定件，6為Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，601為步進(jìn)馬達(dá)，602為馬達(dá)固定板，603為滑軌座，604為聯(lián)軸器，605為絲桿，606為滑軌，607為滑塊，608為連接板，609為底板，610為絲桿座，611為絲桿座固定板，612為步進(jìn)電機(jī)，613為彈簧，614為劃線筆套，615為劃線筆，616為支架，617為固定座，618為噴膠氣缸，619為刷頭，620為劃線擋片。
[0020]
【具體實(shí)施方式】
[0021 ] 本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，所述自動(dòng)劃線刷膠機(jī)，包括機(jī)箱1、控制器(未圖示)、供電系統(tǒng)(未圖示)、鞋模固定機(jī)構(gòu)3和劃線刷膠機(jī)構(gòu)，供電系統(tǒng)安裝于機(jī)箱I內(nèi)部，鞋模固定機(jī)構(gòu)3與劃線刷膠機(jī)構(gòu)對(duì)接設(shè)置，劃線刷膠機(jī)構(gòu)包括劃線筆615、刷頭619、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)6，刷頭619固定于噴膠氣缸618上，劃線筆615和噴膠氣缸618安裝于Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)6上，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)6安裝于Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5上，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5安裝于X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4上；在機(jī)箱I上有一固定板2，鞋模固定機(jī)構(gòu)3和X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4安裝于該固定板2上；所述鞋模固定機(jī)構(gòu)3包括步進(jìn)馬達(dá)301、旋轉(zhuǎn)軸309和鞋模板311，步進(jìn)馬達(dá)301連接減速機(jī)302，減速機(jī)302連接聯(lián)軸器303，旋轉(zhuǎn)軸309依次穿過(guò)一下板306和一臺(tái)面板304，下端穿過(guò)臺(tái)面板304后與聯(lián)軸器303連接，步進(jìn)馬達(dá)301和減速機(jī)302位于機(jī)箱I內(nèi)；臺(tái)面板304與下板306之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定座305，旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定座305底面壓于臺(tái)面板304上，下板306枕于旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定座305上；旋轉(zhuǎn)軸309上端穿過(guò)定位件固定板308，頂端固定有一鞋模固定板310，定位件固定板308上安裝有定位件；下板306左右兩端各安裝有一下氣缸307，兩個(gè)下氣缸307連接定位件固定板308 ;鞋模固定板310上安裝有鞋模板311，鞋模板311與安裝于Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)6上的劃線筆615和刷頭619對(duì)應(yīng)；鞋模板311上方安裝有定位機(jī)構(gòu)；鞋模板311可在步進(jìn)馬達(dá)301的帶動(dòng)下隨旋轉(zhuǎn)軸309旋轉(zhuǎn)。
[0022]參照?qǐng)D1、圖2和圖6，所述定位件固定板308上的定位件包括一正向定位件312和一側(cè)向定位件313，定位件固定板308上開(kāi)有凹槽，正向定位件312固定于靠近定位件固定板308中間位置的凹槽中，側(cè)向定位件313固定于靠近定位件固定板308側(cè)端的凹槽中，正向定位件312和側(cè)向定位件313共同對(duì)鞋模板311及鞋底進(jìn)行定位；鞋模板311上方的定位機(jī)構(gòu)包括上氣缸319，上氣缸319固定于氣缸固定板318上，上氣缸319的下端連接旋轉(zhuǎn)臂317，旋轉(zhuǎn)臂317兩端各安裝有一定位裝置，其中對(duì)應(yīng)于鞋尖位置的定位裝置比對(duì)應(yīng)于鞋跟位置的定位裝置更低；對(duì)應(yīng)鞋尖位置的定位裝置包括固定于旋轉(zhuǎn)臂317上的上固