X射線診斷裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 實(shí)施方式涉及X射線診斷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在X射線診斷裝置中，為了變更觀察方向，例如有時(shí)必須進(jìn)行移動(dòng)C形臂等的支承 器的操作。該操作利用操作部通過用戶進(jìn)行的手動(dòng)輸入等來進(jìn)行。
[0003] 為了使這樣的觀察位置的變更所涉及的操作?作業(yè)變得容易，提出了各種技術(shù)。例 如，在專利文獻(xiàn)1中公開了為了再現(xiàn)最佳的觀察方向（即，攝影方向），使構(gòu)成X射線圖像診 斷裝置的攝影部的X射線管以及X射線檢測(cè)器對(duì)被檢體的定位變得容易的技術(shù)。以下將該 技術(shù)稱為自動(dòng)定位。自動(dòng)定位是用于將支承器或床配置成所希望的姿勢(shì)的輔助功能。
[0004] 另外，專利文獻(xiàn)2公開了當(dāng)進(jìn)行常規(guī)檢查等預(yù)先決定了觀察方向的檢查時(shí)，通過 預(yù)先注冊(cè)該檢查的序列，從而按照序列順序自動(dòng)地再現(xiàn)實(shí)際檢查時(shí)的攝影程序的切換或自 動(dòng)定位的功能。將該功能稱為序列自動(dòng)再現(xiàn)功能。
[0005] 專利文獻(xiàn)3公開了當(dāng)由自動(dòng)定位來再現(xiàn)攝影角度時(shí)，將由自動(dòng)定位功能存儲(chǔ)的攝 影角度的一覽顯示在顯示器上的技術(shù)。
[0006] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007] 專利文獻(xiàn)
[0008] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開2005-245502號(hào)公報(bào)
[0009] 專利文獻(xiàn)2 :日本特開2006-262989號(hào)公報(bào)
[0010] 專利文獻(xiàn)3 :日本特開平8-289885號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 然而，上述的自動(dòng)定位需要用戶進(jìn)行的定位編號(hào)的輸入操作或從多個(gè)角度候補(bǔ)進(jìn) 行的選擇操作。定位編號(hào)是與各注冊(cè)位置建立關(guān)聯(lián)的編號(hào)。通過由用戶輸入該定位編號(hào)， 從而能夠?qū)⒅С衅骰虼捕ㄎ辉谒Ｍ奈恢茫?，再現(xiàn)所希望的位置）。
[0012] 用戶明確地識(shí)別想要再現(xiàn)的支承器或床的姿勢(shì)（角度），但不一定記得與該姿勢(shì) 建立關(guān)聯(lián)的定位編號(hào)。
[0013] 因此，用戶在選擇定位編號(hào)時(shí)需要逐一確認(rèn)在顯示器上顯示的目標(biāo)姿勢(shì)。該確認(rèn) 作業(yè)對(duì)于用戶而言比較麻煩。從而，希望具有用于簡(jiǎn)單地將支承器定位成所希望的姿勢(shì)的 技術(shù)。
[0014] 實(shí)施方式的目的在于提供一種能夠通過直觀的操作來執(zhí)行支承器的定位的X射 線診斷裝置。
[0015] 本實(shí)施方式所涉及的X射線診斷裝置具備：X射線管，產(chǎn)生X射線；X射線檢測(cè)器， 檢測(cè)由上述X射線管產(chǎn)生的X射線；支承部，關(guān)于多個(gè)可動(dòng)軸自由旋轉(zhuǎn)地支承上述X射線管 和上述X射線檢測(cè)器；存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)與針對(duì)上述支承部預(yù)先設(shè)定的至少一個(gè)姿勢(shì)相關(guān)的由 繞上述多個(gè)可動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度所表現(xiàn)的角度信息；以及顯示部，將與上述至少一個(gè)姿勢(shì)對(duì) 應(yīng)的至少一個(gè)第1角度標(biāo)記顯示在臨床角圖上，所述臨床角圖是由基于規(guī)定上述支承部的 姿勢(shì)的上述多個(gè)可動(dòng)軸的坐標(biāo)系來表現(xiàn)的。
[0016] 能夠通過直觀的操作來執(zhí)行支承器的定位。
【附圖說明】
[0017] 圖1是表示第1實(shí)施方式所涉及的X射線診斷裝置的一結(jié)構(gòu)例的框圖。
[0018] 圖2是表示支承器的驅(qū)動(dòng)所涉及的坐標(biāo)系的一個(gè)例子的圖。
[0019] 圖3是表示基于第1實(shí)施方式所涉及的X射線診斷裝置的臨床角設(shè)定處理的流程 圖。
[0020] 圖4是表不進(jìn)彳丁臨床角設(shè)定處理時(shí)向用戶呈現(xiàn)的臨床角圖的一個(gè)例子的圖。
[0021] 圖5是表示系統(tǒng)控制部、顯示部?操作部以及驅(qū)動(dòng)部的協(xié)作關(guān)系的框圖。
[0022] 圖6是表示臨床角圖的其他的例子的圖。
[0023] 圖7是表示與目標(biāo)姿勢(shì)標(biāo)記一起顯示的輔助信息的顯示例的圖。
[0024] 圖8是表示與目標(biāo)姿勢(shì)標(biāo)記一起顯示的輔助信息的顯示例的圖。
[0025] 圖9是表不進(jìn)彳丁臨床角設(shè)定處理時(shí)向用戶呈現(xiàn)的臨床角圖的一個(gè)例子的圖。
[0026] 圖10是表示系統(tǒng)控制部、顯示部?操作部以及驅(qū)動(dòng)部的協(xié)作關(guān)系的框圖。
[0027] 圖11是與目標(biāo)姿勢(shì)標(biāo)記一起顯示的輔助信息的一顯示例的圖。
[0028] 圖12是表不進(jìn)彳丁臨床角設(shè)定處理時(shí)向用戶呈現(xiàn)的臨床角圖的一個(gè)例子的圖。
[0029] 圖13是表不進(jìn)彳丁臨床角設(shè)定處理時(shí)向用戶呈現(xiàn)的臨床角圖的一個(gè)例子的圖。
[0030] 圖14是表示第4實(shí)施方式所涉及的示意圖像的顯示例的圖。
[0031] 符號(hào)說明
[0032]1…X射線診斷裝置、10…支承器、11…床、14-X射線照射部、14-1-X射線管、 14-2…X射線光闌器、15~X射線檢測(cè)器、18…圖像數(shù)據(jù)生成部、18-1…運(yùn)算電路、18-2…存 儲(chǔ)電路、21…操作部、22…圖像保管部、23…系統(tǒng)控制部、27…顯示部、27-1…顯示圖像數(shù)據(jù) 生成電路、27-2…顯示器、30-X射線控制部、31…高電壓供給裝置、31-1…高電壓發(fā)生器、 31-2…高電壓控制部、32…驅(qū)動(dòng)部
【具體實(shí)施方式】
[0033] 以下針對(duì)本實(shí)施方式所涉及的X射線診斷裝置進(jìn)行說明。
[0034][第1實(shí)施方式]
[0035]圖1是表示第1實(shí)施方式所涉及的X射線診斷裝置的一結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖1所 示，第1實(shí)施方式所涉及的X射線診斷裝置1具備支承器10、床11、X射線照射部14、X射 線檢測(cè)器15、圖像數(shù)據(jù)生成部18、操作部21、圖像保管部22、系統(tǒng)控制部23、顯示部27、X射 線控制部30、高電壓供給裝置31、以及驅(qū)動(dòng)部32。
[0036] 支承器10是將X射線照射部14和X射線檢測(cè)器15關(guān)于多個(gè)可動(dòng)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)地 支承的機(jī)構(gòu)。具體而言，支承器10具有C形臂10-1和基臺(tái)10-2。C形臂10-1在旋轉(zhuǎn)軸周 圍可旋轉(zhuǎn)地支承X射線照射部14和X射線檢測(cè)器15?；_(tái)10-2將C形臂10-1關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng) 軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承。旋轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的交點(diǎn)被稱為等中心點(diǎn)。設(shè)可動(dòng)軸是概念上包含旋轉(zhuǎn)軸 和轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸。床11支承在垂直方向以及水平方向。在床11上載置被檢體P。
[0037] X射線照射部14具有X射線管14-1和X射線光闌器14-2。X射線管14-1與高電 壓發(fā)生器31-1連接。X射線管14-1接受來自高電壓發(fā)生器31-1的燈絲電流的供給和高 電壓的施加來產(chǎn)生X射線。X射線光闌器14-2被安裝在X射線管14-1上。X射線光闌器 14-2限定向被檢體P照射的X射線的照射區(qū)域。
[0038] X射線檢測(cè)器15檢測(cè)由X射線管14-1產(chǎn)生并透過被檢體P的X射線。
[0039] 參照?qǐng)D2,針對(duì)支承器10所涉及的坐標(biāo)系（支架坐標(biāo)系）進(jìn)行說明。圖2是表示 支承器10的驅(qū)動(dòng)所涉及的坐標(biāo)系的一個(gè)例子的圖。如圖2所示，設(shè)與床11的長(zhǎng)軸平行的 軸為z軸，設(shè)與床11的短軸平行的軸為x軸，設(shè)與床11的上面正交的軸為y軸。x軸、y軸 以及z軸構(gòu)成正交坐標(biāo)系。
[0040] 將連結(jié)X射線管14-1的焦點(diǎn)和X射線檢測(cè)器15的檢測(cè)面中心的軸稱為攝影中 心軸。攝影中心軸相對(duì)于x軸的傾斜被規(guī)定為旋轉(zhuǎn)角度少?相對(duì)于z軸的傾斜被規(guī)定為旋 轉(zhuǎn)角度9。當(dāng)攝影中心軸與y軸平行時(shí)，旋轉(zhuǎn)角度被規(guī)定為基準(zhǔn)角度，例如，旋轉(zhuǎn)角度印以 及旋轉(zhuǎn)角度9被規(guī)定為〇度。以基準(zhǔn)角度為基準(zhǔn)，將攝影中心軸向+x軸方向的傾斜方向 規(guī)定為L(zhǎng)A0(LeftAnteriorObliqueView:第2斜位），將向-x軸方向的傾斜方向規(guī)定為 RAO(RightAnteriorObliqueView:第1斜位）方向。另外，以基準(zhǔn)角度為基準(zhǔn)，將攝影中 心軸向-z軸方向的傾斜方向規(guī)定為CRA(Cranialview:尾首方向），將向+z軸方向的傾斜 方向規(guī)定為CAU(Caudalview:首尾方向）。
[0041] 圖像數(shù)據(jù)生成部18具有運(yùn)算電路18-1和存儲(chǔ)電路18-2。運(yùn)算電路18-1從X射 線檢測(cè)器15按照線單位來讀出數(shù)據(jù)，根據(jù)所讀出的數(shù)據(jù)生成透視圖像數(shù)據(jù)或攝影圖像數(shù) 據(jù)等圖像數(shù)據(jù)。另外，運(yùn)算電路18-1將從系統(tǒng)控制部23供給的攝影條件與所生成的圖像數(shù) 據(jù)建立關(guān)聯(lián)。作為攝影條件，例如，能夠列舉X射線攝影時(shí)的支承器10的姿勢(shì)。具體而言， 支承器10的