本發(fā)明涉及一種包括至少一個(gè)侵入式器械和適于通過物體的進(jìn)入端口將該至少一個(gè)侵入式器械引入該物體的進(jìn)入設(shè)備的總成。本發(fā)明進(jìn)一步涉及這種進(jìn)入設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明的總成和進(jìn)入設(shè)備可用于醫(yī)學(xué)和非醫(yī)學(xué)應(yīng)用。非醫(yī)學(xué)應(yīng)用的實(shí)例包括檢查和/或修理處于難以到達(dá)的位置的機(jī)械和/或電子硬件。因此，上述物體可以是例如人體或動(dòng)物體，也可以是機(jī)械和/或電子硬件。因此，下文中使用的術(shù)語，例如內(nèi)窺鏡應(yīng)用或侵入式器械，必須以寬泛形式來解釋。

背景技術(shù)：

將需要大切口以暴露目標(biāo)區(qū)域的手術(shù)介入轉(zhuǎn)變成微創(chuàng)手術(shù)介入(即，僅需要自然腔道或小切口以進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域)是眾所周知，且正在廣泛應(yīng)用的過程。在進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)介入時(shí)，操作者(例如，醫(yī)生)需要用到進(jìn)入設(shè)備，該進(jìn)入設(shè)備被布置為用于通過人體或動(dòng)物體的進(jìn)入端口來引導(dǎo)侵入式器械并將其引入人體或動(dòng)物體。為了減小瘢痕組織形成和人類或動(dòng)物患者的痛苦，優(yōu)選由皮膚和皮下組織上的單個(gè)小切口來提供進(jìn)入端口。就此而言，使用身體的自然腔道的應(yīng)該甚至?xí)?。此外，進(jìn)入設(shè)備優(yōu)選使得操作者能夠控制侵入式器械提供的至少一個(gè)自由度。如此，操作者可以符合人體工程學(xué)且精確的方式在人體或動(dòng)物體的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行所需的動(dòng)作，且所使用的器械發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)會(huì)降低。

通過其朝目標(biāo)區(qū)域引導(dǎo)這些器械的侵入式手術(shù)器械和內(nèi)窺鏡在本領(lǐng)域是眾所周知的。侵入式器械和內(nèi)窺鏡可均包括提高其導(dǎo)航和轉(zhuǎn)向能力的可轉(zhuǎn)向管。這種可轉(zhuǎn)向管優(yōu)選包括近端部分，其包括至少一個(gè)柔性區(qū)域；遠(yuǎn)端部分，其包括至少一個(gè)柔性區(qū)域；和剛性中間部分，其中可轉(zhuǎn)向管進(jìn)一步包括轉(zhuǎn)向裝置，該轉(zhuǎn)向裝置適于將近端部分的至少一部分相對(duì)于剛性中間部分的偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成遠(yuǎn)端部分的至少一部分的相關(guān)偏轉(zhuǎn)。

此外，可轉(zhuǎn)向管優(yōu)選包括許多同軸布置的圓柱形元件，圓柱形元件包括外部元件、內(nèi)部元件和一個(gè)或多個(gè)中間元件，這取決于管的近端部分和遠(yuǎn)端部分的柔性區(qū)域的數(shù)量以及轉(zhuǎn)向布置的轉(zhuǎn)向部件的所需實(shí)現(xiàn)方式，即可將所有轉(zhuǎn)向部件布置在單個(gè)中間元件內(nèi)，或?qū)⑥D(zhuǎn)向部件劃分成不同的組，每一組轉(zhuǎn)向部件布置在不同的中間元件內(nèi)。轉(zhuǎn)向布置可包括作為轉(zhuǎn)向部件的直徑小于1mm的傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向線纜，其中轉(zhuǎn)向線纜布置在管的近端部分和遠(yuǎn)端部分的相關(guān)柔性區(qū)域之間。然而，由于轉(zhuǎn)向線纜具有許多眾所周知的缺點(diǎn)，因此優(yōu)選避免這些缺點(diǎn)并通過形成一個(gè)或多個(gè)中間元件的整體部分的一組或多組縱向元件來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向部件。可通過利用合適的材料添加技術(shù)，例如注射成型或電鍍，或通過合適的材料去除技術(shù)，例如激光切割、光化學(xué)蝕刻、深壓、傳統(tǒng)削鑿技術(shù)例如鉆孔或銑削，或高壓噴水切割系統(tǒng)來制造每一個(gè)中間元件。在上述材料去除技術(shù)中，激光切割是非常有利的，這是因?yàn)樵摷夹g(shù)在合理的經(jīng)濟(jì)條件下會(huì)非常精確且干凈地去除材料。關(guān)于上述可轉(zhuǎn)向管的設(shè)計(jì)和制造及其轉(zhuǎn)向布置的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)已在本申請(qǐng)人的例如WO2009/112060A1、WO2009/127236A1、US13/160,949以及US13/548,935中進(jìn)行了描述，所有這些申請(qǐng)通過引證全部并入本文。

可轉(zhuǎn)向侵入式器械通常包括手柄，手柄布置在可轉(zhuǎn)向管的近端部分以使管轉(zhuǎn)向和/或操縱布置在可轉(zhuǎn)向管的遠(yuǎn)端部分的構(gòu)件。這種構(gòu)件可以是例如攝像頭、手動(dòng)操縱器(例如，剪刀、鑷子)或使用能源(例如，電、超聲波或光學(xué)能源)的操縱器。

在本申請(qǐng)中，術(shù)語“近側(cè)”和“遠(yuǎn)側(cè)”是相對(duì)于操作者(例如，操作器械或內(nèi)窺鏡的醫(yī)生)進(jìn)行定義的。例如，近端部分應(yīng)解釋為靠近醫(yī)生的部分，而遠(yuǎn)端部分應(yīng)理解為距醫(yī)生一距離處的部分。

微創(chuàng)手術(shù)介入中使用的常見單孔進(jìn)入設(shè)備通常使得能夠通過單個(gè)切口或自然腔道將兩個(gè)或更多可轉(zhuǎn)向侵入式器械引導(dǎo)并引入人體或動(dòng)物體。對(duì)于組織去除，通常需要兩個(gè)可轉(zhuǎn)向器械，其中第一器械(例如，包括一對(duì)抓鉗)用于抓住待去除組織，第二器械(例如，包括機(jī)電切割設(shè)備)用于解剖組織。在該非限制性實(shí)例中，由于兩個(gè)可轉(zhuǎn)向器械通過進(jìn)入設(shè)備的公共引導(dǎo)結(jié)構(gòu)引入，其中引導(dǎo)結(jié)構(gòu)通常包括引導(dǎo)管，引導(dǎo)管包括分離的內(nèi)腔，每一個(gè)器械用一個(gè)內(nèi)腔，因此器械的可轉(zhuǎn)向管在引導(dǎo)管的徑向方向上相對(duì)于彼此緊密地隔開。由于如此進(jìn)入身體的兩個(gè)器械彼此非?？拷虼诵枰诳赊D(zhuǎn)向器械的遠(yuǎn)端部分接近設(shè)置擴(kuò)張構(gòu)件(例如，可控楔形物、可充氣和放氣的氣囊或擴(kuò)張臂)，或使用預(yù)彎曲或可轉(zhuǎn)向引導(dǎo)管和/或內(nèi)窺鏡以使器械的遠(yuǎn)端部分充分三角化，即實(shí)現(xiàn)對(duì)器械遠(yuǎn)端部分的幾何定向，該幾何定向?yàn)樵谑中g(shù)部位操縱和定位構(gòu)件提供了足夠的空間。本領(lǐng)域中眾所周知的進(jìn)入設(shè)備，如例如US2008/0188868A1和WO2011/014711A1中已描述的進(jìn)入設(shè)備，應(yīng)用上述措施的至少其中之一來充分實(shí)現(xiàn)三角化。

已知的進(jìn)入設(shè)備(如上述文獻(xiàn)中描述的那些進(jìn)入設(shè)備)的缺點(diǎn)是，這些進(jìn)入設(shè)備的構(gòu)造更復(fù)雜，因此因擴(kuò)張構(gòu)件的應(yīng)用而成本更高，其中擴(kuò)張構(gòu)件布置在進(jìn)入設(shè)備的遠(yuǎn)側(cè)，使用進(jìn)入設(shè)備時(shí)擴(kuò)張構(gòu)件位于物體內(nèi)部，且其中擴(kuò)張構(gòu)件由布置在進(jìn)入設(shè)備近側(cè)的控制構(gòu)件操作，使用進(jìn)入設(shè)備時(shí)控制構(gòu)件位于物體外部。如上所述，在本發(fā)明的含義中，物體并不限于人體或動(dòng)物體，而是還可以是機(jī)械和/或電子硬件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供包括至少一個(gè)可轉(zhuǎn)向侵入式器械和進(jìn)入設(shè)備的總成，其中總成克服或至少減小了上述已知進(jìn)入設(shè)備的缺點(diǎn)。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供構(gòu)造復(fù)雜度降低的對(duì)容置和引導(dǎo)的至少一個(gè)可轉(zhuǎn)向侵入式器械的遠(yuǎn)端部分進(jìn)行三角化的進(jìn)入設(shè)備。

在根據(jù)本發(fā)明的總成的實(shí)施方式中，總成包括至少一個(gè)侵入式器械和適于通過物體的進(jìn)入端口將該至少一個(gè)侵入式器械引入物體的進(jìn)入設(shè)備，其中該侵入式器械為以下中的至少之一：

剛性侵入式器械，其包括剛性細(xì)長(zhǎng)管狀主體；和

可轉(zhuǎn)向侵入式器械，其包括細(xì)長(zhǎng)管狀主體，細(xì)長(zhǎng)管狀主體具有包括至少一個(gè)柔性區(qū)域的近端部分、包括至少一個(gè)柔性區(qū)域的遠(yuǎn)端部分，和剛性中間部分，其中，可轉(zhuǎn)向侵入式器械進(jìn)一步包括轉(zhuǎn)向裝置，該轉(zhuǎn)向裝置適于將近端部分的至少一部分相對(duì)于剛性中間部分的偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成遠(yuǎn)端部分的至少一部分的相關(guān)偏轉(zhuǎn)；

其中進(jìn)入設(shè)備包括：

引導(dǎo)裝置，其適于容置侵入式器械并在至少一個(gè)引導(dǎo)方向上將侵入式器械引導(dǎo)入物體內(nèi)；和

偏轉(zhuǎn)設(shè)置裝置，其適于在可轉(zhuǎn)向侵入式器械的近端部分的至少一部分與剛性中間部分之間設(shè)置至少一個(gè)角度。

如上所述，在本發(fā)明的含義中，物體并不限于人體或動(dòng)物體，而是還可以是機(jī)械和/或電子硬件。優(yōu)選通過在皮膚和皮下組織上形成單個(gè)小切口來提供人體或動(dòng)物體的進(jìn)入端口。然而，根據(jù)手術(shù)介入，進(jìn)入端口也可由人體或動(dòng)物體的自然腔道提供。

如上所述，可轉(zhuǎn)向侵入式器械的可轉(zhuǎn)向管優(yōu)選包括許多同軸布置的圓柱形元件，圓柱形元件包括外部元件、內(nèi)部元件和一個(gè)或多個(gè)中間元件，這取決于管的近端部分和遠(yuǎn)端部分的柔性區(qū)域的數(shù)量以及轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向部件的所需實(shí)現(xiàn)方式，即可將所有轉(zhuǎn)向部件布置在單個(gè)中間圓柱形元件內(nèi)，或?qū)⑥D(zhuǎn)向部件劃分成不同的組，每一組轉(zhuǎn)向部件布置在不同的中間圓柱形元件內(nèi)。因此，根據(jù)本發(fā)明的可轉(zhuǎn)向侵入式器械的細(xì)長(zhǎng)管狀主體優(yōu)選包括許多上述圓柱形元件。雖然可轉(zhuǎn)向侵入式器械的轉(zhuǎn)向裝置可包括傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向線纜，但其優(yōu)選包括一組或多組形成中間元件的整體部分的縱向元件。優(yōu)選地，縱向元件為已在中間元件的壁上形成縱向狹縫之后中間元件的壁的剩余部分。優(yōu)選通過激光切割形成縱向狹縫，但技術(shù)人員知道其它合適的材料去除技術(shù)。也可以在制造中間元件本身期間形成縱向元件。這可通過合適的材料添加技術(shù)，例如注射成型或電鍍來完成。

根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備包括用于容置例如兩個(gè)可轉(zhuǎn)向侵入式器械并將其引導(dǎo)入物體內(nèi)的引導(dǎo)裝置。在根據(jù)本發(fā)明的其它實(shí)施方式中，引導(dǎo)裝置可容置并引導(dǎo)剛性侵入式器械和可轉(zhuǎn)向侵入式器械或兩個(gè)可轉(zhuǎn)向器械和一個(gè)剛性器械。很明顯，技術(shù)人員將意識(shí)到可轉(zhuǎn)向器械和剛性器械可以有多種組合。然而，為了進(jìn)行三角化(tiangulation)(這是腹腔鏡手術(shù)的基本概念之一，因?yàn)槠湓试S對(duì)組織進(jìn)行牽引以便于沿法向(normal，常規(guī))解剖平面解剖組織)，根據(jù)本發(fā)明的總成需要至少一個(gè)可轉(zhuǎn)向器械與進(jìn)入設(shè)備一起使用。引導(dǎo)裝置優(yōu)選為包括許多內(nèi)腔的剛性管狀部件，每一個(gè)內(nèi)腔適于容置并引導(dǎo)總成的侵入式器械。管狀引導(dǎo)裝置的外徑優(yōu)選與標(biāo)準(zhǔn)套管針的內(nèi)徑適配，以當(dāng)管狀引導(dǎo)裝置與套管針組合用于手術(shù)介入時(shí)形成適貼配合。

根據(jù)本發(fā)明的總成包括偏轉(zhuǎn)設(shè)置裝置，其用于在可轉(zhuǎn)向器械的近端部分的至少一部分與剛性中間部分之間設(shè)置至少一個(gè)角度。如此，優(yōu)選可在與可轉(zhuǎn)向器械的剛性中間部分和近端部分相互連接的柔性區(qū)域之間設(shè)置角度。由于根據(jù)本發(fā)明的可轉(zhuǎn)向器械的轉(zhuǎn)向裝置適于將近端部分的至少一部分相對(duì)于剛性中間部分的偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成遠(yuǎn)端部分的至少一部分的相關(guān)偏轉(zhuǎn)，因此在與可轉(zhuǎn)向器械的剛性中間部分和近端部分相互連接的柔性區(qū)域之間設(shè)置角度，會(huì)使得優(yōu)選在與可轉(zhuǎn)向器械的剛性中間部分和遠(yuǎn)端部分相互連接的柔性區(qū)域之間設(shè)置相關(guān)角度。

在本發(fā)明的上下文中，與可轉(zhuǎn)向器械的剛性中間部分和遠(yuǎn)端部分相互連接的柔性區(qū)域之間的角度被稱為三角化角度。盡管如上所述，但應(yīng)理解，技術(shù)人員了解由于在可轉(zhuǎn)向器械的近端部分設(shè)置了角度(根據(jù)可轉(zhuǎn)向器械的近端部分和遠(yuǎn)端部分的柔性區(qū)域的特定相互連接)，可轉(zhuǎn)向器械的遠(yuǎn)端部分的任何其它柔性區(qū)域與剛性中間部分之間可呈相關(guān)角度。此外，應(yīng)注意器械的遠(yuǎn)端部分所呈角度與在器械近端部分設(shè)置的角度相關(guān)表現(xiàn)為遠(yuǎn)端部分的角度可與近端部分的角度相同，且還可以大于或小于近端部分的角度，這是因?yàn)槔缡褂昧朔糯蠡驕p弱構(gòu)件。

無論可轉(zhuǎn)向器械的近端部分和遠(yuǎn)端部分的角度之間的實(shí)際關(guān)系如何(即，相比之下相等、大于或小于)，根據(jù)本發(fā)明的總成的偏轉(zhuǎn)設(shè)置裝置使得能夠通過設(shè)置并固定器械近端部分的至少一部分相對(duì)于剛性中間部分的偏轉(zhuǎn)而在可轉(zhuǎn)向器械的遠(yuǎn)端設(shè)置三角化角度。

基于以上所述，很明顯根據(jù)本發(fā)明的總成避免了在傳統(tǒng)進(jìn)入設(shè)備的遠(yuǎn)側(cè)布置傳統(tǒng)擴(kuò)張構(gòu)件的需要(使用傳統(tǒng)進(jìn)入設(shè)備時(shí)該傳統(tǒng)擴(kuò)張構(gòu)件位于物體內(nèi))。相反，根據(jù)本發(fā)明的總成使得能夠通過操縱根據(jù)本發(fā)明的總成的可轉(zhuǎn)向器械的近端部分來進(jìn)行三角化。技術(shù)人員將很清楚，根據(jù)本發(fā)明的總成的進(jìn)入設(shè)備的構(gòu)造復(fù)雜度降低，因此其可靠性得以改進(jìn)，且成本降低。盡管進(jìn)入設(shè)備用于進(jìn)行三角化的構(gòu)造簡(jiǎn)單化，但是就控制對(duì)多個(gè)自由度而言(布置在其遠(yuǎn)端部分的可轉(zhuǎn)向器械和任何關(guān)聯(lián)工具均可移動(dòng))，根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備所提供的能力與傳統(tǒng)進(jìn)入裝置相同。

在根據(jù)本發(fā)明的總成的另一個(gè)實(shí)施方式中，進(jìn)入設(shè)備進(jìn)一步包括以下中的至少一個(gè)：

位置設(shè)置裝置，其適于在引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)方向上設(shè)置侵入式器械相對(duì)于進(jìn)入設(shè)備的位置；和

旋轉(zhuǎn)設(shè)置裝置，其適于設(shè)置侵入式器械繞在引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)方向上延伸的旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)；

位置設(shè)置裝置可使用與侵入式器械接合的滑動(dòng)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)。應(yīng)理解，技術(shù)人員將了解滑動(dòng)構(gòu)件可使用例如與引導(dǎo)裝置或任何其它合適的機(jī)構(gòu)連接的滑動(dòng)臂實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的總成的優(yōu)點(diǎn)是，位置設(shè)置裝置允許為侵入式器械的每一個(gè)單獨(dú)設(shè)置器械相對(duì)于進(jìn)入設(shè)備的位置。如此，位置設(shè)置裝置使得能夠?qū)崿F(xiàn)可轉(zhuǎn)向器械及其遠(yuǎn)端關(guān)聯(lián)工具的重要移動(dòng)自由度的可控制性。

根據(jù)本發(fā)明的總成的優(yōu)點(diǎn)是，旋轉(zhuǎn)設(shè)置裝置允許為可轉(zhuǎn)向器械的每一個(gè)單獨(dú)地設(shè)置器械的遠(yuǎn)端部分和關(guān)聯(lián)工具的不同工作平面。如此，旋轉(zhuǎn)設(shè)置裝置使得能夠?qū)崿F(xiàn)可轉(zhuǎn)向器械及其遠(yuǎn)端關(guān)聯(lián)工具的移動(dòng)的另一重要自由度的可控制性。

在根據(jù)本發(fā)明的總成的另一個(gè)實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)設(shè)置裝置包括銷和框架，框架具有至少一個(gè)用于與銷接合的容置部件。容置部件可以是例如凹部。如果框架包括一個(gè)以上凹部，則優(yōu)選按照與器械剛性中間部分的縱向軸線同軸布置的虛構(gòu)圓柱體的周邊布置凹部。當(dāng)將特定凹部與銷接合時(shí)，不同的凹部允許設(shè)置不同的旋轉(zhuǎn)角度。

銷優(yōu)選在引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)方向上延伸。如此，旋轉(zhuǎn)設(shè)置裝置還可用于在引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)方向上引導(dǎo)通過框架與銷連接的器械。

在根據(jù)本發(fā)明的總成的另一個(gè)實(shí)施方式中，銷和框架之一通過臂樞轉(zhuǎn)地連接至引導(dǎo)裝置。優(yōu)選地，臂布置成可按照虛構(gòu)圓柱體的周邊允許銷和框架之一移動(dòng)，其中虛構(gòu)圓柱體的縱向軸線與器械剛性中間部分的縱向軸線平行延伸。本旋轉(zhuǎn)設(shè)置裝置的實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)是，可改變旋轉(zhuǎn)角度而無需選擇框架的特定凹部。因此，框架將僅需具有一個(gè)凹部。然而，出于冗余原因，框架可設(shè)有一個(gè)以上凹部。

在根據(jù)本發(fā)明的總成的另一個(gè)實(shí)施方式中，偏轉(zhuǎn)設(shè)置裝置包括支架，支架適于在可轉(zhuǎn)向侵入式器械的近端部分的至少一個(gè)柔性區(qū)域的任一側(cè)與可轉(zhuǎn)向侵入式器械接合。優(yōu)選地，支架在與器械的剛性中間部分和近端部分相互連接的柔性區(qū)域的任一側(cè)與可轉(zhuǎn)向侵入式器械接合。如上所述，以此方式，可設(shè)置三角化角度。應(yīng)注意，雖然如上所述支架與可轉(zhuǎn)向器械接合，但可轉(zhuǎn)向器械可繞其自身的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。

此外，技術(shù)人員將理解的是，根據(jù)可轉(zhuǎn)向器械的近端部分和遠(yuǎn)端部分的柔性區(qū)域的特定相互連接，支架還可以適于在近端的一組柔性區(qū)域的任一側(cè)與可轉(zhuǎn)向器械接合，從而設(shè)置三角化角度。

在根據(jù)本發(fā)明的總成的另一個(gè)實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)設(shè)置裝置的至少一部分與偏轉(zhuǎn)設(shè)置裝置整體設(shè)置在單個(gè)件中。如此，可通過根據(jù)本發(fā)明的總成的單個(gè)部分控制可轉(zhuǎn)向器械及其遠(yuǎn)端關(guān)聯(lián)工具的兩個(gè)移動(dòng)自由度。

在根據(jù)本發(fā)明的總成的另一個(gè)實(shí)施方式中，引導(dǎo)裝置包括具有至少一個(gè)內(nèi)腔的剛性軸，內(nèi)腔適于允許侵入式器械在軸的引導(dǎo)方向上穿過軸。不使用內(nèi)腔時(shí)(即，內(nèi)腔未被器械占據(jù))，可用通常已知的封閉構(gòu)件將內(nèi)腔封閉。通過封閉每一個(gè)未使用的內(nèi)腔，可阻止形成可用于對(duì)其內(nèi)進(jìn)行手術(shù)介入的體腔充氣的氣體的泄漏路徑。

在根據(jù)本發(fā)明的總成的另一個(gè)實(shí)施方式中，內(nèi)腔的至少近端部分具有錐形形狀。內(nèi)腔的錐形形狀的優(yōu)點(diǎn)是，其遠(yuǎn)端部分布置有工具(例如，鉗或剪刀)的器械可更容易插入內(nèi)腔。例如，鉗口可處于略微打開的位置，該位置使得將鉗插入內(nèi)腔內(nèi)復(fù)雜化，這是因?yàn)橛捎阢Q與內(nèi)腔進(jìn)入端口周圍的壁之間的相互作用，在可將鉗和器械插入內(nèi)腔之前，首先需要迫使鉗口進(jìn)入閉合位置。尤其在動(dòng)作速度很關(guān)鍵的情況下，插入侵入式器械受阻是相當(dāng)大的缺點(diǎn)。手術(shù)時(shí)，失去寶貴時(shí)間可對(duì)人類或動(dòng)物造成威脅。此外，如果正在使用易碎工具，則插入受阻會(huì)損壞這種工具。內(nèi)腔的錐形形狀可緩解或至少減小上述缺點(diǎn)。技術(shù)人員應(yīng)理解，除了內(nèi)腔的近端部分之外，內(nèi)腔的遠(yuǎn)端部分也可具有錐形形狀。在侵入式器械縮回時(shí)，內(nèi)腔遠(yuǎn)端部分的錐形形狀可有益于工具插入內(nèi)腔。

在根據(jù)本發(fā)明的總成的另一個(gè)實(shí)施方式中，內(nèi)腔壁設(shè)有至少一個(gè)沿內(nèi)腔長(zhǎng)度延伸的細(xì)長(zhǎng)凹部。可發(fā)生工具即便在已進(jìn)入其尺寸最小的位置之后仍延伸出內(nèi)腔內(nèi)徑的情況。通過在內(nèi)腔的徑向方向上提供一些附加空間，沿內(nèi)腔長(zhǎng)度延伸的至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)凹部使得這些工具能夠插入并穿過內(nèi)腔。

在根據(jù)本發(fā)明的總成的另一個(gè)實(shí)施方式中，軸的外壁設(shè)有沿軸長(zhǎng)度的至少一部分延伸的至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)凹部。為了在待進(jìn)行手術(shù)介入的目標(biāo)區(qū)域周圍形成足夠的空間，通常使用諸如二氧化碳(CO2)的氣體對(duì)體腔充氣。該氣體通常通過傳統(tǒng)進(jìn)入設(shè)備的軸外壁與傳統(tǒng)套管針的內(nèi)壁之間的間隙供應(yīng)入體腔內(nèi)。該方法的缺點(diǎn)是，需要十分之幾毫米量級(jí)的相當(dāng)大的間隙。沿軸長(zhǎng)度的至少一部分延伸的至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)凹部至少減少了后一缺點(diǎn)，這是因?yàn)槠涫沟酶鶕?jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的軸外壁與傳統(tǒng)套管針的內(nèi)壁之間的間隙相當(dāng)大地減小。

在根據(jù)本發(fā)明的總成的另一個(gè)實(shí)施方式中，軸外壁設(shè)有至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)槽，細(xì)長(zhǎng)槽布置在至少一個(gè)內(nèi)腔的軸向方向上，以在該至少一個(gè)內(nèi)腔的遠(yuǎn)端部分提供內(nèi)腔的增大的孔口。

在根據(jù)本發(fā)明的總成的另一個(gè)實(shí)施方式中，至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)凹部和至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)槽在軸的圓周方向上布置成彼此相鄰。

在根據(jù)本發(fā)明的總成的另一個(gè)實(shí)施方式中，至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)凹部布置成在軸的軸向方向上朝軸的近端部分延伸得與該至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)槽至少一樣遠(yuǎn)。

在根據(jù)本發(fā)明的總成的另一個(gè)實(shí)施方式中，進(jìn)入設(shè)備進(jìn)一步包括布置在軸近端的耦接裝置的第一元件，和包括耦接裝置的第二元件的蓋元件，其中第二元件可與第一元件連接以使蓋元件與軸近端連接，蓋元件設(shè)有包括至少第一通孔的第一組通孔，至少第一通孔布置成在蓋元件的近端面與遠(yuǎn)端面之間提供通路，該至少第一通孔使得能夠?qū)⒅辽僖粋€(gè)侵入式器械插入至少一個(gè)內(nèi)腔。

在根據(jù)本發(fā)明的總成的另一個(gè)實(shí)施方式中，至少第一通孔至少部分地具有構(gòu)造成朝蓋元件的遠(yuǎn)端面變窄的錐形形狀。

在根據(jù)本發(fā)明的總成的另一個(gè)實(shí)施方式中，耦接裝置的第一元件和第二元件布置成提供卡口耦接和卡扣耦接中的一種。

在根據(jù)本發(fā)明的總成的另一個(gè)實(shí)施方式中，總成進(jìn)一步包括至少第一密封裝置，其適于以液密方式密封軸的至少一個(gè)內(nèi)腔。

在根據(jù)本發(fā)明的總成的另一個(gè)實(shí)施方式中，至少第一密封裝置與軸的近端面連接。

在根據(jù)本發(fā)明的總成的另一個(gè)實(shí)施方式中，至少第一密封裝置包括第一部件，第一部件包括設(shè)有第二組通孔的彈性材料，第二組通孔包括布置成使得能夠?qū)⒅辽僖粋€(gè)侵入式器械插入至少一個(gè)內(nèi)腔的至少第二通孔，至少第二通孔布置成限定圍繞至少第二通孔的所述彈性材料的內(nèi)表面，彈性材料的內(nèi)表面適于包圍至少一個(gè)侵入式器械的近端部分的外表面的至少一部分，以為至少一個(gè)內(nèi)腔提供液密密封。

在根據(jù)本發(fā)明的總成的另一個(gè)實(shí)施方式中，密封裝置進(jìn)一步包括與第一部件連接的第二部件，第二部件包括設(shè)有第一組閥的剛性材料，第一組閥包括至少第一閥，該至少第一閥布置成當(dāng)其處于第一位置時(shí)使得能夠?qū)⒅辽僖粋€(gè)侵入式器械插入至少一個(gè)內(nèi)腔，而當(dāng)其處于第二位置時(shí)為至少一個(gè)內(nèi)腔提供液密密封。

在根據(jù)本發(fā)明的總成的另一個(gè)實(shí)施方式中，至少第一閥包括設(shè)有至少兩個(gè)相交狹縫的彈性材料，狹縫布置成限定至少三個(gè)閥部件，該至少三個(gè)閥部件適于當(dāng)其處于第一位置時(shí)允許將至少一個(gè)侵入式器械插入至少一個(gè)內(nèi)腔，而當(dāng)其處于第二位置時(shí)為至少一個(gè)內(nèi)腔提供液密密封。

在根據(jù)本發(fā)明的總成的另一個(gè)實(shí)施方式中，至少第一密封裝置進(jìn)一步包括布置在第一部件與第二部件之間的第三部件，第三部件包括設(shè)有第三組通孔的剛性材料，第三組通孔包括布置成使得能夠?qū)⒅辽僖粋€(gè)侵入式器械插入至少一個(gè)內(nèi)腔的至少第三通孔。

在根據(jù)本發(fā)明的總成的另一個(gè)實(shí)施方式中，第二部件包括可調(diào)節(jié)連接裝置的至少第一元件，第三部件包括可調(diào)節(jié)連接裝置的至少第二元件，至少第一元件和至少第二元件構(gòu)造成使得第二部件和第三部件能夠在鎖定狀態(tài)下能夠可調(diào)節(jié)地彼此連接，第一組閥布置成在鎖定狀態(tài)下與第三組通孔對(duì)準(zhǔn)以使得能夠?qū)⒅辽僖粋€(gè)侵入式器械插入至少一個(gè)內(nèi)腔。

在根據(jù)本發(fā)明的總成的另一個(gè)實(shí)施方式中，可調(diào)節(jié)連接裝置的至少第一元件包括至少一個(gè)凹部，可調(diào)節(jié)連接裝置的至少第二元件包括至少一個(gè)突起。

在根據(jù)本發(fā)明的總成的另一個(gè)實(shí)施方式中，密封裝置布置在蓋元件與軸的近端面之間。

在根據(jù)本發(fā)明的總成的另一個(gè)實(shí)施方式中，蓋元件和密封裝置布置成形成一個(gè)整體單元。

在根據(jù)本發(fā)明的總成的另一個(gè)實(shí)施方式中，支架包括適于容置至少一個(gè)侵入式器械的近端部分的至少一部分的至少第一容置空間，支架包括適于將侵入式器械的所述部分保持在容置空間內(nèi)的保持部件。

在根據(jù)本發(fā)明的總成的另一個(gè)實(shí)施方式中，支架和保持部件布置成形成一個(gè)整體單元。

本發(fā)明的一個(gè)方面是進(jìn)入設(shè)備，其適于通過物體的進(jìn)入端口將包括具有至少一個(gè)柔性區(qū)域的近端部分的可轉(zhuǎn)向侵入式器械引入物體內(nèi)，其中進(jìn)入設(shè)備包括：

剛性軸，其具有布置成在軸的近端面與遠(yuǎn)端面之間提供通路的至少一個(gè)內(nèi)腔；和

偏轉(zhuǎn)設(shè)置裝置，其包括支架，支架適于在可轉(zhuǎn)向侵入式器械的近端部分的柔性區(qū)域的任一側(cè)處與可轉(zhuǎn)向侵入式器械接合。

在根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施方式中，進(jìn)入設(shè)備進(jìn)一步包括以下中的至少一個(gè)：

位置設(shè)置裝置，其適于設(shè)置可轉(zhuǎn)向侵入式器械相對(duì)于軸的位置；和

旋轉(zhuǎn)設(shè)置裝置，其適于設(shè)置可轉(zhuǎn)向侵入式器械繞在軸的軸向方向上延伸的旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)；

在根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)設(shè)置裝置包括銷和框架，框架具有至少一個(gè)容置部件(例如，凹部)以與銷接合。

在根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施方式中，銷和框架之一通過臂樞轉(zhuǎn)地連接至軸。

在根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)設(shè)置裝置的至少一部分與偏轉(zhuǎn)設(shè)置裝置整體設(shè)置在單個(gè)件中。

在根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施方式中，內(nèi)腔的至少近端部分具有錐形形狀。

在根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施方式中，內(nèi)腔壁設(shè)有至少一個(gè)沿內(nèi)腔長(zhǎng)度延伸的細(xì)長(zhǎng)凹部。

在根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施方式中，軸的外壁設(shè)有至少一個(gè)沿軸長(zhǎng)度的至少一部分延伸的細(xì)長(zhǎng)凹部。

在根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施方式中，軸外壁設(shè)有至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)槽，細(xì)長(zhǎng)槽布置在至少一個(gè)內(nèi)腔的軸向方向上，以在該至少一個(gè)內(nèi)腔的遠(yuǎn)端部分提供內(nèi)腔的增大的孔口。

在根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施方式中，至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)凹部和至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)槽在軸的圓周方向上布置成彼此相鄰。

在根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施方式中，至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)凹部布置成在軸的軸向方向上朝軸的近端部分延伸得與該至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)槽至少一樣遠(yuǎn)。

在根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施方式中，進(jìn)入設(shè)備進(jìn)一步包括布置在軸近端處的耦接裝置的第一元件，以及包括耦接裝置的第二元件的蓋元件，第二元件可與第一元件連接以使蓋元件與軸近端連接，蓋元件設(shè)有包括至少第一通孔的第一組通孔，至少第一通孔布置成在蓋元件的近端面與遠(yuǎn)端面之間提供通路，至少第一通孔使得能夠?qū)⒅辽僖粋€(gè)侵入式器械插入至少一個(gè)內(nèi)腔。

在根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施方式中，至少第一通孔至少部分地具有構(gòu)造成朝蓋元件的遠(yuǎn)端面變窄的錐形形狀。

在根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施方式中，耦接裝置的第一元件和第二元件布置成提供卡口耦接和卡扣耦接中的一種。

在根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施方式中，總成進(jìn)一步包括至少第一密封裝置，其適于以液密方式密封軸的至少一個(gè)內(nèi)腔。

在根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施方式中，至少第一密封裝置與軸的近端面連接。

在根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施方式中，至少第一密封裝置包括第一部件，第一部件包括設(shè)有第二組通孔的彈性材料，第二組通孔包括布置成使得能夠?qū)⒅辽僖粋€(gè)侵入式器械插入至少一個(gè)內(nèi)腔的至少第二通孔，至少第二通孔布置成限定圍繞至少第二通孔的所述彈性材料的內(nèi)表面，彈性材料的內(nèi)表面適于包圍至少一個(gè)侵入式器械的近端部分的外表面的至少一部分，以為至少一個(gè)內(nèi)腔提供液密密封。

在根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施方式中，密封裝置進(jìn)一步包括與第一部件連接的第二部件，第二部件包括設(shè)有第一組閥的剛性材料，第一組閥包括至少第一閥，該至少第一閥布置成當(dāng)其處于第一位置時(shí)使得能夠?qū)⒅辽僖粋€(gè)侵入式器械插入至少一個(gè)內(nèi)腔，而當(dāng)其處于第二位置時(shí)為至少一個(gè)內(nèi)腔提供液密密封。

在根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施方式中，至少第一閥包括設(shè)有至少兩個(gè)相交狹縫的彈性材料，狹縫布置成限定至少三個(gè)閥部件，至少三個(gè)閥部件適于當(dāng)其處于第一位置時(shí)允許將至少一個(gè)侵入式器械插入至少一個(gè)內(nèi)腔，而當(dāng)其處于第二位置時(shí)為至少一個(gè)內(nèi)腔提供液密密封。

在根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施方式中，至少第一密封裝置進(jìn)一步包括布置在第一部件與第二部件之間的第三部件，第三部件包括設(shè)有第三組通孔的剛性材料，第三組通孔包括布置成使得能夠?qū)⒅辽僖粋€(gè)侵入式器械插入至少一個(gè)內(nèi)腔的至少第三通孔。

在根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施方式中，第二部件包括可調(diào)節(jié)連接裝置的至少第一元件，第三部件包括可調(diào)節(jié)連接裝置的至少第二元件，至少第一元件和至少第二元件構(gòu)造成使得第二部件和第三部件能夠在鎖定狀態(tài)下能夠可調(diào)節(jié)地彼此連接，第一組閥布置成在鎖定狀態(tài)下與第三組通孔對(duì)準(zhǔn)以使得能夠?qū)⒅辽僖粋€(gè)侵入式器械插入至少一個(gè)內(nèi)腔。

在根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施方式中，可調(diào)節(jié)連接裝置的至少第一元件包括至少一個(gè)凹部，可調(diào)節(jié)連接裝置的至少第二元件包括至少一個(gè)突起。

在根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施方式中，密封裝置布置在蓋元件與軸的近端面之間。

在根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施方式中，蓋元件和密封裝置布置成形成一個(gè)整體單元。

在根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施方式中，支架包括適于容置至少一個(gè)侵入式器械的近端部分的至少一部分的至少第一容置空間，支架包括適于將所述侵入式器械的所述部分保持在容置空間內(nèi)的保持部件。

在根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施方式中，支架和保持部件布置成形成一個(gè)整體單元。

本發(fā)明的一個(gè)方面是在適于通過物體的進(jìn)入端口將至少一個(gè)侵入式器械引入物體的進(jìn)入設(shè)備中使用的密封裝置，密封裝置包括第一部件和第二部件，第一部件包括彈性材料和可調(diào)節(jié)連接裝置的至少第一元件，彈性材料設(shè)有包括至少一個(gè)閥的第一組閥，第二部件包括剛性材料和可調(diào)節(jié)連接裝置的至少第二元件，該剛性材料設(shè)有包括至少一個(gè)通孔的第一組通孔，至少第一元件和至少第二元件構(gòu)造成使得第一部件和第二部件能夠在鎖定狀態(tài)下可調(diào)節(jié)地彼此連接，第一組閥在鎖定狀態(tài)下布置成與第一組通孔對(duì)準(zhǔn)。

在根據(jù)本發(fā)明的密封裝置的實(shí)施方式中，可調(diào)節(jié)連接裝置的至少第一元件包括至少一個(gè)凹部，可調(diào)節(jié)連接裝置的至少第二元件包括至少一個(gè)突起。

在根據(jù)本發(fā)明的密封裝置的另一個(gè)實(shí)施方式中，第一組閥的至少一個(gè)閥包括設(shè)有至少兩個(gè)相交狹縫的彈性材料，狹縫布置成限定至少三個(gè)閥部件，至少三個(gè)閥部件適于當(dāng)其處于至少部分地打開的第一位置時(shí)允許侵入式器械通過，而當(dāng)其處于第二閉合位置時(shí)提供液密密封。

在根據(jù)本發(fā)明的密封裝置的另一個(gè)實(shí)施方式中，密封裝置進(jìn)一步包括與第二部件連接的第三部件，第三部件包括設(shè)有第二組通孔的彈性材料，第二組通孔布置成在鎖定狀態(tài)下與第二部件的第一組通孔和第一部件的第一組閥對(duì)準(zhǔn)。

本發(fā)明的一個(gè)方面是適于通過物體的進(jìn)入端口將至少一個(gè)侵入式器械引入物體的進(jìn)入設(shè)備，其中進(jìn)入設(shè)備包括：剛性軸，其具有至少一個(gè)內(nèi)腔，內(nèi)腔布置成在軸的近端面與遠(yuǎn)端面之間提供通路；蓋元件，其可與軸的近端面連接，蓋元件設(shè)有包括至少第一通孔的第一組通孔，第一通孔布置成在蓋元件的近端面與遠(yuǎn)端面之間提供通路，且至少第一通孔布置成使得能夠?qū)⒅辽僖粋€(gè)侵入式器械插入至少一個(gè)內(nèi)腔；和根據(jù)本發(fā)明的密封裝置，其布置在蓋元件與軸的近端面之間。

本發(fā)明的一個(gè)方面是適于通過物體的進(jìn)入端口將至少一個(gè)侵入式器械引入物體的進(jìn)入設(shè)備，其中進(jìn)入設(shè)備包括剛性軸，其具有至少一個(gè)內(nèi)腔，內(nèi)腔布置成在軸的近端面與遠(yuǎn)端面之間提供通路，軸包括設(shè)有至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)凹部的外壁，至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)凹部布置成沿軸長(zhǎng)度的至少一部分延伸，軸外壁進(jìn)一步設(shè)有至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)槽，至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)槽布置在至少一個(gè)內(nèi)腔的軸向方向上以在內(nèi)腔的遠(yuǎn)端部分提供至少一個(gè)內(nèi)腔的增大的孔口。

在根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的實(shí)施方式中，至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)凹部和至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)槽在軸的圓周方向上布置成彼此相鄰。

在根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的實(shí)施方式中，至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)凹部布置成在軸的軸向方向上朝軸的近端部分延伸得與該至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)槽至少一樣遠(yuǎn)。

本發(fā)明的一個(gè)方面是包括至少一個(gè)侵入式器械和根據(jù)以上描述的實(shí)施方式的任意組合的進(jìn)入設(shè)備的總成。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的上述實(shí)施方式的各種特征的有益效果與根據(jù)本發(fā)明的總成的實(shí)施方式的相似特征的上述有益效果相似。

附圖說明

以下將參考示出本發(fā)明的優(yōu)選和說明性實(shí)施方式的附圖更詳細(xì)地說明本發(fā)明的這些和其它特征以及作用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將意識(shí)到在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可構(gòu)思并簡(jiǎn)化實(shí)踐本發(fā)明的其它替代和等效實(shí)施方式。

圖1a示出了根據(jù)本發(fā)明的總成的非限制性實(shí)施方式的示意性俯視圖。在本實(shí)施方式中，總成包括兩個(gè)可轉(zhuǎn)向侵入式器械，器械的遠(yuǎn)端部分因進(jìn)入設(shè)備的偏轉(zhuǎn)設(shè)置裝置使器械的近端部分發(fā)生的偏轉(zhuǎn)而三角化。

圖1b示出了如圖1a所示總成的實(shí)施方式的示意性透視圖。

圖1c示出了如圖1a和1b所示的根據(jù)本發(fā)明的總成的非限制性實(shí)施方式的俯視圖，其中布置在遠(yuǎn)端部分的工具指向彼此。

圖1d示出了如圖1c所示總成的實(shí)施方式的示意性透視圖。

圖2a示出了根據(jù)本發(fā)明的剛性侵入式器械的非限制性實(shí)施方式的俯視圖。

圖2b示出了根據(jù)本發(fā)明的可轉(zhuǎn)向侵入式器械的非限制性實(shí)施方式的俯視圖。

圖2c提供可轉(zhuǎn)向器械的細(xì)長(zhǎng)管狀主體的非限制性實(shí)施方式的詳細(xì)透視圖。

圖2d提供了如圖2c所示的細(xì)長(zhǎng)管狀主體的遠(yuǎn)端部分的更詳細(xì)的視圖。

圖2e示出了如圖2c所示的可轉(zhuǎn)向器械的細(xì)長(zhǎng)管狀主體的縱向剖面圖。

圖2f示出了如圖2c所示的可轉(zhuǎn)向器械的細(xì)長(zhǎng)管狀主體的縱向剖面圖，其中第一近側(cè)柔性區(qū)域和第一遠(yuǎn)側(cè)柔性區(qū)域彎曲，從而圖示了轉(zhuǎn)向裝置的操作。

圖2g示出了如圖2f所示的可轉(zhuǎn)向器械的細(xì)長(zhǎng)管狀主體的縱向剖面圖，其中此外第二近側(cè)柔性區(qū)域和第二遠(yuǎn)側(cè)柔性區(qū)域彎曲，從而進(jìn)一步圖示了轉(zhuǎn)向裝置的操作。

圖2h示出了如圖2c所示的細(xì)長(zhǎng)管狀主體的一部分的透視圖，其中外部圓柱形元件已部分地移除以示出在為中間圓柱形元件的壁提供縱向狹縫之后已獲得的縱向轉(zhuǎn)向元件的示例性實(shí)施方式，中間圓柱形元件與細(xì)長(zhǎng)管狀主體的第一近側(cè)柔性區(qū)域和第一遠(yuǎn)側(cè)柔性區(qū)域相互連接。

圖2i示出了具有一個(gè)近側(cè)柔性區(qū)域和一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)柔性區(qū)域的可轉(zhuǎn)向器械的示例性實(shí)施方式的縱向剖面圖。

圖2j示出了圖2i所示的可轉(zhuǎn)向器械的三個(gè)圓柱形元件的透視分解視圖。

圖2k示出了圖2j所示的可轉(zhuǎn)向器械的中間圓柱形元件的示例性實(shí)施方式的展開形式的俯視圖。

圖3a示出了根據(jù)本發(fā)明的總成的偏轉(zhuǎn)設(shè)置裝置的支架的非限制性實(shí)施方式的示意性透視圖。

圖3b示出了圖3a所示的支架的示意性側(cè)視圖。

圖3c示出了偏轉(zhuǎn)設(shè)置裝置的支架的另一個(gè)非限制性實(shí)施方式的示意性透視圖。

圖3d示出了圖3c所示的支架的示意性側(cè)視圖。

圖3e示出了偏轉(zhuǎn)設(shè)置裝置的支架的另一個(gè)非限制性實(shí)施方式的示意性透視圖。

圖3f示出了圖3e所示的支架的實(shí)施方式的底視圖。

圖4a示出了根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的旋轉(zhuǎn)設(shè)置裝置的另一個(gè)非限制性實(shí)施方式的示意性透視圖。

圖4b示出了圖4a所示的旋轉(zhuǎn)設(shè)置裝置的實(shí)施方式的示意性透視圖，其中旋轉(zhuǎn)設(shè)置裝置的臂相對(duì)于彼此處于不同位置。

圖5a示出了根據(jù)本發(fā)明的總成的位置設(shè)置裝置的另一個(gè)非限制性實(shí)施方式的俯視圖。

圖5b示出了圖5a所示的進(jìn)入設(shè)備的實(shí)施方式的剖面圖。

圖6a示出了根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的剛性軸的一部分的非限制性實(shí)施方式的示意性透視圖和縱向剖面圖的組合。

圖6b示出了根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的剛性軸的一部分的另一個(gè)非限制性實(shí)施方式的示意性透視圖和縱向剖面圖的組合。

圖6c示出了根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的剛性軸的一部分的另一個(gè)非限制性實(shí)施方式的示意性透視圖。

圖6d示出了根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的剛性軸的另一個(gè)非限制性實(shí)施方式的示意性側(cè)視圖。

圖7a示出了根據(jù)本發(fā)明的與蓋元件和密封裝置連接的軸的近端的非限制性實(shí)施方式的示意性剖面圖。

圖7b示出了根據(jù)本發(fā)明的密封裝置的非限制性實(shí)施方式的示意性分解視圖。

圖7c示出了根據(jù)本發(fā)明的密封裝置的非限制性實(shí)施方式，尤其是密封裝置的第二部件的非限制性實(shí)施方式的示意性透視圖。

圖8a示出了根據(jù)本發(fā)明的蓋元件和支架的非限制性實(shí)施方式的示意性俯視圖。

圖8b示出了根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的另一個(gè)非限制性實(shí)施方式的示意性透視圖。

這些附圖不一定按比例繪制。在附圖中，相同組件以相同附圖標(biāo)記表示。

具體實(shí)施方式

圖1a示出了根據(jù)本發(fā)明的總成1的非限制性實(shí)施方式的示意性俯視圖。在本實(shí)施方式中，總成1包括兩個(gè)非限制性的相同的可轉(zhuǎn)向侵入式器械10、20，以及進(jìn)入設(shè)備30的非限制性實(shí)施方式。技術(shù)人員應(yīng)理解，在根據(jù)本發(fā)明的總成1的另一個(gè)實(shí)施方式中，可使用不同的侵入式器械。例如，可使用均配備有不同工具的剛性器械和可轉(zhuǎn)向器械或兩個(gè)可轉(zhuǎn)向器械。在下文中，首先將討論根據(jù)本發(fā)明的總成的侵入式器械的非限制性實(shí)施方式的細(xì)節(jié)。其次，將討論根據(jù)本發(fā)明的總成的進(jìn)入設(shè)備的非限制性實(shí)施方式的細(xì)節(jié)。

侵入式器械

圖2a示出了剛性侵入式器械240的非限制性實(shí)施方式的俯視圖。結(jié)合圖2b-2k說明了如圖1a所示的可轉(zhuǎn)向侵入式器械10、20之一的非限制性實(shí)施方式的細(xì)節(jié)。

如圖2a所示的剛性侵入式器械240包括具有近端部分241和遠(yuǎn)端部分243的細(xì)長(zhǎng)軸242。遠(yuǎn)端部分243布置有工具2，例如鉗。近端部分241布置有手柄3，該手柄適于操縱工具2，即打開和關(guān)閉鉗口。

圖2b示出了如圖1a所示的相同可轉(zhuǎn)向侵入式器械10、20的其中之一的俯視圖?？赊D(zhuǎn)向器械10包括細(xì)長(zhǎng)管狀主體18，該細(xì)長(zhǎng)管狀主體具有包括兩個(gè)柔性區(qū)域14、15的近端部分11、包括兩個(gè)柔性區(qū)域16、17的遠(yuǎn)端部分13，和剛性中間部分12。遠(yuǎn)端部分13布置有鉗2。近端部分11布置有手柄3，該手柄適于打開和關(guān)閉鉗2的鉗口。

圖2c提供了可轉(zhuǎn)向器械10的細(xì)長(zhǎng)管狀主體18的詳細(xì)透視圖，并示出了細(xì)長(zhǎng)管狀主體18包括許多同軸布置的層或圓柱形元件，包括在遠(yuǎn)端13的第一柔性區(qū)域16之后終止的外部圓柱形元件104。圖2d提供了遠(yuǎn)端部分13的更詳細(xì)的視圖，并示出了其包括三個(gè)同軸布置的層或圓柱形元件，分別為內(nèi)部圓柱形元件101、第一中間圓柱形元件102和第二中間圓柱形元件103。技術(shù)人員將明白，如圖2c所示的細(xì)長(zhǎng)管狀主體18總共包括四個(gè)圓柱形元件。根據(jù)圖2c所示的實(shí)施方式，細(xì)長(zhǎng)管狀主體18包括兩個(gè)中間圓柱形元件102和103，轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向部件布置在兩個(gè)中間圓柱形元件102和103內(nèi)。在如圖2c所示的細(xì)長(zhǎng)管狀主體18的示例性實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向裝置包括位于細(xì)長(zhǎng)管狀主體18的近端部分11的兩個(gè)柔性區(qū)域14和15、位于細(xì)長(zhǎng)管狀主體18的遠(yuǎn)端部分13的兩個(gè)柔性區(qū)域16和17，以及布置在近端部分11和遠(yuǎn)端部分13的相關(guān)柔性區(qū)域之間的轉(zhuǎn)向部件。圖2e提供了如圖2c所示的細(xì)長(zhǎng)管狀主體18的示例性實(shí)施方式的示意性縱向剖面圖，其示出了轉(zhuǎn)向部件的實(shí)際布置。

圖2e示出了上述四個(gè)層或圓柱形元件，即內(nèi)部圓柱形元件101、第一中間圓柱形元件102、第二中間圓柱形元件103和外部圓柱形元件104。

內(nèi)部圓柱形元件101(如沿其長(zhǎng)度所見)包括布置在可轉(zhuǎn)向器械10的遠(yuǎn)端部分13的剛性環(huán)111、第一柔性部段112、第一中間剛性部段113、第二柔性部段114、第二中間剛性部段115、第三柔性部段116、第三中間剛性部段117、第四柔性部段118和布置在可轉(zhuǎn)向器械10的近端部分11的剛性端部部段119。

第一中間圓柱形元件102(如沿其長(zhǎng)度所見)包括剛性環(huán)121、第一柔性部段122、第一中間剛性部段123、第二柔性部段124、第二中間剛性部段125、第三柔性部段126、第三中間剛性部段127、第四柔性部段128和剛性端部部段129。剛性環(huán)121、第一柔性部段122、第一中間剛性部段123、第二柔性部段124、第二中間剛性部段125、第三柔性部段126、第三中間剛性部段127、第四柔性部段128和剛性端部部段129的縱向尺寸分別近似等于剛性環(huán)111、第一柔性部段112、第一中間剛性部段113、第二柔性部段114、第二中間剛性部段115、第三柔性部段116、第三中間剛性部段117、第四柔性部段118和剛性端部部段119的縱向尺寸，并且還與這些部段重合。

第二中間圓柱形元件103(如沿其長(zhǎng)度所見)包括第一剛性環(huán)131、第一柔性部段132、第二剛性環(huán)133、第二柔性部段134、第一中間剛性部段135、第一中間柔性部段136、第二中間剛性部段137、第二中間柔性部段138和剛性端部部段139。第一剛性環(huán)131、第一柔性部段132連同第二剛性環(huán)133和第二柔性部段134、第一中間剛性部段135、第一中間柔性部段136、第二中間剛性部段137、第二中間柔性部段138和剛性端部部段139的縱向尺寸分別近似等于剛性環(huán)111、第一柔性部段112、第一中間剛性部段113、第二柔性部段114、第二中間剛性部段115、第三柔性部段116、第三中間剛性部段117、第四柔性部段118和剛性端部部段119的縱向尺寸，并且還與這些部段重合。

外部圓柱形元件104(如沿其長(zhǎng)度所見)包括第一剛性環(huán)141、第一柔性部段142、第一中間剛性部段143、第二柔性部段144和第二剛性環(huán)145。第一柔性部段142、第一中間剛性部段143第二柔性部段144的縱向長(zhǎng)度分別近似等于第二柔性部段134、第一中間剛性部段135和第一中間柔性部段136的縱向尺寸，并且還與這些部段重合。剛性環(huán)141的長(zhǎng)度大致與剛性環(huán)133的長(zhǎng)度相同，且剛性環(huán)141連接至剛性環(huán)133。優(yōu)選地，剛性環(huán)145與第二中間剛性部段137僅重疊使剛性環(huán)145與第二中間剛性部段137適當(dāng)連接所需的長(zhǎng)度。剛性環(huán)111、121和131的端面可彼此連接，且剛性端部部段119、129和139的端面可同樣如此。

以如下方式選擇圓柱形元件101、102、103和104的內(nèi)徑和外徑，即使得內(nèi)部圓柱形元件101的外徑幾乎等于第一中間圓柱形元件102的內(nèi)徑，第一中間圓柱形元件102的外徑幾乎等于第二中間圓柱形元件103的內(nèi)徑，且第二中間圓柱形元件103的外徑幾乎等于外部圓柱形元件104的內(nèi)徑，這種方式使得相鄰圓柱形元件可以相對(duì)于彼此滑動(dòng)移動(dòng)。

如圖2e中所見，近端部分11的柔性區(qū)域14通過第二中間圓柱形元件103的部段134、135和136連接至遠(yuǎn)端部分13的柔性區(qū)域16，部段134、135和136形成可轉(zhuǎn)向器械10的轉(zhuǎn)向裝置的第一組縱向轉(zhuǎn)向部件。此外，近端部分11的柔性區(qū)域15通過第一中間圓柱形元件102的部段122、123、124、125、126、127和128連接至遠(yuǎn)端部分13的柔性區(qū)域17，從而形成轉(zhuǎn)向裝置的第二組縱向轉(zhuǎn)向部件。使用上述構(gòu)造允許可轉(zhuǎn)向器械10進(jìn)行雙彎曲。將結(jié)合圖2f和2g所示實(shí)例說明該構(gòu)造的工作原理。

為了方便起見，已將圓柱形元件101、102、103和104的不同部段分組成如下定義的區(qū)域151至160。區(qū)域151包括剛性環(huán)111、121和131。區(qū)域152包括部段112、122和132。區(qū)域153包括剛性環(huán)133和141以及部段113和123。區(qū)域154包括部段114、124、134和142。區(qū)域155包括部段115、125、135和143。區(qū)域156包括部段116、126、136和144。區(qū)域157包括剛性環(huán)145和部段117、127和137的與剛性環(huán)145重合的部分。區(qū)域158包括部段117、127和137的位于區(qū)域157外部的部分。區(qū)域159包括部段118、128和138。最后，區(qū)域160包括剛性端部部段119、129和139。

為了使可轉(zhuǎn)向器械10的遠(yuǎn)端部分13的至少一部分偏轉(zhuǎn)，可以在任何徑向方向上對(duì)區(qū)域158施加彎曲力。根據(jù)圖2f和2g所示的實(shí)例，區(qū)域158相對(duì)于區(qū)域155向下彎曲。因此，區(qū)域156向下彎曲。由于第一組轉(zhuǎn)向部件包括第二中間圓柱形元件103的布置在第二中間剛性部分137與第二剛性環(huán)133之間的部段134、135和136，因此區(qū)域156的向下彎曲通過第一組轉(zhuǎn)向部件的縱向位移轉(zhuǎn)換成區(qū)域154相對(duì)于區(qū)域155的向上彎曲。圖2f和2g均示出了此。

應(yīng)當(dāng)注意的是，區(qū)域156的示例性向下彎曲僅使得器械遠(yuǎn)端的區(qū)域154向上彎曲，如圖2f所示。布置在區(qū)域152與區(qū)域154之間的區(qū)域153會(huì)阻止區(qū)域152因區(qū)域156彎曲而彎曲。當(dāng)隨后在任何徑向方向上有彎曲力施加至區(qū)域160時(shí)，區(qū)域159也彎曲。如圖2g所示，區(qū)域160相對(duì)于其圖2f所示的位置向上彎曲。因此，區(qū)域159向上彎曲。由于第二組轉(zhuǎn)向部件包括第一中間圓柱形元件102的布置在剛性環(huán)121與剛性端部部段129之間的部段122、123、124、125、126、127和128，因此區(qū)域159的向上彎曲通過第二組轉(zhuǎn)向部件的縱向位移轉(zhuǎn)換成區(qū)域152相對(duì)于其圖2f所示的位置的向下彎曲。

圖2g進(jìn)一步示出了器械在區(qū)域154的初始彎曲(如圖2f所示)將保持，這是因?yàn)樵搹澢鷥H由區(qū)域156的彎曲控制，而區(qū)域152的彎曲僅由區(qū)域159的彎曲控制，如上所述。由于區(qū)域152和區(qū)域154相對(duì)于彼此可獨(dú)立地彎曲，因此可以使可轉(zhuǎn)向器械10的遠(yuǎn)端部分13的位置和縱向軸線方向彼此獨(dú)立。具體而言，遠(yuǎn)端部分13可有利地呈類似S的形狀。在已知的器械(例如，EPA-1708609中描述的器械)中，位置和縱向軸線的方向總是耦合的，因此無法單獨(dú)進(jìn)行控制。技術(shù)人員將理解，使區(qū)域152和154相對(duì)于彼此獨(dú)立彎曲的能力會(huì)顯著提高遠(yuǎn)端部分13的可操作性，從而提高可轉(zhuǎn)向器械10作為整體的可操作性。

很明顯，可以改變圖2e-2g所示的柔性部分的長(zhǎng)度以適應(yīng)關(guān)于可轉(zhuǎn)向器械10的遠(yuǎn)端部分13和近端部分11的彎曲半徑和總長(zhǎng)度的具體要求，或適應(yīng)近端部分11的至少一部分與遠(yuǎn)端部分13的至少一部分的彎曲之間的放大或減弱比例。

可轉(zhuǎn)向侵入式器械10的轉(zhuǎn)向裝置可包括傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向線纜作為轉(zhuǎn)向部件。然而，由于傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向線纜的眾所周知的缺點(diǎn)，轉(zhuǎn)向部件優(yōu)選包括一組或多組形成一個(gè)或多個(gè)中間圓柱形元件102、103的整體部分的縱向元件。優(yōu)選地，縱向元件包括已在中間圓柱形元件102、103的壁上設(shè)置了縱向狹縫之后中間圓柱形元件102、103的壁的剩余部分，縱向狹縫限定其余縱向轉(zhuǎn)向元件。

參考附圖2i-2k提供了關(guān)于制造后述縱向轉(zhuǎn)向元件的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)，附圖2i-2k圖示了其近端部分11和遠(yuǎn)端部分13僅包括一個(gè)柔性區(qū)域的可轉(zhuǎn)向器械的示例性實(shí)施方式。

圖2i示出了包括三個(gè)同軸布置的圓柱形元件(即，內(nèi)部圓柱形元件2202、中間圓柱形元件2203和外部圓柱形元件2204)的可轉(zhuǎn)向器械2201的縱向剖面。內(nèi)部圓柱形元件2202包括位于器械2201的遠(yuǎn)端部分13的第一剛性端部部分2221、第一柔性部分2222、中間剛性部分2223、第二柔性部分2224和位于器械2201的近端部分11的第二剛性端部部分2225。

外部圓柱形元件2204還包括第一剛性部分2241、第一柔性部分2242、中間剛性部分2243、第二柔性部分2244和第二剛性部分2245。圓柱形元件2202和2204的不同部分的長(zhǎng)度基本相同，以便當(dāng)圓柱形元件2202插入圓柱形元件2204時(shí)，不同部分彼此相抵定位。中間圓柱形元件2203還具有第一剛性部分2231和第二剛性端部部分2235，在組裝狀態(tài)下該第一剛性部分和第二剛性端部部分分別位于另外兩個(gè)圓柱形元件的相應(yīng)剛性部分2221、2241以及2225、2245之間。中間圓柱形元件2203的中間部分2333包括三個(gè)或更多單獨(dú)的縱向元件，這些縱向元件可具有不同的形式和形狀，如下文將解釋的那樣。在將三個(gè)圓柱形元件2202、2203和2204組裝之后，(其中元件2202插入元件2203，兩個(gè)組合元件2202、2203插入元件2204)，三個(gè)圓柱形元件2202、2203和2204的端面的兩端彼此連接以形成一個(gè)整體單元。

在圖2j所示的實(shí)施方式中，中間圓柱形元件2203的中間部分2333包括許多剖面均勻的縱向元件2338，以便中間部分2333大體具有圖2k中的中間圓柱形元件2203在展開狀態(tài)下所示的形狀和形式。根據(jù)圖2k還可清楚的是，中間部分2333由許多在中間圓柱形部分2203的周邊等距隔開的平行縱向元件2338形成。有利的是，縱向元件2338的數(shù)量至少為三個(gè)，以便器械2201在任何方向上均完全可控，但是也可以有更多縱向元件2338。最便利的是通過注射成型法或電鍍技術(shù)來生產(chǎn)這種中間部分，或從具有所需內(nèi)徑和外徑的圓柱形管開始，然后去除圓柱形管壁的為得到中間圓柱形元件2203所期望的形狀而所需去除的部分來生產(chǎn)這種中間部分。

可通過不同的技術(shù)來去除材料，例如激光切割、光化學(xué)蝕刻、深壓、傳統(tǒng)削鑿技術(shù)例如鉆孔或銑削、高壓噴水切割系統(tǒng)或任何可用的合適材料去除工藝。優(yōu)選利用激光切割，這是因?yàn)樵诤侠淼慕?jīng)濟(jì)條件下，激光切割會(huì)非常精確且干凈地去除材料。上述工藝是很方便的方式，這是因?yàn)榭梢哉f可在一個(gè)過程中制造部件2203，而無需傳統(tǒng)器械所需的附加步驟來連接中間圓柱形部件的不同部分，在傳統(tǒng)器械中傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向線纜必須以某種方式連接至端部部分。可使用相同類型的技術(shù)來制造具有其各自的柔性部分2222、2224、2242和2244的內(nèi)部圓柱形元件2202和外部圓柱形元件2204。

圖2h示出了如上所述在與近側(cè)柔性區(qū)域14和遠(yuǎn)側(cè)柔性區(qū)域16相互連接的第二中間圓柱形元件103的壁上設(shè)置了縱向狹縫5之后獲得的縱向轉(zhuǎn)向元件4的示例性實(shí)施方式。

可通過2008年10月3日提交的歐洲專利申請(qǐng)08004373.0中第5頁第15-26行描述的方法獲得如圖2e所示的柔性部分112、132、114、142、116、144、118和138，但可使用任何其它合適的工藝來制作柔性部分。

此外，如果將分別形成第一組縱向轉(zhuǎn)向部件和第二組縱向轉(zhuǎn)向部件的第一中間圓柱形元件的部段122、123、124、125、126、127和128以及第二中間圓柱形元件103的部段134、135和136(如圖2e所示)實(shí)現(xiàn)為如圖2h所示的縱向轉(zhuǎn)向元件4，則可使用以上描述的制造方法。此外根據(jù)本發(fā)明，可使用歐洲專利申請(qǐng)08004373.0中描述的任何實(shí)施方式。

否則，還可以通過本領(lǐng)域已知的任何其它技術(shù)(例如，EPA-1708609中描述的技術(shù))獲得縱向元件4。就這些部段中使用的縱向元件4的構(gòu)造而言，唯一的限制是必須保持器械在柔性部分重合的這些位置處的總?cè)嵝浴?/p>

如果已知的方法適合制造多層系統(tǒng)，則可通過任何已知的方法生產(chǎn)以上分別結(jié)合圖2e和圖2i所示的可轉(zhuǎn)向器械的示例性實(shí)施方式描述的不同的同軸布置的層或圓柱形元件101、102、103、104、2202、2203和2204。多層系統(tǒng)應(yīng)理解為包括用于將近端部分的移動(dòng)傳遞至遠(yuǎn)端部分的兩組分離的縱向元件的可轉(zhuǎn)向器械。不同圓柱形元件的組裝也可以相同方式實(shí)現(xiàn)。2008年10月3日提交的上述歐洲專利申請(qǐng)08 004 373.0中已描述了制造不同圓柱形元件的優(yōu)選方法，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過引用結(jié)合到本文中。

進(jìn)入設(shè)備

圖1a進(jìn)一步示出了根據(jù)本發(fā)明的總成1的進(jìn)入設(shè)備30的非限制性實(shí)施方式。進(jìn)入設(shè)備30包括引導(dǎo)裝置33，該引導(dǎo)裝置適于容置可轉(zhuǎn)向器械10、20，并在其引導(dǎo)方向上將可轉(zhuǎn)向器械引導(dǎo)入物體。物體可以是人體或動(dòng)物體，也可以是機(jī)械和/或電子硬件。

圖1b示出了如圖1a所示總成1的相同非限制性實(shí)施方式的透視圖。如此，提供了其內(nèi)布置有可轉(zhuǎn)向器械10、20的內(nèi)腔34a和34b的更好的視圖。在圖1b所示的進(jìn)入設(shè)備30的非限制性實(shí)施方式中，引導(dǎo)裝置為包括三個(gè)可見內(nèi)腔34a、34b和34c的剛性軸33。內(nèi)腔可以是任何所需的數(shù)量，這取決于介入的類型以及進(jìn)行該介入所需器械的數(shù)量。如圖1a和圖1b所示，內(nèi)腔34a和34b分別由可轉(zhuǎn)向器械10、20占據(jù)，其中器械10、20在軸33的引導(dǎo)方向上受引導(dǎo)?？罩脙?nèi)腔34c由已知的封閉構(gòu)件35c封閉。已知的封閉構(gòu)件的實(shí)例為啟閉件或閥。封閉構(gòu)件可阻止形成氣體從進(jìn)行介入的物體內(nèi)泄漏的路徑。圖1b所示的封閉構(gòu)件為可手動(dòng)操作的液密啟閉件(shutter)35c。

由于兩個(gè)可轉(zhuǎn)向器械10、20通過軸33受引導(dǎo)，因此可轉(zhuǎn)向器械10、20的中間剛性部分12、22在軸33的徑向方向上緊靠彼此定位。內(nèi)腔34a與34b之間的心對(duì)心的(heart-to-heart)距離通常在2mm至15mm的范圍內(nèi)。技術(shù)人員將理解，除了其它因素外，實(shí)際值還取決于手術(shù)介入的類型。因此，需要使遠(yuǎn)端部分13、23三角化以在遠(yuǎn)端部分13與23之間提供足夠的距離，以使得能夠在手術(shù)部位舒適地操縱和定位布置在遠(yuǎn)端部分13、23的工具2。此外，使遠(yuǎn)端部分13、23三角化可減少遠(yuǎn)端部分13、23與關(guān)聯(lián)工具2發(fā)生碰觸的風(fēng)險(xiǎn)。在進(jìn)入設(shè)備30的近側(cè)，近端部分11、21還需要隔開以使得能夠舒適地操縱可轉(zhuǎn)向器械10、20的控制手柄3。

根據(jù)圖2f和圖2g以及以上提供的相應(yīng)描述，技術(shù)人員將理解，近端部分11的至少一部分在器械任何徑向方向上的偏轉(zhuǎn)可轉(zhuǎn)化成遠(yuǎn)端部分13在相反徑向方向上的偏轉(zhuǎn)。然而，近端部分和遠(yuǎn)端部分的至少一部分也可以在相同徑向方向上偏轉(zhuǎn)。這可通過將轉(zhuǎn)向裝置的縱向轉(zhuǎn)向部件布置成一定扭轉(zhuǎn)角度(等于180°)實(shí)現(xiàn)，以下將更詳細(xì)地對(duì)此進(jìn)行解釋。

為了使可轉(zhuǎn)向侵入式器械10、20的遠(yuǎn)端部分13、23實(shí)現(xiàn)如圖1a-1d所示的三角化，至少需要將與柔性區(qū)域14和16相互連接的縱向轉(zhuǎn)向部件布置成一定扭轉(zhuǎn)角度。圖2h示出了縱向轉(zhuǎn)向部件的這種裝置，從圖2h可觀察到與近側(cè)柔性區(qū)域14和遠(yuǎn)側(cè)柔性區(qū)域16相互連接的縱向元件4布置成一定扭轉(zhuǎn)角度。

在本發(fā)明的上下文中，扭轉(zhuǎn)角度定義為細(xì)長(zhǎng)管狀主體上的縱向元件的第一端部部分的第一位置與細(xì)長(zhǎng)管狀主體上的縱向元件的第二端部部分的第二位置之間沿細(xì)長(zhǎng)管狀主體的周邊的角度。在圖2h所示的細(xì)長(zhǎng)管狀主體18的一部分的示例性實(shí)施方式中，扭轉(zhuǎn)角度定義為細(xì)長(zhǎng)管狀主體18的近側(cè)柔性區(qū)域14的縱向元件4的第一端部部分的位置與細(xì)長(zhǎng)管狀主體18的遠(yuǎn)側(cè)柔性區(qū)域16的縱向元件4的第二端部部分的位置之間沿可轉(zhuǎn)向器械10的細(xì)長(zhǎng)管狀主體18的中間圓柱形元件103的周邊的角度。扭轉(zhuǎn)角度可以是0°-360°的任意角度。

如果扭轉(zhuǎn)角度等于180°，則就細(xì)長(zhǎng)管狀主體18的剛性中間部分12而言，遠(yuǎn)側(cè)柔性區(qū)域16因近側(cè)柔性區(qū)域14的徑向偏轉(zhuǎn)而發(fā)生徑向偏轉(zhuǎn)的方向相同。使根據(jù)本發(fā)明的總成1的可轉(zhuǎn)向器械10、20的遠(yuǎn)端部分13、23實(shí)現(xiàn)圖1a-1d所示的三角化需要近端部分與遠(yuǎn)端部分的徑向偏轉(zhuǎn)之間的這種關(guān)系。如果扭轉(zhuǎn)角度等于0°，則遠(yuǎn)側(cè)柔性區(qū)域因近側(cè)柔性區(qū)域的徑向偏轉(zhuǎn)而發(fā)生徑向偏轉(zhuǎn)的方向會(huì)相反，如圖2f和2g所示。

圖1a-1d示出了通過利用布置在進(jìn)入設(shè)備30近側(cè)的偏轉(zhuǎn)設(shè)置裝置使器械10、20的近端部分11、21偏轉(zhuǎn)而使遠(yuǎn)端部分13、23三角化。與已知的進(jìn)入裝置相反，根據(jù)本發(fā)明的總成1的進(jìn)入設(shè)備30無需使用布置在進(jìn)入設(shè)備遠(yuǎn)側(cè)的傳統(tǒng)擴(kuò)張構(gòu)件，其中通過布置在進(jìn)入設(shè)備近側(cè)的控制構(gòu)件來操作擴(kuò)張構(gòu)件。眾所周知的傳統(tǒng)擴(kuò)張構(gòu)件的實(shí)例為可控楔形物和可充氣-放氣氣囊。使侵入式器械的遠(yuǎn)端部分三角化的其它已知方法通常是使用布置在可轉(zhuǎn)向器械遠(yuǎn)端部分附近的擴(kuò)張臂以及使用預(yù)彎或可轉(zhuǎn)向引導(dǎo)管和/或內(nèi)窺鏡。

根據(jù)本發(fā)明的總成1包括偏轉(zhuǎn)設(shè)置裝置31，偏轉(zhuǎn)設(shè)置裝置適于在可轉(zhuǎn)向器械10的近端部分11的至少一部分與剛性中間部分12之間設(shè)置至少一個(gè)角度。如此，優(yōu)選可在與可轉(zhuǎn)向器械10的剛性中間部分12和近端部分11相互連接的柔性區(qū)域之間設(shè)置角度。由于根據(jù)本發(fā)明的可轉(zhuǎn)向器械10的轉(zhuǎn)向裝置適于將近端部分11的至少一部分相對(duì)于剛性中間部分12的偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成遠(yuǎn)端部分13的至少一部分的相關(guān)偏轉(zhuǎn)，因此在與可轉(zhuǎn)向器械10的剛性中間部分12和近端部分11相互連接的柔性區(qū)域14之間設(shè)置角度會(huì)使得優(yōu)選在與可轉(zhuǎn)向器械10的剛性中間部分12和遠(yuǎn)端部分13相互連接的柔性區(qū)域16之間設(shè)置相關(guān)角度。

在本發(fā)明的上下文中，與可轉(zhuǎn)向器械10的剛性中間部分12和遠(yuǎn)端部分13相互連接的柔性區(qū)域16之間的角度被稱為三角化角度。盡管如上所述，但應(yīng)理解，技術(shù)人員了解由于在可轉(zhuǎn)向器械10的近端部分11設(shè)置了角度，可轉(zhuǎn)向器械10的遠(yuǎn)端部分13的任何其它柔性區(qū)域與剛性中間部分之間12可呈相關(guān)角度。這取決于可轉(zhuǎn)向器械的近端部分和遠(yuǎn)端部分的柔性區(qū)域的特定相互連接。此外，應(yīng)注意器械的遠(yuǎn)端部分13所呈角度與在器械的近端部分11設(shè)置的角度相關(guān)，這是因?yàn)檫h(yuǎn)端部分13的角度可與近端部分的角度相同，且還可以大于或小于近端部分11的角度，這是因?yàn)槔缡褂昧朔糯蠡驕p弱構(gòu)件。

無論可轉(zhuǎn)向器械的近端部分和遠(yuǎn)端部分的角度之間的實(shí)際關(guān)系如何(即，相比之下相等、大于或小于)，根據(jù)本發(fā)明的總成1的偏轉(zhuǎn)設(shè)置裝置31使得能夠通過設(shè)置并固定器械10的近端部分11的至少一部分相對(duì)于剛性中間部分12的偏轉(zhuǎn)而在可轉(zhuǎn)向器械的遠(yuǎn)端部分13設(shè)置三角化角度。

基于以上所述，很明顯根據(jù)本發(fā)明的總成1避免了在傳統(tǒng)進(jìn)入設(shè)備的遠(yuǎn)側(cè)布置如上所述的傳統(tǒng)擴(kuò)張構(gòu)件的需要，使用傳統(tǒng)進(jìn)入設(shè)備時(shí)該傳統(tǒng)擴(kuò)張構(gòu)件位于進(jìn)行手術(shù)的物體內(nèi)。相反，根據(jù)本發(fā)明的總成1使得能夠通過操縱根據(jù)本發(fā)明的總成1的可轉(zhuǎn)向器械10的近端部分11來進(jìn)行三角化。技術(shù)人員將很清楚，根據(jù)本發(fā)明的總成1的進(jìn)入設(shè)備30的構(gòu)造復(fù)雜度降低，因此其可靠性得以改進(jìn)，且成本降低。

盡管根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備30用于建立三角化的構(gòu)造簡(jiǎn)單化，但是就控制對(duì)多個(gè)自由度而言(其中布置在其遠(yuǎn)端部分13的可轉(zhuǎn)向器械10和任何關(guān)聯(lián)工具2均可移動(dòng))，根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備30所提供的能力與傳統(tǒng)進(jìn)入裝置相同。此外，進(jìn)入設(shè)備30的構(gòu)造簡(jiǎn)單化有利于消毒。

圖1a-1d示出了偏轉(zhuǎn)設(shè)置裝置31的非限制性實(shí)施方式，該偏轉(zhuǎn)設(shè)置裝置包括支架，支架在與器械10、20的剛性中間部分12、22和近端部分11、21相互連接的近側(cè)柔性區(qū)域14、24的任一側(cè)與可轉(zhuǎn)向器械10、20接合地接觸。如上所述，以此方式，可設(shè)置三角化角度。如此，可通過根據(jù)本發(fā)明的總成1控制關(guān)于可轉(zhuǎn)向器械10、20的移動(dòng)的一個(gè)自由度。在已設(shè)置了合適的三角化角度之后，操作者再也無需注意這方面。因此，操作者可專注于進(jìn)行手術(shù)介入。

應(yīng)注意，雖然如上所述支架31與可轉(zhuǎn)向器械10、20接合，但可轉(zhuǎn)向器械10、20可單獨(dú)繞其各自的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。此外，技術(shù)人員將理解根據(jù)分別布置在可轉(zhuǎn)向器械的近端部分和遠(yuǎn)端部分的柔性區(qū)域的特定相互連接，支架31還可以適于在近端部分11的一組柔性區(qū)域的任一側(cè)與可轉(zhuǎn)向器械10、20接合，從而設(shè)置三角化角度。

圖1c和圖1d示出了布置在遠(yuǎn)端部分13、23的工具2可定位成使得工具2因使第二近側(cè)柔性區(qū)域15、25相對(duì)于彼此在相反方向上彎曲而指向彼此?；谝陨纤?，技術(shù)人員將清楚，兩個(gè)器械10、20中與第二近側(cè)柔性區(qū)域15、25和第二遠(yuǎn)側(cè)柔性區(qū)域17、27相互連接的兩組縱向轉(zhuǎn)向部件未布置成一定扭轉(zhuǎn)角度，或換言之這些組轉(zhuǎn)向部件的扭轉(zhuǎn)角度等于0°。近側(cè)柔性區(qū)域和遠(yuǎn)側(cè)柔性區(qū)域的徑向偏轉(zhuǎn)之間的后一種關(guān)系的第一優(yōu)點(diǎn)是，可避免布置在細(xì)長(zhǎng)管狀主體的近端部分的手柄發(fā)生碰觸。第二優(yōu)點(diǎn)是，操作者具有關(guān)于操縱根據(jù)本發(fā)明的總成1的可轉(zhuǎn)向器械10、20的用戶體驗(yàn)，即至少與關(guān)于操作傳統(tǒng)腹腔鏡侵入式器械的用戶體驗(yàn)相似。

圖1a-1d示出了兩個(gè)可轉(zhuǎn)向器械10、20使用了相同類型的根據(jù)本發(fā)明的總成1的支架31。如圖1a-1d所示，用于可轉(zhuǎn)向器械10、20其中之一的支架31倒置。該方法的優(yōu)點(diǎn)是，無需為器械10、20的每一個(gè)提供特定支架。技術(shù)人員將理解，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可設(shè)想支架31的其它示例性實(shí)施方式，即支架31可用于兩個(gè)可轉(zhuǎn)向器械10、20，而無需如在圖1a-1d和圖3a-3f所示的支架31的示例性實(shí)施方式的情況下所需的那樣，用于其中一個(gè)器械的支架31需倒置。

圖3a示出了可用于設(shè)置一個(gè)三角化角度的支架31的非限制性實(shí)施方式的示意性透視圖。圖3b示出了圖3a所示的支架的示意性側(cè)視圖。如圖3a和圖3b所示的支架31包括第一容置構(gòu)件36，在該非限制性實(shí)施方式中，第一容置構(gòu)件36為通道。第一容置構(gòu)件36適于容置可轉(zhuǎn)向器械10的剛性中間部分12。此外，支架31還包括第二容置構(gòu)件37，在該非限制性實(shí)施方式中，第二容置構(gòu)件37為狹縫。狹縫適于證明與近端部分11的位于可轉(zhuǎn)向器械10的第一近側(cè)柔性區(qū)域14與第二近側(cè)柔性區(qū)域15之間的一部分可釋放地耦接。應(yīng)注意，雖然支架31與可轉(zhuǎn)向器械10接合，但可轉(zhuǎn)向器械10優(yōu)選可繞其自身的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)人員將很清楚，可設(shè)想第一和/或第二容置構(gòu)件(例如，夾具)的其它實(shí)施方式，這些實(shí)施方式落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。然而應(yīng)注意，雖然支架31與可轉(zhuǎn)向器械10接合，但可轉(zhuǎn)向器械10優(yōu)選可繞其自身的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。

從圖1a-1d可見，近側(cè)柔性區(qū)域14優(yōu)選布置在通道36與狹縫37之間。對(duì)三角化角度進(jìn)行預(yù)設(shè)，且三角化角度可具有10°-45°范圍內(nèi)的任意值。根據(jù)如圖3a和圖3b所示的示例性實(shí)施方式，當(dāng)使用支架31時(shí)，將需要利用一組支架31，在需要將三角化角度從一個(gè)值變?yōu)榱硪粋€(gè)值的情況下，每一個(gè)支架31具有不同的預(yù)設(shè)三角化角度。在某些情況下，該可能是不利的。

圖3c示出了支架31的可減輕如圖3a和圖3b所示的支架31的缺點(diǎn)的另一個(gè)非限制性實(shí)施方式的示意性透視圖。圖3d示出了圖3c所示的支架31的示意性側(cè)視圖。如圖3c和圖3d所示的支架31包括三個(gè)狹縫37、38、39，每一個(gè)狹縫均適于相對(duì)于可轉(zhuǎn)向器械10的剛性中間部分12以不同的角度與近端部分11的位于第一近側(cè)柔性區(qū)域14與第二近側(cè)柔性區(qū)域15之間的一部分建立可釋放耦接。優(yōu)選地，近側(cè)柔性區(qū)域14定位在通道36與狹縫37、38、39的其中之一之間。每一個(gè)狹縫37、38、39可設(shè)置的三角化角度的值是預(yù)設(shè)的，且可具有10°-45°范圍內(nèi)的任意值，例如狹縫37為10°，狹縫38為25°，而狹縫39為40°。然而，技術(shù)人員將很清楚，可設(shè)想其它值，例如狹縫37為20°，狹縫38為30°，而狹縫39為40°。

在如圖1a-1d所示的根據(jù)本發(fā)明的總成1的非限制性實(shí)施方式中，總成1進(jìn)一步包括旋轉(zhuǎn)設(shè)置裝置，旋轉(zhuǎn)設(shè)置裝置適于設(shè)置侵入式器械10繞在引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)方向(即，剛性軸33的引導(dǎo)方向)上延伸的旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的總成1的優(yōu)點(diǎn)是，旋轉(zhuǎn)設(shè)置裝置允許為可轉(zhuǎn)向器械10、20的每一個(gè)單獨(dú)設(shè)置器械的遠(yuǎn)端部分13、23和關(guān)聯(lián)工具2的不同工作平面。如此，旋轉(zhuǎn)設(shè)置裝置使得能夠?qū)崿F(xiàn)可轉(zhuǎn)向器械10、20及其遠(yuǎn)端關(guān)聯(lián)工具2的移動(dòng)的另一重要自由度的可控制性。

圖1a-1d示出了進(jìn)入設(shè)備30的旋轉(zhuǎn)設(shè)置裝置的非限制性實(shí)施方式，其中旋轉(zhuǎn)設(shè)置裝置包括銷50和框架31，框架31具有一個(gè)用于與銷50接合的凹部40。根據(jù)旋轉(zhuǎn)設(shè)置裝置的該非限制性實(shí)施方式，偏轉(zhuǎn)設(shè)置裝置的支架31用于框架。如此，旋轉(zhuǎn)設(shè)置裝置的一部分和偏轉(zhuǎn)設(shè)置裝置可整體設(shè)置在單個(gè)件(即，支架31)中。結(jié)果，可通過根據(jù)本發(fā)明的單個(gè)支架31控制可轉(zhuǎn)向器械10及位于其遠(yuǎn)端13的關(guān)聯(lián)工具2的兩個(gè)移動(dòng)自由度。

圖3e示出了包括三個(gè)第二容置構(gòu)件(即，狹縫37、38和39，用于如上所述設(shè)置不同的預(yù)設(shè)三角化角度)和五個(gè)第三容置構(gòu)件(40、41、42、43和44，每一個(gè)適于與旋轉(zhuǎn)設(shè)置裝置的銷50接合)的支架31的非限制性實(shí)施方式的示意性透視圖。技術(shù)人員將理解，支架31可包括任何所需數(shù)量的第二容置構(gòu)件和第三容置構(gòu)件。

圖3f示出了圖3e所示的支架31的實(shí)施方式的底視圖。在如圖3e所示的支架31的非限制性實(shí)施方式中，第三容置構(gòu)件40、41、42、43和44為適于證明與銷50可釋放地耦接的凹部。凹部40、41、42、43和44按照與可轉(zhuǎn)向器械10的剛性中間部分12同軸布置的虛構(gòu)圓柱體的周邊布置。如此，當(dāng)與銷50接合時(shí)，不同的凹部40、41、42、43和44允許設(shè)置不同的旋轉(zhuǎn)角度。技術(shù)人員將很清楚，可設(shè)想第三容置構(gòu)件(例如，夾具)的其它實(shí)施方式，這些實(shí)施方式落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。

如圖3e和3f所示的支架31的五個(gè)凹部40、41、42、43和44的每一個(gè)均提供預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度，預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度可具有-45°至+45°范圍內(nèi)的任意值，例如狹縫42為-30°，狹縫41為-15°，狹縫40為0°，狹縫43為+15°，而狹縫44為+30°。然而，技術(shù)人員將很清楚，可設(shè)想其它值。

圖4a示出了根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備30的旋轉(zhuǎn)設(shè)置裝置的另一個(gè)非限制性實(shí)施方式的示意性透視圖。根據(jù)本實(shí)施方式，銷50通過臂51樞轉(zhuǎn)地連接至引導(dǎo)裝置33，該臂布置成允許通過凹部40接合的銷50和支架31可按照虛構(gòu)圓柱體的周邊移動(dòng)，虛構(gòu)圓柱體的縱向軸線與器械10的剛性中間部分12的縱向軸線平行延伸。如圖4a所示的旋轉(zhuǎn)設(shè)置裝置的實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)是，可通過臂51的旋轉(zhuǎn)設(shè)置旋轉(zhuǎn)角度。因此，無需為支架31提供多個(gè)第三容置構(gòu)件，而是需選擇第三容置構(gòu)件的其中之一來設(shè)置特定的旋轉(zhuǎn)角度。因此，支架31將僅需要具有一個(gè)第三容置構(gòu)件，即圖4a所示的凹部40。然而，處于冗余的原因，支架31可設(shè)有一個(gè)以上凹部，例如根據(jù)如圖3e和圖3f所示的支架31的非限制性實(shí)施方式，可設(shè)有五個(gè)凹部40、41、42、43和44。

根據(jù)如圖4a所示的旋轉(zhuǎn)設(shè)置裝置的示例性實(shí)施方式，可通過緊固構(gòu)件52(例如，凹頭螺釘(socket screw))限制臂51按照虛構(gòu)圓柱體的周邊移動(dòng)，如上所述。技術(shù)人員將知道可用于此目的合適緊固構(gòu)件。

此外，技術(shù)人員將理解可設(shè)想旋轉(zhuǎn)設(shè)置裝置的其它實(shí)施方式，這些實(shí)施方式落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。一個(gè)這種示例性實(shí)施方式(未示出)可以是臂包括第一部分和第二部分的旋轉(zhuǎn)設(shè)置裝置。臂的第一部分和第二部分可通過例如鉸鏈樞轉(zhuǎn)地耦接至彼此。例如，臂的第一部分與銷連接，而臂的第二部分與引導(dǎo)裝置連接。可通過使臂的第一部分相對(duì)于第二部分移位來設(shè)置合適的旋轉(zhuǎn)角度，以便臂的第一部分按照虛構(gòu)圓柱體的周邊移動(dòng)，虛構(gòu)圓柱體的縱向軸線與器械的剛性中間部分的縱向軸線平行延伸。

圖4b示出了如圖4a所示的根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備30的旋轉(zhuǎn)設(shè)置裝置的實(shí)施方式的示意性透視圖，其中臂51相對(duì)于彼此處于不同位置，從而如上所述形成不同的旋轉(zhuǎn)設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明的總成1進(jìn)一步包括位置設(shè)置裝置，位置設(shè)置裝置適于設(shè)置侵入式器械10、20相對(duì)于進(jìn)入設(shè)備30在引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)方向(即，在剛性軸33的引導(dǎo)方向)上的位置。圖1a-1d示出了根據(jù)本發(fā)明的總成1的位置設(shè)置裝置的非限制性實(shí)施方式，其中位置設(shè)置裝置包括如上所述的旋轉(zhuǎn)設(shè)置裝置的銷50。此外，銷50在剛性軸33的引導(dǎo)方向上延伸。如此，銷50還可以用于在剛性軸33的引導(dǎo)方向上引導(dǎo)器械10，該引導(dǎo)器械通過支架31的第三容置構(gòu)件與銷50連接?？赏ㄟ^技術(shù)人員已知的任何合適固定構(gòu)件來固定可轉(zhuǎn)向器械10、20相對(duì)于進(jìn)入設(shè)備30的位置。

如圖1a-1d以及圖4a和4b所示的根據(jù)本發(fā)明的總成1的位置設(shè)置裝置的優(yōu)點(diǎn)是，其允許為侵入式器械10、20的每一個(gè)單獨(dú)設(shè)置器械10、20相對(duì)于進(jìn)入設(shè)備30的位置，如圖1a-1d所示。

基于以上所述，技術(shù)人員很清楚，根據(jù)本發(fā)明的位置設(shè)置裝置使得能夠以很容易的方式實(shí)現(xiàn)可轉(zhuǎn)向器械10、20以及位于其遠(yuǎn)端13、23的關(guān)聯(lián)工具2的重要移動(dòng)自由度的可控制性。此外，根據(jù)本發(fā)明的總成1允許將用于設(shè)置侵入式器械相對(duì)于進(jìn)入設(shè)備的位置、這些器械的遠(yuǎn)端部分的三角化角度以及可轉(zhuǎn)向器械的旋轉(zhuǎn)的裝置組合。結(jié)果，可非常方便且簡(jiǎn)單地控制可轉(zhuǎn)向侵入式器械的至少三個(gè)移動(dòng)自由度。

圖5a示出了根據(jù)本發(fā)明的總成1的位置設(shè)置裝置的另一個(gè)非限制性實(shí)施方式，其中位置設(shè)置裝置包括滑動(dòng)構(gòu)件，滑動(dòng)構(gòu)件包括臂60、61，這些臂布置成可相對(duì)于彼此滑動(dòng)以允許器械10相對(duì)于進(jìn)入設(shè)備30定位。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的總成1的位置設(shè)置裝置的優(yōu)點(diǎn)是，其允許為侵入式器械10、20的每一個(gè)單獨(dú)設(shè)置器械10、20相對(duì)于進(jìn)入設(shè)備30的位置，如圖5a所示。

圖5a進(jìn)一步示出了根據(jù)本發(fā)明的總成1的偏轉(zhuǎn)設(shè)置裝置的另一個(gè)非限制性實(shí)施方式，其中偏轉(zhuǎn)設(shè)置裝置包括接合構(gòu)件62，該接合構(gòu)件適于與近端部分11的位于可轉(zhuǎn)向器械10的第一近側(cè)柔性區(qū)域14與第二近側(cè)柔性區(qū)域15之間的一部分接合。應(yīng)注意，接合構(gòu)件62優(yōu)選適于當(dāng)可轉(zhuǎn)向器械10與接合構(gòu)件62接合時(shí)允許可轉(zhuǎn)向器械10繞其自身的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。

應(yīng)理解，技術(shù)人員將會(huì)知道適合接合構(gòu)件的實(shí)施方式，例如包括管狀引導(dǎo)軸和緊固旋鈕的裝置62，該緊固旋鈕用于將裝置62緊固至滑動(dòng)構(gòu)件的臂60，如圖5a所示。通過改變管狀引導(dǎo)軸62圍繞緊固旋鈕的中心線的位置，可以設(shè)置不同的三角化角度值。

圖5b示出了圖5a所示的進(jìn)入設(shè)備30的實(shí)施方式的剖面圖。圖5b圖示了滑動(dòng)構(gòu)件的臂60、61的實(shí)現(xiàn)方式。

圖6a示出了根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備30的剛性軸33的一部分的非限制性實(shí)施方式的示意性透視圖和縱向剖面圖的組合。如圖6a所示，剛性軸33包括兩個(gè)內(nèi)腔34a、34b。組合視圖示出了內(nèi)腔34a的近端部分的錐形形狀70。

內(nèi)腔34a和34b的至少其中之一的錐形形狀70的優(yōu)點(diǎn)是，其遠(yuǎn)端部分布置有工具(例如，鉗或剪刀)的器械可更容易插入內(nèi)腔。例如，鉗口可處于略微打開的位置，該位置可能使得將鉗插入內(nèi)腔內(nèi)復(fù)雜化，這是因?yàn)橛捎阢Q與內(nèi)腔進(jìn)入端口周圍的壁之間的相互作用，在可將鉗和器械插入內(nèi)腔之前，首先需要迫使鉗口進(jìn)入閉合位置。尤其在動(dòng)作速度很關(guān)鍵的情況下，插入侵入式器械受阻是相當(dāng)大的缺點(diǎn)。手術(shù)時(shí)，失去寶貴時(shí)間可對(duì)人類或動(dòng)物造成威脅。

此外，如果正在使用易碎工具，則插入受阻會(huì)損壞這種工具。內(nèi)腔34a和34b的至少其中之一的錐形形狀70可減輕或至少減少上述缺點(diǎn)。

技術(shù)人員應(yīng)理解，除了內(nèi)腔的近端部分之外，內(nèi)腔的遠(yuǎn)端部分也可具有錐形形狀。在侵入式器械縮回時(shí)，內(nèi)腔遠(yuǎn)端部分的錐形形狀70可有益于工具插入內(nèi)腔。

圖6b示出了根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備30的剛性軸33的一部分的另一個(gè)非限制性實(shí)施方式的示意性透視圖和縱向剖面圖的組合。如圖6b所示，剛性軸33包括的兩個(gè)內(nèi)腔34a、34b具有兩個(gè)沿內(nèi)腔長(zhǎng)度延伸的細(xì)長(zhǎng)凹部80、81?？砂l(fā)生工具即便在已進(jìn)入其尺寸最小的位置之后仍延伸出內(nèi)腔內(nèi)徑的情況。通過在內(nèi)腔的徑向方向上提供一些附加空間，沿內(nèi)腔長(zhǎng)度延伸的兩個(gè)細(xì)長(zhǎng)凹部80、81使得這些工具能夠插入并穿過內(nèi)腔。技術(shù)人員將清楚，細(xì)長(zhǎng)凹部沿內(nèi)腔周邊的數(shù)量和配置可適合特定手術(shù)介入所需特定工具的形狀。

圖6c示出了根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備30的剛性軸33的一部分的再另一個(gè)非限制性實(shí)施方式的示意性透視圖。圖6c示出了沿剛性軸33的所述部分的長(zhǎng)度延伸的六個(gè)細(xì)長(zhǎng)凹部90作為非限制性實(shí)例。技術(shù)人員將理解，根據(jù)手術(shù)介入的要求，細(xì)長(zhǎng)凹部90可僅沿軸33的部分長(zhǎng)度延伸。此外，細(xì)長(zhǎng)凹部90沿剛性軸33的周邊的數(shù)量和配置可適合特定介入的具體要求。

軸33的外徑優(yōu)選與標(biāo)準(zhǔn)套管針(未示出)的內(nèi)徑適配，以當(dāng)該軸與套管針組合用于手術(shù)介入時(shí)形成適貼配合。然而，為了在待進(jìn)行手術(shù)介入的目標(biāo)區(qū)域周圍形成足夠的空間，通常使用諸如二氧化碳(CO2)的氣體對(duì)體腔充氣。該氣體通常通過傳統(tǒng)進(jìn)入設(shè)備的軸外壁與傳統(tǒng)套管針的內(nèi)壁之間的間隙供應(yīng)入體腔內(nèi)。該方法的缺點(diǎn)是，需要十分之幾毫米量級(jí)的相當(dāng)大的間隙。圖6c所示的細(xì)長(zhǎng)凹部90至少減少了后一缺點(diǎn)，這是因?yàn)槠淠軌虼蟠鬁p小根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備30的剛性軸33的外壁與傳統(tǒng)套管針的內(nèi)壁之間的間隙。如此，軸的剖面可增大，這有益于至少第一內(nèi)腔34a、34b、34c、34d的直徑，直徑也可進(jìn)一步增大。

此外，細(xì)長(zhǎng)凹部90為外科醫(yī)生提供了例如從聽覺上和/或從視覺上注意任何吹氣損失的方法。如果進(jìn)入設(shè)備30的軸33從套管針縮出太遠(yuǎn)，則吹入氣體可通過充當(dāng)吹入氣體泄漏路徑的至少第一凹部90流出體腔。例如，外科醫(yī)生或任何其它人可聽到吹入氣體從體腔泄漏。通過使軸33進(jìn)一步移動(dòng)入套管針，可消除或至少減少吹氣損失。

圖6d示出了根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備的剛性軸33的另一個(gè)非限制性實(shí)施方式的示意性側(cè)視圖，其中軸33包括以上描述的凹部90的非限制性實(shí)施方式。此外，圖6d還示出了至少內(nèi)腔34a的設(shè)有增大的孔口的遠(yuǎn)端部分的非限制性實(shí)施方式，孔口增大是因?yàn)檠貎?nèi)腔34a的軸向方向在軸33的外壁上布置了細(xì)長(zhǎng)槽91a。因此，內(nèi)腔34a、34b、34c、34d的至少其中之一沿軸遠(yuǎn)端部分的預(yù)定長(zhǎng)度在外壁處開口。如圖6d所示的至少內(nèi)腔34a的遠(yuǎn)端部分的實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)是，由于孔口增大使得流體和機(jī)械清潔構(gòu)件能夠更容易進(jìn)入內(nèi)腔34a，因此內(nèi)腔34a的遠(yuǎn)端部分的增大的孔口便于改進(jìn)對(duì)軸33的清潔。本實(shí)施方式的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，由于在制造內(nèi)腔期間更容易通過內(nèi)腔的增大的孔口來去除材料，因此軸33的可制造性得以提高。應(yīng)理解，根據(jù)進(jìn)入設(shè)備的要求，該內(nèi)腔遠(yuǎn)端部分的實(shí)施方式可應(yīng)用于軸33所應(yīng)用的內(nèi)腔之一、從中選擇的一些內(nèi)腔或所有內(nèi)腔。

在圖6d示意性地示出的軸33的示例性實(shí)施方式中，細(xì)長(zhǎng)凹部90在軸33的軸向方向上朝軸的近端部分延伸得比為內(nèi)腔34a提供增大孔口的細(xì)長(zhǎng)槽91a更遠(yuǎn)。應(yīng)理解，在軸33的另一個(gè)實(shí)施方式中，至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)凹部可布置成在軸33的軸向方向上朝軸的近端部分延伸得與細(xì)長(zhǎng)槽91a一樣遠(yuǎn)。在后一種情況下，由于至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)凹部必須穿過套管針的布置成包圍軸33的外壁的至少一部分的密封件，因此將在稍后階段(即，當(dāng)軸33進(jìn)一步縮出套管針時(shí))檢測(cè)充氣損失。

圖6d示意性地示出了在軸33的圓周方向上布置成彼此相鄰的細(xì)長(zhǎng)凹部90和細(xì)長(zhǎng)槽91a。

可以看出，具有一個(gè)或多個(gè)開口內(nèi)腔34a、34b、34c、34d和一個(gè)或多個(gè)細(xì)長(zhǎng)凹部90的裝置可用于任何適于通過物體的進(jìn)入端口將至少一個(gè)侵入式器械引入物體的進(jìn)入設(shè)備。因此，本發(fā)明還適用于包括具有至少一個(gè)內(nèi)腔的軸的進(jìn)入設(shè)備，其中每一個(gè)內(nèi)腔布置成容置細(xì)長(zhǎng)器械，軸的外壁設(shè)有至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)槽和至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)凹部，至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)槽布置在所述至少一個(gè)內(nèi)腔的軸向方向上以在所述至少一個(gè)內(nèi)腔的遠(yuǎn)端部分為所述內(nèi)腔提供增大的孔口，至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)凹部布置成在軸的圓周方向上與所述至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)槽相鄰。

圖7a示出了根據(jù)本發(fā)明的與蓋元件303和密封裝置306連接的軸33的近端的非限制性實(shí)施方式的示意性剖面圖。從圖7a可看出，軸33的近端包括耦接裝置的第一元件301，該第一元件301優(yōu)選為所述軸33的整體部分。蓋元件303包括耦接裝置的第二元件302。第二元件302可與第一元件301連接以使蓋元件303與軸33的近端連接。在圖7a所示的耦接裝置的非限制性實(shí)施方式中，第一元件301和第二元件302布置成提供卡口耦接。根據(jù)耦接裝置的另一個(gè)示例性實(shí)施方式，第一元件301和第二元件302可布置成提供卡扣耦接。然而，也可應(yīng)用本領(lǐng)域中的技術(shù)人員已知的任何其它耦接/分離裝置。

圖7a示意性地示出了蓋元件303設(shè)有包括至少第一通孔304a和進(jìn)一步的通孔304b的第一組通孔，至少第一通孔304a和進(jìn)一步的通孔304b均布置成分別在蓋元件303的近端面與遠(yuǎn)端面之間提供通路。至少第一通孔304a和進(jìn)一步的通孔304b分別布置成使得能夠?qū)⑶秩胧狡餍挡迦雰?nèi)腔34a和內(nèi)腔34b的至少其中之一。

圖7a示出了至少第一通孔304a和進(jìn)一步的通孔304b至少部分地具有構(gòu)造成朝蓋元件303的遠(yuǎn)端面變窄的錐形形狀305a、305b。從圖7a可看出，至少第一通孔304a和進(jìn)一步的通孔304b的錐形形狀305a、305b在蓋元件303的近端面的直徑要寬于在蓋元件303的遠(yuǎn)端面的直徑。由于至少第一通孔304a和進(jìn)一步的通孔304b的至少部分為錐形的形狀305a、305b，改善了侵入式器械的插入。

此外，圖7a示出了根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備進(jìn)一步包括至少第一密封裝置306，其適于以液密方式至少密封軸33的內(nèi)腔34a和內(nèi)腔34b。在圖7a所示的非限制性實(shí)施方式中，至少第一密封裝置306與軸33的近端面連接。密封裝置306必須在所有以下情況下以液密方式至少密封軸33的內(nèi)腔34a和內(nèi)腔34b，即第一種情況，有可轉(zhuǎn)向或剛性侵入式器械插入軸33的內(nèi)腔34a和內(nèi)腔34b的至少其中之一；和第二種情況，無侵入式器械插入內(nèi)腔34a和內(nèi)腔34b的任何一個(gè)。應(yīng)注意，在本發(fā)明的上下文中，除非另外指出，否則術(shù)語剛性侵入式器械應(yīng)解釋為不可轉(zhuǎn)向侵入式器械。

此外，根據(jù)圖7a所示的實(shí)施方式，至少第一密封裝置306包括第一部件307，該第一部件包括設(shè)有第二組通孔的彈性材料，第二組通孔包括至少第二通孔308a和進(jìn)一步的通孔308b，至少第二通孔308a和進(jìn)一步的通孔308b分別布置成使得能夠?qū)⑶秩胧狡餍挡迦雰?nèi)腔34a和內(nèi)腔34b的至少其中之一。至少第二通孔308a布置成限定圍繞至少第二通孔308a的彈性材料的內(nèi)表面。彈性材料的內(nèi)表面適于包圍侵入式器械近端部分的外表面的至少一部分以為軸33的內(nèi)腔34a提供液密密封。就為軸33的內(nèi)腔34b提供液密密封而言，上述情況也適用于第二組通孔的進(jìn)一步的通孔308b。

在本發(fā)明的上下文中，適于應(yīng)用于密封裝置306的第一部件307的彈性材料應(yīng)解釋為能夠與通過設(shè)置在彈性材料上的通孔插入的侵入式器械的外表面抵接接觸并保持抵接接觸的材料。如此，彈性材料使得能夠?qū)崿F(xiàn)軸33的各個(gè)內(nèi)腔的液密密封。合適的彈性材料的實(shí)例為硅樹脂或彈性體，例如熱塑性彈性體(TPE)，如TPO、TPU、TPS等。

圖7a示意性地示出了至少第二通孔308a和進(jìn)一步的通孔308b各自的直徑小于軸33的分別與其對(duì)準(zhǔn)的內(nèi)腔34a和內(nèi)腔34b各自的最小直徑。此外，在根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施方式中，密封裝置306的第一部件307為圓盤形。應(yīng)理解，可根據(jù)對(duì)進(jìn)入設(shè)備的軸33的要求選擇設(shè)置在密封裝置306的第一部件307上的第二組通孔的通孔數(shù)量。然而，實(shí)際上，第二組通孔的通孔數(shù)量?jī)?yōu)選等于設(shè)置在蓋元件303上的第一組通孔的通孔數(shù)量，且等于進(jìn)入設(shè)備的軸33的內(nèi)腔的數(shù)量。

此外，圖7a的非限制性實(shí)施方式示意性地示出了密封裝置306進(jìn)一步包括第二部件309，該第二部件可通過第三部件313與第一部件307連接。第二部件309包括設(shè)有第一組閥的彈性材料，第一組閥包括至少第一閥310a，該至少第一閥310a布置成當(dāng)該至少第一閥處于第一位置或至少部分地打開的位置時(shí)使得能夠?qū)⑶秩胧狡餍挡迦雰?nèi)腔34a，而當(dāng)至少第一閥310a處于第二位置或閉合位置時(shí)為內(nèi)腔34a提供液密密封，在后述位置，無侵入式器械通過至少第一閥310a插入。上述情況也適用于第一組閥的進(jìn)一步的閥310b，即進(jìn)一步的閥310b也布置成當(dāng)進(jìn)一步的閥310b處于第一位置或至少部分地打開的位置時(shí)使得能夠?qū)⑶秩胧狡餍挡迦雰?nèi)腔34b，而當(dāng)進(jìn)一步的閥310b處于第二位置或閉合位置時(shí)為內(nèi)腔334b提供液密密封。

在本發(fā)明的上下文中，適合應(yīng)用于密封裝置306的第二部件309的彈性材料應(yīng)解釋為當(dāng)通過第一組閥的閥插入侵入式器械時(shí)能夠保持其形狀的材料。適合制造第二部件309和閥的彈性材料的實(shí)例為硅樹脂或彈性體，例如熱塑性彈性體(TPE)，如TPO、TPU、TPS等。應(yīng)理解，用于第二部件309的彈性材料可與用于第二部件的閥的彈性材料不同。

應(yīng)理解，可根據(jù)對(duì)進(jìn)入設(shè)備的軸33的要求選擇設(shè)置在密封裝置306的第二彈性部件309上的第一組閥的閥數(shù)量。然而，實(shí)際上，第一組閥的閥數(shù)量?jī)?yōu)選等于設(shè)置在密封裝置306的第一彈性部件307上的第二組通孔的通孔數(shù)量，以及設(shè)置在蓋元件303上的第一組通孔的通孔數(shù)量和進(jìn)入設(shè)備30的軸33的內(nèi)腔的數(shù)量。

此外，圖7a的非限制性實(shí)施方式示意性地示出了至少第一密封裝置306進(jìn)一步包括布置在第一部件307與第二部件309之間的第三部件313。第三部件313包括剛性材料。適合制造第三部件313的剛性材料的實(shí)例為聚合物，例如熱塑性聚合物，如丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)和聚碳酸酯(PC)。

第三剛性部件313設(shè)有包括至少第三通孔314a的第三組通孔，至少第三通孔314a布置成使得能夠?qū)⑶秩胧狡餍挡迦胼S33的內(nèi)腔34a。第三組通孔的進(jìn)一步的通孔314b還布置成使得能夠?qū)⑶秩胧狡餍挡迦胼S33的內(nèi)腔34b。此外，在根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施方式中，密封裝置306的第三部件313為圓盤形。

此外，可以看出，根據(jù)圖7a示意性地所示的非限制性實(shí)施方式，密封裝置306布置在蓋元件303與軸33的近端面之間。在組裝狀態(tài)下，即當(dāng)?shù)谝辉?01與第二元件302彼此連接時(shí)，第二元件302以液密方式抵靠軸33的近端面并夾緊密封裝置306。第二彈性部件309布置入由第一元件301提供的合適開口內(nèi)，以便在使用時(shí)第一組閥的閥310a和310b分別與內(nèi)腔34a和34b對(duì)準(zhǔn)。第三剛性部件313布置在第二彈性部件309的頂部并固定至第二彈性部件309，以便在使用時(shí)當(dāng)?shù)谝患?xì)長(zhǎng)侵入式器械插入軸33的第一內(nèi)腔時(shí)，第三部件313確保彈性第二部件309保持在適當(dāng)位置，使得第二彈性部件309的每一個(gè)閥均保持與第三部件313的相應(yīng)通孔和進(jìn)入設(shè)備30的軸33的相應(yīng)內(nèi)腔對(duì)準(zhǔn)。為了使第三剛性部件313和第二彈性部件309固定至彼此，優(yōu)選的是，第二彈性部件309設(shè)有至少一個(gè)凹部317，且第三剛性部件313包括至少一個(gè)突起318，其中第二彈性部件309的至少一個(gè)凹部317構(gòu)造成容納第三部件313的至少一個(gè)突起318以形成鎖定狀態(tài)。第三剛性部件313的至少一個(gè)突起318和第二彈性部件309的至少一個(gè)凹部317可布置成形成卡口鎖定、卡合鎖定和卡扣鎖定之一。應(yīng)理解，替代地，第三剛性部件313可設(shè)有至少一個(gè)凹部，且第二彈性部件包括至少一個(gè)突起以在第三部件313與第二部件309之間形成耦接。

第一彈性部件307布置在第三剛性部件313頂部，以便使用時(shí)，第一彈性部件307的第二組通孔的通孔308a和308b分別與第三剛性部件313上的相應(yīng)通孔314a和314b、第二彈性部件309中的相應(yīng)閥310a和310b以及軸33的相應(yīng)內(nèi)腔34a和34b對(duì)準(zhǔn)，以使得能夠?qū)⑶秩胧狡餍挡迦雰?nèi)腔34a和34b的至少其中之一。第一彈性部件307優(yōu)選以化學(xué)方法與第三剛性部件313連接或粘合。這可通過應(yīng)用例如所謂的雙組件(2k)注射成型技術(shù)實(shí)現(xiàn)，其中第三剛性部件313包括兩個(gè)組件的第一組件，而彈性第一部件307包括兩個(gè)組件的第二組件。適合制造第一組件的材料的實(shí)例為聚合物，例如熱塑性聚合物，如丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)和聚碳酸酯(PC)。適合第二組件的材料的實(shí)例為硅樹脂或彈性體，例如熱塑性彈性體(TPE)，如TPO、TPU、TPS等。

最后，蓋元件303布置成至少與第一彈性部件307接合，以便使用時(shí)，蓋元件303的第一組通孔的通孔304a和304b分別與第一彈性部件307的第二組通孔的通孔308a和308b、第三剛性部件313上的相應(yīng)通孔314a和314b、第二彈性部件309中的相應(yīng)閥310a和310b以及軸33的相應(yīng)內(nèi)腔34a和34b對(duì)準(zhǔn)，以使得能夠?qū)⑶秩胧狡餍挡迦雰?nèi)腔34a和34b的至少其中之一。

蓋元件303可通過使耦接裝置的第一元件301和第二元件302彼此連接而與軸33的近端面連接。耦接裝置可布置成形成卡口鎖定、卡合鎖定和卡扣鎖定之一。

密封裝置306可作為可與蓋元件303配合使用的單獨(dú)組件提供，蓋元件303布置成使密封裝置306保持在適當(dāng)位置，并與軸33的內(nèi)腔對(duì)準(zhǔn)以使得能夠?qū)⑶秩胧狡餍挡迦脒@些內(nèi)腔的至少其中之一。然而應(yīng)理解，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)非限制性實(shí)施方式，蓋元件303和密封裝置306還可以布置成形成一個(gè)整體單元，即其內(nèi)的這些元件固定至彼此的單元在這種情況下，當(dāng)移除蓋元件303時(shí)，密封裝置306自動(dòng)被移除。

還觀察到，圖7a所示的密封裝置可用于密封軸內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)器械應(yīng)可進(jìn)入的任何任意形狀的內(nèi)腔，其中這種密封在器械插入內(nèi)腔和未插入內(nèi)腔的情況下均為液密密封。本發(fā)明的該部分的最基本的形式涉及密封裝置，密封裝置包括第一部件和第二部件，第一部件包括彈性材料和可調(diào)節(jié)連接裝置的至少第一元件(317)，彈性材料設(shè)有包括至少一個(gè)閥的第一組閥，第二部件包括剛性材料和可調(diào)節(jié)連接裝置的至少第二元件(318)，剛性材料設(shè)有包括至少一個(gè)通孔的第一組通孔，至少第一元件(317)和至少第二元件(318)構(gòu)造成使得第一部件和第二部件能夠在鎖定狀態(tài)下可調(diào)節(jié)地彼此連接，第一組閥在鎖定狀態(tài)下布置成與第一組通孔對(duì)準(zhǔn)。

密封裝置306的第一部件307、第二部件309和第三部件313以及蓋元件303可作為單獨(dú)的元件組提供。替代地，其可以以相互固定的狀態(tài)提供，其中第三剛性部件313布置在第二彈性部件309的頂部并固定至第二彈性部件309，第一彈性部件布置在第三剛性部件313的頂部并固定至第三剛性部件313，最后蓋元件303布置在第一彈性部件307的頂部并固定至第一彈性部件307。

圖7b示出了根據(jù)本發(fā)明的密封裝置306的非限制性實(shí)施方式的示意性分解視圖?？汕宄乜吹?，根據(jù)本示例性實(shí)施方式，密封裝置306的第一部件307設(shè)有包括四個(gè)通孔308a、308b、308c和308d的第二組通孔，密封裝置306的第二部件309設(shè)有包括四個(gè)閥310a、310b、310c和310d的第一組閥，密封裝置306的第三部件313設(shè)有包括四個(gè)通孔314a、314b、314c和314d的第三組通孔，其中在圖7b中，僅通孔314b和314d可見。

此外，圖7b示出了第二彈性部件309設(shè)有三個(gè)示例性數(shù)量的凹部317、319和320，且第三剛性部件313包括三個(gè)突起318、321和322，三個(gè)突起布置成在鎖定狀態(tài)下將第二彈性部件309和第三剛性部件313固定至彼此。

圖7c示出了根據(jù)本發(fā)明的密封裝置306的非限制性實(shí)施方式，尤其是密封裝置306的第二部件309的非限制性實(shí)施方式的示意性倒置透視圖。第一組閥包括四個(gè)示例性數(shù)量的閥310a、310b、310c和310d，每一個(gè)閥包括設(shè)有至少兩個(gè)相交狹縫311a和311b的彈性材料。這些相交的狹縫可布置成限定至少三個(gè)閥部分。在如圖7c所示的密封裝置306的第二部件309的示例性實(shí)施方式中，四個(gè)閥310a、310b、310c和310d中的每一個(gè)閥的彈性材料均設(shè)有兩個(gè)相交的狹縫311a和311b，該兩個(gè)相交狹縫為每一個(gè)閥限定四個(gè)閥部分。在閥310a的情況下，這些閥部分已分別以310a-I、310a-II、310a-III和310a-IV指示。

當(dāng)特定閥的閥部分處于第一位置或至少部分地打開的位置時(shí)，該特定閥使得能夠?qū)⑶秩胧狡餍挡迦胼S33的與閥對(duì)準(zhǔn)的內(nèi)腔。當(dāng)特定閥的閥部分處于第二位置或至少部分地關(guān)閉的位置時(shí)，該特定閥為軸的與閥對(duì)準(zhǔn)的內(nèi)腔提供液密密封。在本發(fā)明的上下文中，適合應(yīng)用于第二部件309的第一組閥310a、310b、310c和310d中的任何一個(gè)閥的彈性材料應(yīng)解釋為當(dāng)侵入式器械縮至閥外時(shí)能夠恢復(fù)其初始形狀的材料。適合制造第二部件309和閥的彈性材料的實(shí)例為硅樹脂或彈性體，例如熱塑性彈性體(TPE)，如TPO、TPU、TPS等。應(yīng)理解，用于第二部件309的彈性材料可與用于第二部件的閥的彈性材料不同。

此外應(yīng)理解，根據(jù)密封裝置306的第二部件309的非限制性實(shí)施方式，閥的部分可構(gòu)造成當(dāng)閥的至少一部分與侵入式器械的細(xì)長(zhǎng)主體的外壁的至少一部分接觸時(shí)打開。如此，閥的部分與布置在侵入式器械的細(xì)長(zhǎng)主體的遠(yuǎn)端部分的工具之間的接觸優(yōu)選可避免，但至少是被最小化。

雖然第二部件309的閥優(yōu)選為無源元件，即無需任何電連接來使其在第一位置或至少部分地打開的位置與第二位置或閉合位置之前操作，但應(yīng)理解也可應(yīng)用電動(dòng)閥。

技術(shù)人員將理解，密封裝置306的第二部件309的非限制性實(shí)施方式為圓盤形。

圖8a示出了根據(jù)本發(fā)明的蓋元件303和支架31的非限制性實(shí)施方式的示意性俯視圖?？煽吹剑w元件303設(shè)有第一組通孔，第一組通孔包括四個(gè)示例性數(shù)量的通孔304a、304b、304c和304d，這四個(gè)通孔至少部分地為錐形形狀以便于改進(jìn)侵入式器械插入進(jìn)入設(shè)備的軸的任何一個(gè)與第一組通孔中的任何一個(gè)通孔對(duì)準(zhǔn)的內(nèi)腔。

此外，圖8a示意性地示出了包括第一容置空間315的支架31的非限制性實(shí)施方式，第一容置空間315適于容置侵入式器械的近端部分的至少一部分。支架31包括適于將侵入式器械的近端部分的所述部分保持在容置空間內(nèi)的保持部件316。保持部件316優(yōu)選使得外科醫(yī)生能夠僅利用一只手便可將侵入式器械的細(xì)長(zhǎng)管狀主體的近端部分的至少一部分插入。此外，保持部件可構(gòu)造和布置成使得還可僅使用一只手便移除侵入式器械的細(xì)長(zhǎng)管狀主體的近端部分。在非限制性實(shí)施方式中，保持部件316可包括卡鎖元件。

應(yīng)理解，支架31和保持部件316可作為單獨(dú)的組件提供，二者可組裝，如圖8a所示的進(jìn)入設(shè)備30的示例性實(shí)施方式中所示。然而應(yīng)理解，在根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)入設(shè)備30的另一個(gè)非限制性實(shí)施方式中，支架31和保持部件316可布置成形成一個(gè)整體單元。這可通過利用整塊材料(例如，具有彈性性能的鋁合金)制造支架31和保持部件316來實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地，將為鋁合金涂上涂層以對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)化?？赏ㄟ^例如車削和銑削來制造支架31和保持部件316。應(yīng)理解，也可應(yīng)用技術(shù)人員已知的其它合適的制造技術(shù)。

圖8b示出了根據(jù)本發(fā)明的的進(jìn)入設(shè)備30的另一個(gè)非限制性實(shí)施方式的示意性透視圖?？煽吹?，在本實(shí)施方式中軸33的近端與蓋元件303連接，蓋元件303設(shè)有包括四個(gè)通孔304a、304b、304c和304d的第一組通孔，這四個(gè)通孔與軸33的內(nèi)腔對(duì)準(zhǔn)。

此外，可觀察到軸33設(shè)有至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)凹部90，如果進(jìn)入設(shè)備30的軸33縮出套管針太遠(yuǎn)(即，越過套管針的在套管針與進(jìn)入設(shè)備30的軸33之間形成液密密封的密封部件)，則至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)凹部90可充當(dāng)吹入氣體的泄漏路徑。

圖8b還示意性地示出了進(jìn)入設(shè)備30的支架31。支架31的每一個(gè)包括適于容置侵入式器械的近端部分的至少一部分的容置空間315。支架31的每一個(gè)還包括適于將侵入式器械的近端部分的所述部分保持在容置空間內(nèi)的保持部件316。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員將清楚，本發(fā)明的范圍并不限于以上討論的實(shí)例，在不脫離所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍的情況下，可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干修正和修改。雖然已在附圖和以上描述中詳細(xì)地說明并描述了本發(fā)明，但是這種說明和描述應(yīng)理解為僅僅是說明性或示例性，而非限制性的。本發(fā)明并不限于所公開的實(shí)施方式，但包括可獲得優(yōu)點(diǎn)的已公開實(shí)施方式的任意組合。

根據(jù)對(duì)附圖、所公開內(nèi)容和隨附權(quán)利要求的研究，實(shí)踐所要求保護(hù)的本發(fā)明的本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解和實(shí)現(xiàn)所公開的實(shí)施方式的其它變化。在說明書和權(quán)利要求書中，詞“包括”并不排除其它元件，且不定冠詞“一(a)”或“一個(gè)(an)”也不排除多個(gè)。事實(shí)上，應(yīng)將其理解為是指“至少一個(gè)”。在互不相同的從屬權(quán)利要求中引用某些特征這一事實(shí)并不表示不能有利地利用這些特征的組合。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記理解為限本發(fā)明的范圍。