多功能智能操控式輪椅的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多功能智能操控式輪椅，設(shè)有椅架，所述椅架分為上層椅架、中間升舉架、下層椅架，所述上層椅架、下層椅架分別設(shè)置有兩平行的滑軌，所述中間升舉架為一對“X”字型的升舉架，所述“X”字型的升舉架的一側(cè)為活動(dòng)端，所述“X”字型的升舉架的另一側(cè)為固定端，所述活動(dòng)端通過滑動(dòng)塊與滑軌滑動(dòng)連接，所述固定端通過固定絞接件與滑軌固定絞接，所述活動(dòng)端分別連接有升舉電動(dòng)推拉桿。本實(shí)用新型適用于行動(dòng)不便的老年人、傷殘人使用，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理、運(yùn)行平穩(wěn)、操作方便、安全可靠的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
多功能智能操控式輪椅
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于一種輪椅技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種可以升高的電動(dòng)輪椅。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上針對殘疾人使用的輪椅多種多樣，多數(shù)輪椅在普通的輪椅的基礎(chǔ)之上，為了更好的滿足殘疾人生活自理的需要，而增加了多種功能，如大小便自理功能、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)功能、輪椅升降功能等，這些改進(jìn)極大的滿足了殘疾人除行走外的多項(xiàng)生活自理需要，但多數(shù)輪椅的升降功能僅僅是將座墊進(jìn)行升降，而且多數(shù)功能較多的輪椅結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，操作不方便，對于一些因腿部殘疾如小兒麻痹癥引起的腿部疾病導(dǎo)致的不能站立的病人和一些腿部力量不足的病人來說，長期不站立會(huì)導(dǎo)致便秘、且由于下身不透氣而生長褥瘡，而有些患者長期坐在輪椅上時(shí)，會(huì)使臀部及脊椎因長期處于相同坐姿而承受過大的體壓。且心肺功能障礙者會(huì)因長期不站立而使腹內(nèi)壓力增加，出現(xiàn)腹?jié)q、腹痛、惡心與嘔吐等現(xiàn)象。在日常生活中，當(dāng)乘坐輪椅者在提款機(jī)提款、拿取較高的物品等，均需要他人協(xié)助。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，提出一種多功能智能操控式輪椅，該多功能智能操控式輪椅具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理、運(yùn)行平穩(wěn)、操作方便、安全可靠的特點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:多功能智能操控式輪椅，其特征在于:設(shè)有椅架，所述椅架分為上層椅架、中間升舉架、下層椅架，所述上層椅架、下層椅架分別設(shè)置有兩平行的滑軌，所述中間升舉架為一對“X”字型的升舉架，所述“X”字型的升舉架的一側(cè)為活動(dòng)端，所述“X”字型的升舉架的另一側(cè)為固定端，所述活動(dòng)端通過滑動(dòng)塊與滑軌滑動(dòng)連接，所述固定端通過固定絞接件與滑軌固定絞接，所述活動(dòng)端分別連接有升舉電動(dòng)推拉桿;所述下層椅架前部的兩個(gè)下角上分別設(shè)有萬向角輪安裝孔，所述上層椅架前部的兩個(gè)下角上分別設(shè)有腳踏安裝柱，所述萬向角輪安裝孔分別裝有兩支萬向角輪，所述腳踏安裝柱上分別裝有腳踏裝置;所述下層椅架后部的兩側(cè)分別裝有兩支電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的椅輪，所述下層椅架后部的設(shè)有履帶式爬樓裝置的安裝軸孔;所述上層椅架上部兩側(cè)的扶手架與椅架的連接設(shè)成可插拔式的;所述上層椅架的椅背與上層椅架之間的連接設(shè)成椅背可前后擺動(dòng)式的，所述椅背與上層椅架之間設(shè)有電動(dòng)或手動(dòng)推拉桿;所述扶手架上設(shè)有LED照明燈，所述椅背通過卡銷固定有頭枕架，所述上層椅架的扶手架上設(shè)有智能操作手柄，所述下層椅架兩側(cè)配裝有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電池，所述上層椅架上設(shè)有椅座墊、靠背墊、頭枕墊，所述椅背上設(shè)有兩平推扶手柄，所述頭枕上設(shè)有兩履帶操作手柄;所述下層椅架的正下方裝有一履帶式爬樓裝置，所述履帶式爬樓裝置為一 “H”型結(jié)構(gòu)，所述履帶式爬樓裝置設(shè)有左履帶、右履帶，所述左履帶、右履帶中間設(shè)有一履帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，所述左履帶、右履帶均由履帶夾板、前履帶輪、后履帶輪、橡膠履帶、履帶漲緊調(diào)節(jié)螺釘、履帶漲緊滑塊組成，所述履帶夾板的末端設(shè)有椅架固定安裝孔，所述履帶式爬樓裝置前端設(shè)有電動(dòng)升降桿安裝固定柄;所述履帶式爬樓裝置還設(shè)有一組導(dǎo)向防擺動(dòng)伸縮桿;所述腳踏裝置設(shè)有腳踏板、腳踏板懸掛桿、腳踏板插接管、腳踏板抬升高度調(diào)節(jié)裝置，所述腳踏板懸掛桿通過絞接件與腳踏板插接管絞接，所述腳踏板抬升高度調(diào)節(jié)裝置為電動(dòng)調(diào)節(jié)裝置或手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置;所述電動(dòng)調(diào)節(jié)裝置采用電動(dòng)伸縮桿;所述手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置設(shè)有帶有鋸齒狀凹槽的滑動(dòng)桿、固定滑動(dòng)套、插在固定滑動(dòng)套上的卡片，所述卡片與一操作手柄連為一體;所述腳踏板懸掛桿通過卡子固定安裝有護(hù)腿擋板;所述腳踏板懸掛桿設(shè)為長度可調(diào)節(jié)式結(jié)構(gòu)。
[0005]所述椅架上還設(shè)有智能控制系統(tǒng)，所述智能控制統(tǒng)設(shè)置有前置距離傳感器、后置臺(tái)階感知傳感器，所述椅智能控制系統(tǒng)設(shè)有指紋識(shí)別、語音識(shí)別系統(tǒng)開啟解鎖功能，所述智能控制統(tǒng)通過A\D轉(zhuǎn)換器后與輪控制接觸器、履帶電機(jī)控制接觸器控制連接。
[0006]所述智能控制系統(tǒng)設(shè)還外接有紅外線傳感器、頂置攝像頭、GPS定位模塊。
[0007]所述智能控制系統(tǒng)外接有智能操作手柄，所述智能操作手柄設(shè)有人工操作和智能操作選擇按鍵。
[0008]本實(shí)用新型在采用上述方案后，病人通過控制器控制站立組件來實(shí)現(xiàn)站立鍛煉效果，站立組件的站立通過四連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，由電動(dòng)推桿推動(dòng)座墊，使座墊后端上升，座墊后端在上升的同時(shí)拉動(dòng)與座墊相互鉸接的四連桿機(jī)構(gòu)，使靠背跟著上升和使腳踏件下降，實(shí)現(xiàn)輪椅的站立效果，采用本方案后，能夠使病人隨時(shí)進(jìn)行站立煅煉，有效減輕臀部及脊椎因長期處于相同坐姿而承受的體壓，且無需他人的輔助即可拿取較高位置的物件，大大增強(qiáng)了病人的自信。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的升起時(shí)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型的履帶爬坡時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖3是本實(shí)用新型的履帶的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4是本實(shí)用新型的腳踏的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明:
[0014]實(shí)施例:參見附圖1、2、3、4，多功能智能操控式輪椅，設(shè)有椅架，所述椅架分為上層椅架1、中間升舉架2、下層椅架3，所述上層椅架、下層椅架分別設(shè)置有兩平行的滑軌4，所述中間升舉架為一對“X”字型的升舉架，所述“X”字型的升舉架的一側(cè)為活動(dòng)端，所述“X”字型的升舉架的另一側(cè)為固定端，所述活動(dòng)端通過滑動(dòng)塊5與滑軌滑動(dòng)連接，所述固定端通過固定絞接件與滑軌固定絞接，所述活動(dòng)端分別連接有升舉電動(dòng)推拉桿6;所述下層椅架前部的兩個(gè)下角上分別設(shè)有萬向角輪安裝孔7，所述上層椅架前部的兩個(gè)下角上分別設(shè)有腳踏安裝柱8，所述萬向角輪安裝孔分別裝有兩支萬向角輪9，所述腳踏安裝柱上分別裝有腳踏裝置，所述下層椅架后部的兩側(cè)分別裝有兩支電動(dòng)機(jī)10驅(qū)動(dòng)的椅輪11，所述下層椅架后部的設(shè)有履帶式爬樓裝置的安裝軸孔12，所述上層椅架上部兩側(cè)的扶手架與椅架的連接設(shè)成可插拔式的；所述上層椅架的椅背與上層椅架之間的連接設(shè)成椅背可前后擺動(dòng)式的，所述椅背與上層椅架之間設(shè)有電動(dòng)或手動(dòng)推拉桿;所述扶手架上設(shè)有LED照明燈13，所述椅背通過卡銷14固定有頭枕架15，所述上層椅架的扶手架上設(shè)有智能操作手柄16，所述下層椅架兩側(cè)配裝有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電池17，所述上層椅架上設(shè)有椅座墊18、靠背墊19、頭枕墊20，所述椅背上設(shè)有兩平推扶手柄21，所述頭枕上設(shè)有兩履帶操作手柄22;所述下層椅架的正下方裝有一履帶式爬樓裝置，所述履帶式爬樓裝置為一 “H”型結(jié)構(gòu)，所述履帶式爬樓裝置設(shè)有左履帶、右履帶，所述左履帶、右履帶中間設(shè)有一履帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)23，所述左履帶、右履帶均由履帶夾板24、前履帶輪、后履帶輪、橡膠履帶25、履帶漲緊調(diào)節(jié)螺釘、履帶漲緊滑塊26組成，所述履帶夾板的末端設(shè)有椅架固定安裝孔27，所述履帶式爬樓裝置前端設(shè)有電動(dòng)升降桿28安裝固定柄29;所述履帶式爬樓裝置還設(shè)有一組導(dǎo)向防擺動(dòng)伸縮桿30，所述腳踏裝置設(shè)有腳踏板31、腳踏板懸掛桿32、腳踏板插接管33、腳踏板抬升高度調(diào)節(jié)裝置，所述腳踏板懸掛桿通過絞接件與腳踏板插接管絞接，所述腳踏板抬升高度調(diào)節(jié)裝置為電動(dòng)調(diào)節(jié)裝置或手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置;所述電動(dòng)調(diào)節(jié)裝置采用電動(dòng)伸縮桿;所述手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置設(shè)有帶有鋸齒狀凹槽的滑動(dòng)桿34、固定滑動(dòng)套35、插在固定滑動(dòng)套上的卡片36，所述卡片與一操作手柄37連為一體;所述腳踏板懸掛桿通過卡子固定安裝有護(hù)腿擋板38;所述腳踏板懸掛桿設(shè)為長度可調(diào)節(jié)式結(jié)構(gòu);所述椅架上還設(shè)有智能控制系統(tǒng)，所述智能控制統(tǒng)設(shè)置有前置距離傳感器、后置臺(tái)階感知傳感器，所述椅智能控制系統(tǒng)設(shè)有指紋識(shí)別、語音識(shí)別系統(tǒng)開啟解鎖功能，所述智能控制統(tǒng)通過A\D轉(zhuǎn)換器后與輪控制接觸器、履帶電機(jī)控制接觸器控制連接;所述智能控制系統(tǒng)設(shè)還外接有紅外線傳感器、頂置攝像頭、GPS定位模塊;所述智能控制系統(tǒng)外接有智能操作手柄，所述智能操作手柄設(shè)有人工操作和智能操作選擇按鍵。
[0015]最后應(yīng)說明的是:顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能智能操控式輪椅，其特征在于:設(shè)有椅架，所述椅架分為上層椅架(I)、中間升舉架(2)、下層椅架(3)，所述上層椅架、下層椅架分別設(shè)置有兩平行的滑軌(4)，所述中間升舉架為一對“X”字型的升舉架，所述“X”字型的升舉架的一側(cè)為活動(dòng)端，所述“X”字型的升舉架的另一側(cè)為固定端，所述活動(dòng)端通過滑動(dòng)塊(5)與滑軌滑動(dòng)連接，所述固定端通過固定絞接件與滑軌固定絞接，所述活動(dòng)端分別連接有升舉電動(dòng)推拉桿(6);所述下層椅架前部的兩個(gè)下角上分別設(shè)有萬向角輪安裝孔(7)，所述上層椅架前部的兩個(gè)下角上分別設(shè)有腳踏安裝柱(8)，所述萬向角輪安裝孔分別裝有兩支萬向角輪(9)，所述腳踏安裝柱上分別裝有腳踏裝置，所述下層椅架后部的兩側(cè)分別裝有兩支電動(dòng)機(jī)(10)驅(qū)動(dòng)的椅輪(11)，所述下層椅架后部的設(shè)有履帶式爬樓裝置的安裝軸孔(12)，所述上層椅架上部兩側(cè)的扶手架與椅架的連接設(shè)成可插拔式的;所述上層椅架的椅背與上層椅架之間的連接設(shè)成椅背可前后擺動(dòng)式的，所述椅背與上層椅架之間設(shè)有電動(dòng)或手動(dòng)推拉桿;所述扶手架上設(shè)有LED照明燈(13)，所述椅背通過卡銷(14)固定有頭枕架(15)，所述上層椅架的扶手架上設(shè)有智能操作手柄(16)，所述下層椅架兩側(cè)配裝有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電池(17)，所述上層椅架上設(shè)有椅座墊(18)、靠背墊(19)、頭枕墊(20)，所述椅背上設(shè)有兩平推扶手柄(21)，所述頭枕上設(shè)有兩履帶操作手柄(22);所述下層椅架的正下方裝有一履帶式爬樓裝置，所述履帶式爬樓裝置為一“H”型結(jié)構(gòu)，所述履帶式爬樓裝置設(shè)有左履帶、右履帶，所述左履帶、右履帶中間設(shè)有一履帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(23)，所述左履帶、右履帶均由履帶夾板(24)、前履帶輪、后履帶輪、橡膠履帶(25)、履帶漲緊調(diào)節(jié)螺釘、履帶漲緊滑塊(26)組成，所述履帶夾板的末端設(shè)有椅架固定安裝孔(27)，所述履帶式爬樓裝置前端設(shè)有電動(dòng)升降桿(28)安裝固定柄(29);所述履帶式爬樓裝置還設(shè)有一組導(dǎo)向防擺動(dòng)伸縮桿(30)，所述腳踏裝置設(shè)有腳踏板(31)、腳踏板懸掛桿(32)、腳踏板插接管(33)、腳踏板抬升高度調(diào)節(jié)裝置，所述腳踏板懸掛桿通過絞接件與腳踏板插接管絞接，所述腳踏板抬升高度調(diào)節(jié)裝置為電動(dòng)調(diào)節(jié)裝置或手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置;所述電動(dòng)調(diào)節(jié)裝置采用電動(dòng)伸縮桿;所述手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置設(shè)有帶有鋸齒狀凹槽的滑動(dòng)桿(34)、固定滑動(dòng)套(35)、插在固定滑動(dòng)套上的卡片(36)，所述卡片與一操作手柄(37)連為一體;所述腳踏板懸掛桿通過卡子固定安裝有護(hù)腿擋板(38);所述腳踏板懸掛桿設(shè)為長度可調(diào)節(jié)式結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能操控式輪椅，其特征在于:所述椅架上還設(shè)有智能控制系統(tǒng)，所述智能控制統(tǒng)設(shè)置有前置距離傳感器、后置臺(tái)階感知傳感器，所述椅智能控制系統(tǒng)設(shè)有指紋識(shí)別、語音識(shí)別系統(tǒng)開啟解鎖功能，所述智能控制統(tǒng)通過A\D轉(zhuǎn)換器后與輪控制接觸器、履帶電機(jī)控制接觸器控制連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能智能操控式輪椅，其特征在于:所述智能控制系統(tǒng)設(shè)還外接有紅外線傳感器、頂置攝像頭、GPS定位模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能智能操控式輪椅，其特征在于:所述智能控制系統(tǒng)外接有智能操作手柄，所述智能操作手柄設(shè)有人工操作和智能操作選擇按鍵。
【文檔編號】A61G5/04GK205434118SQ201521106642
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月28日
【發(fā)明人】李興軍
【申請人】北京福祉科技有限公司