用于光學地檢測組織屬性的器械的制作方法
【專利說明】
[0001] 相關申請的交叉引用
[0002] 本申請要求于2014年2月21日提交的序列號為61/942,937的美國臨時專利申 請的權益及優(yōu)先權，將其全部內容以引用方式并入本申請。
技術領域
[0003] 本公開涉及手術器械，并且，更具體地，涉及用于使用光學技術檢測組織的屬性的 手術器械。
【背景技術】
[0004] 在內窺鏡檢查手術操作中，手術通過小切口或者通過穿過皮膚中的小創(chuàng)口或者穿 過自然存在的口插入的窄小的內窺鏡檢查管（插管）在人體的任何中空的內臟中進行。在 腹部的內部內進行的內窺鏡檢查手術操作稱作腹腔鏡檢查操作。如此處使用的，腹腔鏡檢 查與內窺鏡檢查操作共同稱為內窺鏡檢查操作。內窺鏡檢查操作經(jīng)常需要臨床醫(yī)生在遠離 切口的器官、組織以及脈管上進行。
[0005] 在內窺鏡檢查操作過程中，外科醫(yī)生可以通過知道正被操縱的組織的屬性獲益， 從而增加操作的效率。例如，知道組織的厚度可以幫助外科醫(yī)生為組織選擇合適尺寸的吻 合釘。另外，識別手術部位內的脈管的特性，外科醫(yī)生可以識別紅血球濃度從而確定組織是 否病變或者癌變。

【發(fā)明內容】

[0006] 因此，本公開涉及構造為提供手術部位內的組織特性的在外科手術時產生的反饋 的內窺鏡檢查手術器械。
[0007] 在本公開的方案中，鉗夾組件包括在打開構造與夾緊構造之間能相對于彼此移動 的第一鉗夾構件和第二鉗夾構件。在夾緊構造中，第一鉗夾構件和第二鉗夾構件被構造為 夾緊其間的組織。第一鉗夾構件包括與第二鉗夾構件的表面相對的表面。第一鉗夾構件進 一步包括限定在第一鉗夾構件的表面中的開口。第一鉗夾構件還包括構造為從所述開口發(fā) 射光的光源以及布置在所述開口內的光檢測器。光檢測器被構造為感測從夾緊在第一鉗夾 構件和第二鉗夾構件之間的組織反射的光的特性并且被構造為產生指示感測到的光的特 性的信號。鉗夾組件進一步包括與光檢測器可操作地結合的處理器。處理器被構造為接收 來自光檢測器的指示光的特性的信號，分析信號以判定在第一鉗夾構件和第二鉗夾構件之 間被夾緊的組織的屬性，以及向使用者提供組織屬性的聽覺的、觸覺的或者視覺的反饋。處 理器可以被構造為判定夾緊在第一鉗夾構件和第二鉗夾構件之間的組織的厚度。光源可以 被構造為通過電激勵、白熾燈、發(fā)光二極管、電致發(fā)光、氣體放電、高強度放電、激光、化學放 電、焚光、或者磷光中的一種產生光。
[0008] 在實施例中，第二鉗夾構件包括布置于限定在第二鉗夾構件的表面中的第二開口 內的第二光檢測器。第二光檢測器被構造為感測來自第一鉗夾構件的光源通過在第一鉗夾 構件和第二鉗夾構件之間被夾緊的組織傳送的光的特性，并且被構造為產生指示感測到的 光的特性的信號。第二光檢測器可以將信號傳送到處理器。
[0009] 在一些實施例中，第二鉗夾構件包括構造為通過限定在第二鉗夾構件的表面中的 第二開口發(fā)射光的第二光源。第二鉗夾構件進一步包括第二光檢測器，該第二光檢測器布 置在第二開口內并構造為感測從第二光源發(fā)射并被在第一鉗夾構件和第二鉗夾構件之間 被夾緊的組織反射的光的特性，并且構造為產生指示感測到的光的特性的信號。
[0010] 在某些實施例中，第一鉗夾構件包括砧座，并且第二鉗夾構件包括吻合釘釘倉。吻 合釘釘倉包括多個吻合釘，該多個吻合釘構造為被驅動穿過在第一鉗夾構件和第二鉗夾構 件之間被夾緊的組織。
[0011] 在本公開的方案中，手術器械包括手柄、從手柄延伸的細長軸、以及鉗夾組件。鉗 夾組件包括在打開構造與夾緊構造之間能相對于彼此移動的第一鉗夾構件和第二鉗夾構 件。在夾緊構造中，第一鉗夾構件和第二鉗夾構件被構造為夾緊其間的組織。第一鉗夾構 件包括與第二鉗夾構件的表面相對的表面。第一鉗夾構件進一步包括限定在第一鉗夾構件 的表面中的開口。第一鉗夾構件還包括構造為從開口發(fā)射光的光源以及布置在開口內的光 檢測器。光檢測器被構造為感測從夾緊在第一鉗夾構件和第二鉗夾構件之間的組織反射的 光的特性，并且被構造為產生指示感測到的光的特性的信號。鉗夾組件進一步包括與光檢 測器可操作地結合的處理器。處理器被構造為接收來自光檢測器的指示光的特性的信號， 分析信號以判定在第一鉗夾構件和第二鉗夾構件之間被夾緊的組織的屬性，以及向使用者 提供組織屬性的聽覺的、觸覺的或者視覺的反饋。
[0012] 在實施例中，手術器械可以包括布置在手柄上的控制界面，該控制界面與鉗夾組 件可操作地結合?？刂平缑姹粯嬙鞛樵诖蜷_構造和夾緊構造之間致動第一鉗夾構件和第二 鉗夾構件?？刂平缑媾c光源可操作地結合從而啟動光源以從開口發(fā)射光。
[0013] 在一些實施例中，手術器械包括布置在手柄上的顯示面板。顯示面板與處理器可 操作地結合并構造為顯示組織屬性的反饋。
[0014] 在某些實施例中，處理器布置在細長軸內。在其他實施例中，處理器布置在手柄 內。
[0015] 在特殊的實施例中，鉗夾構件中的一個包括吻合釘釘倉，所述吻合釘釘倉具有構 造為射出穿過在第一鉗夾構件和第二鉗夾構件之間被夾緊的組織的多個吻合釘。處理器可 以被構造為控制吻合釘從手術器械的射出。
[0016] 在本公開的一些方案中，用于檢測組織屬性的方法包括提供鉗夾組件，夾緊位于 鉗夾組件的第一鉗夾構件和第二鉗夾構件之間的組織，從位于第一鉗夾構件的表面中的開 口發(fā)射光，感測組織反射的光的特性，向處理器傳送指示光的特性的信號，使用處理器通過 信號來判定組織屬性，并且向使用者提供組織屬性的反饋。第一鉗夾構件和第二鉗夾構件 在打開構造與夾緊構造之間能相對于彼此移動。第一鉗夾構件的表面與第二鉗夾構件相 對。
[0017] 該方法可以包括感測通過在鉗夾組件的第一鉗夾構件和第二鉗夾構件之間被夾 緊的組織傳送的光的特性。第一鉗夾構件包括光源，并且第二鉗夾構件包括第二光檢測器。 從開口發(fā)射光可以包括啟動第一鉗夾構件的光源。
[0018] 所述方法可以包括從聯(lián)接到第一鉗夾構件和第二鉗夾構件中的一個鉗夾構件的 吻合釘釘倉射出吻合釘穿過在第一鉗夾構件和第二鉗夾構件之間被夾緊的組織。判定組織 屬性可以包括判定在鉗夾構件之間被夾緊的組織的組織厚度，并且該方法可以包括將已判 定的組織厚度與預先確定的組織厚度數(shù)值進行比較，并且當判定的組織厚度大于預先確定 的數(shù)值時，阻止手術器械的附加功能。所述方法可以進一步包括將預先確定的組織厚度數(shù) 值輸入到與處理器可操作地結合的控制界面中。所述方法可以進一步包括將吻合釘釘倉聯(lián) 接到第一鉗夾構件和第二鉗夾構件中的一個鉗夾構件。吻合釘釘倉可以將預先確定的數(shù)值 傳送到處理器。
[0019] 進一步地，在相容的情況下，此處描述的任何方案可以用于與此處描述的其他方 案中的任何或者全部方案聯(lián)合。
【附圖說明】
[0020] 將參照附圖在下文中描述本公開的各種方案，其中：
[0021] 圖1為根據(jù)本公開的包括構造為光學地檢測組織的特性的末端執(zhí)行器的手術器 械的立體圖；
[0022] 圖2為圖1的細節(jié)區(qū)域"2"的放大圖，其示出了圖1的手術器械的鉗夾構件處于 打開構造；
[0023] 圖3為處于夾緊構造的圖2的鉗夾構件的立體圖；
[0024] 圖4為沿圖3的直線4-4截取的側視剖視圖，其示出了檢測組件的部件；
[0025] 圖5為根據(jù)本公開的包括末端執(zhí)行器的手術器械的立體圖，該末端執(zhí)行器構造為 光學地檢測組織的特性并且射出吻合釘穿過在末端執(zhí)行器內夾緊的組織；
[0026] 圖6為在圖5中示出的末端執(zhí)行器的鉗夾構件的立體圖；
[0027] 圖7為沿圖6的直線7-7截取的側視