一種多功能輪椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于輪椅技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)及一種多功能輪椅。
【背景技術(shù)】
[0002] 輪椅是輔助病人康復(fù)的重要工具，它不僅是肢體傷殘者和行動不便人±的代步工 具，更重要的是使他們借助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會活動。市面上常見的手動輪椅 需要靠人來推動才能前進(jìn)，不夠方便;市面上常見的電動輪椅缺少對周圍環(huán)境的檢測裝置， 不能對電動輪椅在行進(jìn)過程中容易遇到的各種危險(xiǎn)狀況進(jìn)行預(yù)警。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種可避免出現(xiàn)上述技 術(shù)缺陷的多功能輪椅。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：
[0005] -種多功能輪椅，具有車架1、設(shè)置在車架1上的兩個大車輪2、兩個扶手支架5、腳 踏板3和兩個小車輪4,兩個大車輪2通過一根主軸相連接，還包括電機(jī)驅(qū)動器7、驅(qū)動電機(jī)、 特定人語音識別模塊8、主控裝置6、可充電電池、警示燈9、揚(yáng)聲器10、激光測距儀11、超聲波 測距儀12、速度傳感器13、加速度傳感器14、巧螺儀15,其中，主控裝置6包括互相連接的微 處理器與控制面板，電機(jī)驅(qū)動器7、特定人語音識別模塊8、警示燈9、揚(yáng)聲器10、激光測距儀 11、超聲波測距儀12、速度傳感器13、加速度傳感器14、巧螺儀15均分別與所述微處理器及 所述可充電電池相連接，所述微處理器與所述可充電電池相連接，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在所 述主軸上且與所述電機(jī)驅(qū)動器7相連接。
[0006] 進(jìn)一步地，所述微處理器為ARM7或ARM9或CC2530或CC2540。
[0007] 進(jìn)一步地，所述特定人語音識別模塊8為皿R110特定人語音識別處理器。
[000引進(jìn)一步地，所述巧螺儀15的型號為E N C - 0 3 Μ A，所述加速度傳感器14的型號為 KXCJK-1013，所述激光測距儀11為LMS200激光測距儀。
[0009] -種進(jìn)行輪椅可行方向捜索的方法，包括W下步驟：
[0010] step 1):將所述激光測距儀11的180°激光掃描區(qū)域按每6°-個區(qū)間分成30個區(qū) 間，并沿著逆時(shí)針方向由小到大對它們進(jìn)行編號，第i個區(qū)間用Zi表示，1 = 1，2-，30，并將 各個區(qū)間顯示在所述控制面板的顯示屏上；
[0011] step 2):所述微處理器根據(jù)所述激光測距儀11傳送的數(shù)據(jù)記錄每個區(qū)間Zi內(nèi)的 最小掃描距離值dVn;
[001^ Step 3):所述微處理器將dVn〉R的區(qū)間Zi作為候選區(qū)間，其中R為給定闊值，R的計(jì) 算公式天
其中a為輪椅的長度，b為輪椅的寬度；
[0013] Step 4):所述微處理器合并相鄰的候選區(qū)間構(gòu)成多個準(zhǔn)可行扇區(qū)，并將準(zhǔn)可行扇 區(qū)在所述控制面板的顯示屏上顯示出來，并顯示每個準(zhǔn)可行扇區(qū)的角平分線，所述角平分 線即為輪椅的可行方向。
[0014] 進(jìn)一步地，所述給定闊值R的值為2m。
[0015] 本發(fā)明提供的多功能輪椅，設(shè)置有多種傳感器，可W對輪椅行進(jìn)時(shí)周圍的環(huán)境信 息進(jìn)行檢測，并能夠進(jìn)行預(yù)警，保證輪椅的行進(jìn)安全，使用者可W通過手動控制或語音控制 的方式來控制輪椅運(yùn)動，方便靈活，可W很好地滿足實(shí)際應(yīng)用的需要。視力不佳的輪椅使用 者可W根據(jù)顯示屏上顯示的輪椅的可行方向選擇輪椅行進(jìn)方向，運(yùn)對于那些視力不佳的使 用者來說極為方便，并降低了輪椅行進(jìn)過程中發(fā)生碰撞事故的幾率。
【附圖說明】
[0016] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖2為電機(jī)驅(qū)動器、特定人語音識別模塊、警示燈、揚(yáng)聲器、激光測距儀、超聲波測 距儀、速度傳感器、加速度傳感器、巧螺儀與微處理器及可充電電池相連接的電路結(jié)構(gòu)框 圖；
[001引圖中，1-車架，2-大車輪，3-腳踏板，4-小車輪，5-扶手支架，6-主控裝置，7-電機(jī)驅(qū) 動器，8-特定人語音識別模塊，9-警示燈，10-揚(yáng)聲器，11-激光測距儀，12-超聲波測距儀， 13-速度傳感器，14-加速度傳感器，15-巧螺儀，16-擋板。
【具體實(shí)施方式】
[0019] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施 例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用W解釋本發(fā)明，并不用 于限定本發(fā)明。
[0020] 如圖1所示，一種多功能輪椅，具有車架1、設(shè)置在車架1上的兩個大車輪2、設(shè)置在 車架1上的兩個扶手支架5、設(shè)置在車架1上的腳踏板3和設(shè)置在車架1上的兩個小車輪4,兩 個大車輪2通過一根主軸相連接，還包括設(shè)置在車架1兩側(cè)的兩塊擋板16,每塊擋板16的一 端固定在其中一塊扶手支架5上，另一端固定在車架1上，還包括電機(jī)驅(qū)動器7、驅(qū)動電機(jī)(圖 中未示出）、特定人語音識別模塊8、主控裝置6、可充電電池（圖中未示出）、警示燈9、揚(yáng)聲器 10、激光測距儀11、超聲波測距儀12、速度傳感器13、加速度傳感器14、巧螺儀15,其中，主控 裝置6包括互相連接的微處理器與控制面板，控制面板上設(shè)置有顯示屏。電機(jī)驅(qū)動器7、特定 人語音識別模塊8、警示燈9、揚(yáng)聲器10、激光測距儀11、超聲波測距儀12、速度傳感器13、加 速度傳感器14、巧螺儀15均設(shè)置在車架1上(如圖1所示)且均分別與所述微處理器及所述可 充電電池相連接(如圖2所示），所述微處理器與所述可充電電池相連接，可充電電池為電機(jī) 驅(qū)動器7、驅(qū)動電機(jī)、特定人語音識別模塊8、警示燈9、揚(yáng)聲器10、激光測距儀11、超聲波測距 儀12、速度傳感器13、加速度傳感器14、巧螺儀15、微處理器等提供電能，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置 在所述主軸上且與所述電機(jī)驅(qū)動器7相連接。主控裝置6設(shè)置在其中一個扶手支架5上，使用 者可W用手指在控制面板上進(jìn)行操作來控制輪椅，實(shí)現(xiàn)輪椅的前進(jìn)、后退W及剎車等?？沙?電電池為輪椅的運(yùn)動提供電能，為輪椅上的多個電子裝置提供電能。
[0021] 所述微處理器為ARM7或ARM9或CC2530或CC2540。
[0022] 所述特定人語音識別模塊8為皿R110特定人語音識別處理器。
[0023] 所述巧螺儀15的型號為ENC-03MA，所述加速度傳感器14的型號為KXCJK-1013，所 述激光測距儀11為LMS200激光測距儀。
[0024] 在使用時(shí)，使用者可W用手指在控制面板上進(jìn)行操作，控制面板將操作信號發(fā)送 給與之相連接的微處理器，微處理器控制電機(jī)驅(qū)動器7操控驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)帶動主軸轉(zhuǎn) 動，主軸轉(zhuǎn)動帶動兩個大車輪2轉(zhuǎn)動，從而