一種自動劃線機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動劃線機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動劃線機構(gòu)是在微生物接種、培養(yǎng)、分離和檢測中非常重要的器械。目前，微生物接種、培養(yǎng)、分離和檢測均采用人工方法進行，在人工劃線時其具體操作步驟如下:
[0003](一 )實驗員手持取樣環(huán)進行人工滅菌；
[0004]( 二 )實驗員沾取微生物樣本，并將少量微生物樣本輕輕加注在玻璃培養(yǎng)基的表面；
[0005](三)在培養(yǎng)基表面劃線，從而將混雜在一起的微生物或同一微生物群體中的不同細胞通過分區(qū)劃線稀釋得到較多獨立分布的單個細胞，經(jīng)培養(yǎng)后生長繁殖成單菌落。
[0006]顯然，現(xiàn)有的人工劃線方法具有以下缺點:
[0007](—)在操作時，檢測人員根據(jù)手的感覺，使接種環(huán)的端部剛好觸及培養(yǎng)基的表面，不具有穩(wěn)定性，劃線的任意性較高；
[0008]( 二)由于采用手工、憑感覺使接種環(huán)剛好觸及培養(yǎng)基的表面，但是，時而接觸培養(yǎng)基的表面時而離開的現(xiàn)象難以避免，容易交叉感染或者細菌分離效果不佳；
[0009](三)由于采用人工的劃線方式，造成結(jié)果不能標準化，實驗結(jié)果復(fù)認困難，判斷不準確；
[0010](四)人工操作費時費力，工作效率低；
[0011](五)具有潛在的生物污染及危害性，操作人員在開放的實驗環(huán)境中容易受到傷害。
[0012]因此，現(xiàn)有技術(shù)的人工劃線方法存在著生物安全性低、操作不能標準化、人工操作隨意性大、人力成本高且效率低下、實驗結(jié)果復(fù)認率低的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0013]為解決現(xiàn)有技術(shù)人工劃線方法存在的生物安全性低、操作不能標準化、人工操作隨意性大、人力成本高且效率低下、實驗結(jié)果復(fù)認率低等問題，本實用新型提出一種自動劃線機構(gòu)。
[0014]本實用新型自動劃線機構(gòu)，包括傳動機構(gòu)、劃線筆配合機構(gòu)和劃線筆，所述傳動機構(gòu)為帶有電機的龍門結(jié)構(gòu)，所述劃線筆配合機構(gòu)包括連接臂、伸縮螺桿、電機、滑軌、彈性連接件和配合機構(gòu)，所述伸縮螺桿、電機和滑軌的一側(cè)分別由上至下的在豎直方向上固定連接于連接臂上，所述彈性組件和配合機構(gòu)的一側(cè)分別由上至下的在豎直方向上滑動連接于滑軌上，所述伸縮螺桿由豎直方向貫穿電機，且為可伸縮的連接，伸縮螺桿的上端穿過電機的頂部，且其下端緊密接觸彈性組件的頂板，且頂板與彈性組件固定連接，所述彈性組件為兩組內(nèi)螺釘外彈簧的彈性結(jié)構(gòu)，彈性組件的底部連接支架，所述支架為上大下小的梯形結(jié)構(gòu)，且上部的橫向還設(shè)置有彈簧，支架的底部還通過鉸鏈結(jié)構(gòu)連接一個配合機構(gòu)；所述配合機構(gòu)與劃線筆可拆卸配合。
[0015]進一步的，所述配合機構(gòu)為一有加持力的抓取臂或夾具，所述劃線筆頂端為被夾持端且其一面為垂直于水平面的定向面其余為球面或弧面，所述抓取臂或夾具與被夾持端相互夾持的配合。
[0016]進一步的，所述配合機構(gòu)為一有撞擊力的柱體端且為圓柱體、方柱體或椎體，所述劃線筆頂端為被撞擊端且設(shè)置凹槽或孔，所述柱體端與凹槽或孔過盈配合。
[0017]本實用新型自動劃線機構(gòu)的有益技術(shù)效果是:生物安全性問題得以解決，保護實驗環(huán)境及操作人員，操作標準化，人力成本降低，工作效率增高、操作流程標準化機械化，實驗結(jié)果復(fù)認率增加。
【附圖說明】
[0018]附圖1為本實用新型自動劃線機構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖2為圖1的左視圖；
[0020]附圖3為圖1的右視圖；
[0021]附圖4為圖1的立體圖；
[0022]附圖5為本實用新型自動劃線機構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]附圖6為圖5的左視圖；
[0024]附圖7為圖5的右視圖；
[0025]附圖8為圖5的立體圖；
[0026]附圖9為實施方式一劃線筆的立體圖；
[0027]附圖10為實施方式二劃線筆的立體圖；
[0028]附圖11為實施方式二劃線筆的剖面圖；
[0029]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型自動劃線機構(gòu)作進一步的說明。
【具體實施方式】
[0030]附圖1為本實用新型自動劃線機構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖、附圖2為圖1的左視圖、附圖3為圖1的右視圖、附圖4為圖1的立體圖、附圖5為本實用新型自動劃線機構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖、附圖6為圖5的左視圖、附圖7為圖5的右視圖、附圖8為圖5的立體圖、附圖9為實施方式一劃線筆的立體圖、附圖10為實施方式二劃線筆的立體圖、附圖11為實施方式二劃線筆的剖面圖，圖中，I為劃線筆、2為連接臂、3為伸縮螺桿、4為電機、5為滑軌、6為彈性組件、7為配合機構(gòu)、8為頂板、9為連接支架、10為鉸鏈結(jié)構(gòu)、11為彈簧，如圖所示，本實用新型自動劃線機構(gòu)，包括傳動機構(gòu)、自動抓取機構(gòu)和劃線筆1，所述傳動機構(gòu)為帶有電機的龍門結(jié)構(gòu)，所述自動抓取機構(gòu)包括連接臂2、伸縮螺桿3、電機4、滑軌5、彈性連接件6和配合機構(gòu)7，所述伸縮螺桿3、電機4和滑軌5的一側(cè)分別由上至下的在豎直方向上固定連接于連接臂2上，所述彈性組件6和配合機構(gòu)7的一側(cè)分別由上至下的在豎直方向上滑動連接于滑軌5上，所述伸縮螺桿3由豎直方向貫穿電機4，且為可伸縮的連接，伸縮螺桿3的上端穿過電機4的頂部，且其下端緊密接觸彈性組件6的頂板8，且頂板8與彈性組件6固定連接，所述彈性組件6為兩組內(nèi)螺釘外彈簧的彈性結(jié)構(gòu)，彈性組件6的底部連接支架9，所述支架9為上大下小的梯形結(jié)構(gòu)，且上部的橫向還設(shè)置有彈簧11，支架9的底部還通過鉸鏈結(jié)構(gòu)10連接一個配合機構(gòu)7 ;所述配合機構(gòu)7與劃線筆I可拆卸配合。
[0031]本實用新型有兩種實施方式，實施方式一為所述配合機構(gòu)7為一夾持器，所述劃線筆I頂端和夾持器相互夾持的配合，即所述配合機構(gòu)為一有加持力的抓取臂或夾具，所述劃線筆頂端為被夾持端且其一面為垂直于水平面的定向面其余為球面或弧面，所述抓取臂或夾具與被夾持端相互夾持的配合。實施方式二為所述配合機構(gòu)7為一柱體，所述柱體包括圓柱、方柱或椎柱，所述劃線筆頂端有凹槽，所述柱體與凹槽過盈配合，即所述配合機構(gòu)為一有撞擊力的柱體端且為圓柱體、方柱體或椎體，所述劃線筆頂端為被撞擊端且設(shè)置凹槽或孔，所述柱體端與凹槽或孔過盈配合。
[0032]在實施方式一時，所述電機4可帶動伸縮螺桿3在豎直的Z向上進行上下移動，當向上移動時，其彈性組件6向上彈起，配合機構(gòu)7松開，劃線筆I被丟棄；當向下移動時，其彈性組件6向下壓緊，配合機構(gòu)7握死，劃線筆I被夾起。而本自動劃線器的X和Y向的控制是通過龍門結(jié)構(gòu)和設(shè)置在龍門結(jié)構(gòu)上的電機實現(xiàn)的，其實施方式是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的，在此不再贅述。
[0033]在實施方式二時，所述電機4不工作，伸縮螺桿3不移動，直接由龍門結(jié)構(gòu)上的電機帶動劃線器在X和Y向以及Z向(即上下方向)的移動，當配合機構(gòu)7上下移動時，由配合機構(gòu)7上的柱體撞擊劃線筆頂部的凹槽從而實現(xiàn)過盈配合，從而實現(xiàn)本實用新型對劃線筆的自動劃線操作。本實用新型對現(xiàn)有技術(shù)的改進非常徹底，直接有傳統(tǒng)的人工方式改進為機械自動化的方式，滿足現(xiàn)有的實驗室要求和準則，是滿足當今需求的一種方案。
[0034]顯然，本實用新型自動劃線機構(gòu)生物安全性問題得以解決，保護實驗環(huán)境及操作人員，操作標準化，人力成本降低，工作效率增高、操作流程標準化機械化，實驗結(jié)果復(fù)認率增加。
【主權(quán)項】
1.一種自動劃線機構(gòu)，其特征在于，包括傳動機構(gòu)、劃線筆配合機構(gòu)和劃線筆，所述傳動機構(gòu)為帶有電機的龍門結(jié)構(gòu)，所述劃線筆配合機構(gòu)包括連接臂、伸縮螺桿、電機、滑軌、彈性連接件和配合機構(gòu)，所述伸縮螺桿、電機和滑軌的一側(cè)分別由上至下的在豎直方向上固定連接于連接臂上，所述彈性組件和抓取器的一側(cè)分別由上至下的在豎直方向上滑動連接于滑軌上，所述伸縮螺桿由豎直方向貫穿電機，且為可伸縮的連接，伸縮螺桿的上端穿過電機的頂部，且其下端緊密接觸彈性組件的頂板，且頂板與彈性組件固定連接，所述彈性組件為兩組內(nèi)螺釘外彈簧的彈性結(jié)構(gòu)，彈性組件的底部連接支架，所述支架為上大下小的梯形結(jié)構(gòu)，且上部的橫向還設(shè)置有彈簧，支架的底部還通過鉸鏈結(jié)構(gòu)連接一個配合機構(gòu)；所述配合機構(gòu)與劃線筆可拆卸配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動劃線機構(gòu)，其特征在于，所述配合機構(gòu)為一有加持力的抓取臂或夾具，所述劃線筆頂端為被夾持端且其一面為垂直于水平面的定向面其余為球面或弧面，所述抓取臂或夾具與被夾持端相互夾持的配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動劃線機構(gòu)，其特征在于，所述配合機構(gòu)為一有撞擊力的柱體端且為圓柱體、方柱體或椎體，所述劃線筆頂端為被撞擊端且設(shè)置凹槽或孔，所述柱體端與凹槽或孔過盈配合。
【專利摘要】為解決現(xiàn)有技術(shù)人工劃線方法存在的生物安全性低、操作不能標準化、人工操作隨意性大、人力成本高且效率低下、實驗結(jié)果復(fù)認率低等問題，本實用新型提出一種自動劃線機，包括傳動機構(gòu)、劃線筆配合機構(gòu)和劃線筆，所述傳動機構(gòu)為帶有電機的龍門結(jié)構(gòu)，所述劃線筆配合機構(gòu)包括連接臂、伸縮螺桿、電機、滑軌、彈性連接件和配合機構(gòu)，所述伸縮螺桿、電機和滑軌的一側(cè)分別由上至下的在豎直方向上固定連接于連接臂上，所述彈性組件和配合機構(gòu)的一側(cè)分別由上至下的在豎直方向上滑動連接于滑軌上；本實用新型生物安全性問題得以解決，保護實驗環(huán)境及操作人員，操作標準化，人力成本降低，工作效率增高、操作流程標準化機械化，實驗結(jié)果復(fù)認率增加。
【IPC分類】C12M1-00, C12M1-26
【公開號】CN204550576
【申請?zhí)枴緾N201520224310
【發(fā)明人】何林聲, 趙勇剛
【申請人】重慶道鑫生物科技有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月15日