用于西林瓶的配藥裝置及配藥方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了用于西林瓶的配藥裝置及配藥方法，該裝置包括基座，所述基座上設(shè)有過渡腔體，以及用于將藥液抽入所述過渡腔體內(nèi)或從所述過渡腔體中將藥液推出的抽吸件，所述過渡腔體連通導(dǎo)管一和導(dǎo)管二，所述導(dǎo)管一連通至少兩個(gè)針頭一，每個(gè)所述針頭一均用于插入抽吸西林瓶內(nèi)藥液，所述導(dǎo)管二連通用于插入輸液袋的針頭二。運(yùn)用該裝置，其結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小，操作簡便，能夠?qū)崿F(xiàn)對輸液袋和西林瓶的自動(dòng)插針，實(shí)現(xiàn)了西林瓶藥液或藥粉配藥和注入的自動(dòng)化和便捷化，能夠有效避免藥液回流，能夠?qū)崿F(xiàn)大批量一次性配藥，有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，配藥效率高且安全可靠。
【專利說明】
用于西林瓶的配藥裝置及配藥方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及用于西林瓶的配藥裝置及配藥方法。
【背景技術(shù)】
[0002]西林瓶是用于盛裝藥液的小型玻璃容器，其結(jié)構(gòu)包括瓶體和瓶頭，以及位于瓶體、瓶頭之間凹陷部分的瓶頸，容量一般為I?20ml，一般用于注射用藥液或藥粉，瓶頭的瓶蓋一般采用橡膠制成，在橡膠外還套設(shè)有一層金屬鋁箔密封。
[0003]目前，在對西林瓶配藥時(shí)，采用人工方式，一般先利用針筒從輸液袋中抽吸藥液，再將針筒的針頭插入西林瓶將藥液注入西林瓶，人工手持西林瓶對瓶內(nèi)藥液左右搖勻，然后再將針頭插入西林瓶內(nèi)倒立西林瓶，將西林瓶內(nèi)藥液抽吸出來;抽吸完成的針筒將其內(nèi)的藥液注入輸液袋中，拔出針筒，最終完成西林瓶內(nèi)藥液或藥粉的轉(zhuǎn)移配藥。這種利用手持針筒人工注入和抽吸西林瓶內(nèi)藥液或藥粉，然后將針筒插入輸液袋并將藥液注入輸液袋的配藥方法，操作麻煩、效率較低、耗費(fèi)時(shí)間長，尤其在大量的配藥場合，其勞動(dòng)強(qiáng)度較高，而且手持針筒對西林瓶進(jìn)行抽吸和對輸液袋進(jìn)行注液的方式，具有一定的危險(xiǎn)性，容易造成對醫(yī)護(hù)人員的傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的手持針筒人工注入和抽吸西林瓶內(nèi)藥液或藥粉，然后將針筒插入輸液袋并將藥液注入輸液袋的配藥方法，操作麻煩、效率較低、勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題，提供一種用于西林瓶的配藥裝置，并同時(shí)提供了一種用于西林瓶的配藥裝置的配藥方法，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)西林瓶的夾持、藥液便捷注入、西林瓶藥液或藥粉便捷抽吸等配藥過程，其便捷化程度高、操作方便，大大提高了配藥效率、同時(shí)減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0006]—種用于西林瓶的配藥裝置，包括基座，所述基座上設(shè)有過渡腔體，以及用于將藥液抽入所述過渡腔體內(nèi)或從所述過渡腔體中將藥液推出的抽吸件，所述過渡腔體連通導(dǎo)管一和導(dǎo)管二，所述導(dǎo)管一連通至少兩個(gè)針頭一，每個(gè)所述針頭一均用于插入抽吸西林瓶內(nèi)藥液，所述導(dǎo)管二連通用于插入輸液袋的針頭二。
[0007]其中，所述配藥裝置同樣適用于將安瓿瓶中藥液抽吸到輸液袋中進(jìn)行配藥。
[0008]采用本發(fā)明所述的用于西林瓶的配藥裝置，所述配藥裝置相對于現(xiàn)有技術(shù)中人工手持針筒人工抽吸西林瓶內(nèi)藥液或藥粉，再手持輸液袋將針筒插入輸液袋并注入藥液的方法效率底下，同時(shí)對操作的醫(yī)護(hù)人員存在潛在安全隱患，其結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小，操作簡便，能夠?qū)崿F(xiàn)對輸液袋和西林瓶的自動(dòng)插針，實(shí)現(xiàn)對藥液的自動(dòng)抽吸和注入，實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)管一和導(dǎo)管二的自動(dòng)夾緊或松開，以實(shí)現(xiàn)了西林瓶藥液或藥粉配藥和注入的自動(dòng)化和便捷化，能夠有效避免藥液回流，能夠?qū)崿F(xiàn)大批量一次性配藥，有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，配藥效率高且安全可靠。
[0009]優(yōu)選地，每個(gè)所述針頭一通過均通過三通管連通所述導(dǎo)管一。
[0010]優(yōu)選地，所述基座上設(shè)有連接所述抽吸件的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)所述抽吸件往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述過渡腔體內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓吸液或正壓注液。
[0011 ]優(yōu)選地，所述過渡腔體為筒體，所述抽吸件為活塞桿，構(gòu)成抽吸針筒，所述筒體端部設(shè)有兩個(gè)分別用于連通導(dǎo)管一和導(dǎo)管二的接口。
[0012]優(yōu)選地，所述基座上設(shè)有連接所述西林瓶的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)二、連接所述針頭一的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)四、連接所述輸液袋的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)三和連接所述針頭二的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)五。
[0013]采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠使所述西林瓶和輸液袋靜止，所述針頭一和針頭二分別相對所述西林瓶和輸液袋向上或向下運(yùn)動(dòng)；或者所述針頭一和針頭二靜止，所述西林瓶和輸液袋分別相對所述針頭一和針頭二向下或向上運(yùn)動(dòng);或者所述西林瓶和針頭一均相向或相反運(yùn)動(dòng)，所述輸液袋和針頭二均相向或相反運(yùn)動(dòng)，所述針頭一插入或脫離所述西林瓶，所述針頭二插入或脫離所述輸液袋。
[0014]優(yōu)選地，所有所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)二和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)四，以及所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)三和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)五均為電缸。
[0015]采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，電缸為將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，拆裝方便，運(yùn)動(dòng)精度高，響應(yīng)速度快。
[0016]優(yōu)選地，所有所述三通管均為膠質(zhì)軟管，連通相鄰兩個(gè)所述針頭一上的所述三通管上可設(shè)有一個(gè)夾緊件三，控制系統(tǒng)通信連接所有所述夾緊件三。
[0017]采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，控制系統(tǒng)可控制所述夾緊件一和夾緊件三夾緊，以取出其間的所述西林瓶，方便更換不同藥粉或藥液成分的西林瓶進(jìn)行配藥。
[0018]優(yōu)選地，所述基座上設(shè)有夾持件固定連接所述過渡腔體。
[0019]優(yōu)選地，所述過渡腔體、導(dǎo)管一和導(dǎo)管二為一體成型構(gòu)件。
[0020]優(yōu)選地，所述過渡腔體、導(dǎo)管一、導(dǎo)管二、針頭一和針頭二為一體成型構(gòu)件。
[0021]采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，便于在配藥完成后，將該構(gòu)件進(jìn)行一次性整體更換，裝配更加簡單方便、能夠節(jié)約更換時(shí)間。
[0022]優(yōu)選地，所述針頭一和針頭二均為單孔針。
[0023]—種用于西林瓶的配藥裝置，包括控制系統(tǒng)和基座，還包括設(shè)于所述基座上的過渡腔體和若干個(gè)組件，每個(gè)所述組件包括倒立設(shè)置的西林瓶和針尖朝上設(shè)置的針頭一，每個(gè)所述組件上的所述西林瓶和針頭一能相向或相反運(yùn)動(dòng)，相鄰兩個(gè)所述組件上的所述針頭一通過三通管并列連接，與所述過渡腔體適配的抽吸件連接直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一設(shè)于所述基座上，所述過渡腔體的兩頭分別連接導(dǎo)管一和導(dǎo)管二，所述導(dǎo)管一另一端連接若干個(gè)所述組件中的一個(gè)所述三通管，所述導(dǎo)管二另一端連接用于插入輸液袋的針頭二，所述輸液袋倒立設(shè)置于所述基座上，所述針頭二針尖朝上設(shè)置于所述基座上，所述輸液袋和針頭二能相向或相反運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)管一上設(shè)有能夠夾緊或松開其的夾緊件一，所述導(dǎo)管二上設(shè)有能夠夾緊或松開其的夾緊件二，控制系統(tǒng)通信連接所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、夾緊件一和夾緊件二。
[0024]采用本發(fā)明所述的用于西林瓶的配藥裝置，所述配藥裝置相對于現(xiàn)有技術(shù)中人工手持針筒人工抽吸西林瓶內(nèi)藥液或藥粉，再手持輸液袋將針筒插入輸液袋并注入藥液的方法效率底下，同時(shí)對操作的醫(yī)護(hù)人員存在潛在安全隱患，其結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小，操作簡便，能夠?qū)崿F(xiàn)對輸液袋和西林瓶的自動(dòng)插針，實(shí)現(xiàn)對藥液的自動(dòng)抽吸和注入，實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)管一和導(dǎo)管二的自動(dòng)夾緊或松開，以實(shí)現(xiàn)了西林瓶藥液或藥粉配藥和注入的自動(dòng)化和便捷化，能夠有效避免藥液回流，能夠?qū)崿F(xiàn)大批量一次性配藥，有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，配藥效率高且安全可靠。
[0025]優(yōu)選地，每個(gè)所述組件上設(shè)有連接所述西林瓶的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)二和連接所述針頭一的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)四，所述基座上設(shè)有連接所述輸液袋的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)三和連接所述針頭二的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)五，控制系統(tǒng)通信連接所有所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)二和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)四，以及所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)三和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)四和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)五。
[0026]采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠使所述西林瓶和輸液袋靜止，所述針頭一和針頭二分別相對所述西林瓶和輸液袋向上或向下運(yùn)動(dòng)；或者所述針頭一和針頭二靜止，所述西林瓶和輸液袋分別相對所述針頭一和針頭二向下或向上運(yùn)動(dòng);或者所述西林瓶和針頭一均相向或相反運(yùn)動(dòng)，所述輸液袋和針頭二均相向或相反運(yùn)動(dòng)，所述針頭一插入或脫離所述西林瓶，所述針頭二插入或脫離所述輸液袋。
[0027]本發(fā)明還提供了一種用于西林瓶的配藥方法，包括如以上任一所述的用于西林瓶的配藥裝置，其配藥方法包括以下步驟:
[0028]a、將所述西林瓶和輸液袋倒立設(shè)置于所述基座上；
[0029]b、所述控制系統(tǒng)控制所述夾緊件一和夾緊件二分別夾緊所述導(dǎo)管一和導(dǎo)管二；
[0030]C、所述控制系統(tǒng)控制每個(gè)所述西林瓶和針頭一相向運(yùn)動(dòng)，所述針頭一插入所述西林瓶并且接觸所述西林瓶內(nèi)藥粉或者藥液，所述控制系統(tǒng)控制所述輸液袋和針頭二相向運(yùn)動(dòng)，所述針頭二插入所述輸液袋并且接觸所述輸液袋內(nèi)藥液；
[0031]d、所述控制系統(tǒng)控制所述夾緊件二松開所述導(dǎo)管二，同時(shí)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一拉動(dòng)所述抽吸件運(yùn)動(dòng)，將一定量的所述輸液袋內(nèi)藥液抽吸到所述過渡腔體腔體內(nèi)；
[0032]e、所述控制系統(tǒng)控制所述夾緊件二夾緊所述導(dǎo)管二、控制所述夾緊件一松開所述導(dǎo)管一，同時(shí)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一推動(dòng)所述抽吸件運(yùn)動(dòng)，將所述過渡腔體腔體內(nèi)藥液注入每個(gè)所述西林瓶溶解其中藥粉或者混合其中藥液；
[0033]f、所述控制系統(tǒng)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一拉動(dòng)所述抽吸件運(yùn)動(dòng)，將每個(gè)所述西林瓶中藥液抽吸到所述過渡腔體內(nèi)；
[0034]g、所述控制系統(tǒng)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一反復(fù)推拉所述抽吸件運(yùn)動(dòng)，直到所述過渡腔體內(nèi)藥液將每個(gè)所述西林瓶中藥粉完全溶解；
[0035]h、所述控制系統(tǒng)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一拉動(dòng)所述抽吸件運(yùn)動(dòng)，將每個(gè)所述西林瓶中藥粉完全溶解后的藥液抽吸到所述過渡腔體內(nèi)；
[0036]1、所述控制系統(tǒng)控制所述夾緊件一夾緊所述導(dǎo)管一、控制所述夾緊件二松開所述導(dǎo)管二，同時(shí)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一推動(dòng)所述抽吸件運(yùn)動(dòng)，將所述過渡腔體內(nèi)藥液注入所述輸液袋；
[0037]j、所述控制系統(tǒng)控制所述夾緊件一和夾緊件二分別夾緊所述導(dǎo)管一和導(dǎo)管二，控制每個(gè)所述西林瓶和針頭一相反運(yùn)動(dòng)，所述針頭一脫離所述西林瓶，控制所述輸液袋和針頭二相反運(yùn)動(dòng)，所述針頭二脫離所述輸液袋；
[0038]k、從所述基座上取下所述輸液袋和所有所述西林瓶，完成配藥。
[0039]采用本發(fā)明所述的用于西林瓶的配藥方法，連接在所述過渡腔體上的所述導(dǎo)管一和導(dǎo)管二分別連接所述三通管和用于插入所述輸液袋的所述針頭二，所述三通管連通每個(gè)用于插入所述西林瓶的所述針頭一，以此連通所有所述西林瓶以及所述輸液袋和過渡腔體，在配藥時(shí)，將配藥裝置的所述針頭二和所有所述針頭一分別插入倒立設(shè)置于所述基座上的所述輸液袋和每個(gè)所述西林瓶中，通過倒立設(shè)置所述西林瓶便于一次性插針后完成藥液抽吸、粉劑混合、藥液回吸的過程，節(jié)約配藥時(shí)間；通過控制所述導(dǎo)管一和導(dǎo)管二的開合以及適配所述過渡腔體的抽吸推送，將所有所述西林瓶內(nèi)的藥粉或者藥液配藥到所述輸液袋內(nèi)的藥液中，最終完成配藥;所述過渡腔體在配藥時(shí)并不會與外界氣體接觸，避免了感染，而且配藥完成后的所述過渡腔體整體更換，避免后續(xù)交互感染，同時(shí)通過該方法能夠滿足大批量一次性配藥，有效減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高配藥工作效率。
[0040]優(yōu)選地，所述步驟g和h可一起替換為以下步驟:
[0041]1、完成所述步驟f后，所述控制系統(tǒng)控制所述夾緊件一夾緊所述導(dǎo)管一、控制所述夾緊件二松開所述導(dǎo)管二，同時(shí)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一推動(dòng)所述抽吸件運(yùn)動(dòng)，將所述過渡腔體內(nèi)藥液注入所述輸液袋；
[0042]Π、所述控制系統(tǒng)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一拉動(dòng)所述抽吸件運(yùn)動(dòng)，將所述輸液袋內(nèi)藥液抽吸到所述過渡腔體內(nèi)；
[0043]m、重復(fù)所述步驟e和f。
[0044]優(yōu)選地，所述步驟j中，所述控制系統(tǒng)只控制所述夾緊件一夾緊所述導(dǎo)管一，控制單個(gè)所述西林瓶和針頭一相反運(yùn)動(dòng)，所述針頭一脫離所述西林瓶，即可更換所述西林瓶。
[0045]優(yōu)選地，更換所述西林瓶后，重復(fù)所述步驟b-j，直到將所有需要的藥粉溶解或者藥液混合并注入所述輸液袋后，執(zhí)行所述步驟k，完成配藥。
[0046]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
[0047]1、運(yùn)用本發(fā)明所述的用于西林瓶的配藥裝置，所述配藥裝置相對于現(xiàn)有技術(shù)中人工手持針筒人工抽吸西林瓶內(nèi)藥液或藥粉，再手持輸液袋將針筒插入輸液袋并注入藥液的方法效率底下，同時(shí)對操作的醫(yī)護(hù)人員存在潛在安全隱患，其結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小，操作簡便，能夠?qū)崿F(xiàn)對輸液袋和西林瓶的自動(dòng)插針，實(shí)現(xiàn)對藥液的自動(dòng)抽吸和注入，實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)管一和導(dǎo)管二的自動(dòng)夾緊或松開，以實(shí)現(xiàn)了西林瓶藥液或藥粉配藥和注入的自動(dòng)化和便捷化，能夠有效避免藥液回流，能夠?qū)崿F(xiàn)大批量一次性配藥，有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，配藥效率高且安全可靠；
[0048]2、運(yùn)用本發(fā)明所述的用于西林瓶的配藥裝置，每個(gè)所述西林瓶的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)二和連接所述針頭一的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)四，所述基座上設(shè)有連接所述輸液袋的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)三和連接所述針頭二的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)五，采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠使所述西林瓶和輸液袋靜止，所述針頭一和針頭二分別相對所述西林瓶和輸液袋向上或向下運(yùn)動(dòng);或者所述針頭一和針頭二靜止，所述西林瓶和輸液袋分別相對所述針頭一和針頭二向下或向上運(yùn)動(dòng)；或者所述西林瓶和針頭一均相向或相反運(yùn)動(dòng)，所述輸液袋和針頭二均相向或相反運(yùn)動(dòng)，所述針頭一插入或脫離所述西林瓶，所述針頭二插入或脫離所述輸液袋；
[0049]3、運(yùn)用本發(fā)明所述的用于西林瓶的配藥裝置，所有所述三通管均為膠質(zhì)軟管，連通相鄰兩個(gè)所述針頭一的所述三通管上可設(shè)有一個(gè)夾緊件三，控制系統(tǒng)通信連接所有所述夾緊件三，采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，控制系統(tǒng)可控制所述夾緊件一和夾緊件三夾緊，以取出其間的所述西林瓶，方便更換不同藥粉或藥液成分的西林瓶進(jìn)行配藥。
[0050]4、運(yùn)用本發(fā)明所述的用于西林瓶的配藥裝置，所述雙頭針筒、導(dǎo)管一、導(dǎo)管二、針頭一和針頭二為一體成型構(gòu)件，采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，便于在配藥完成后，將該構(gòu)件進(jìn)行一次性整體更換，裝配更加簡單方便、能夠節(jié)約更換時(shí)間；
[0051]5、運(yùn)用本發(fā)明所述的用于西林瓶的配藥裝置，所有所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)二和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)四，以及所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)三和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)五均為電缸，采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，電缸為將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，拆裝方便，運(yùn)動(dòng)精度高，響應(yīng)速度快；
[0052]6、運(yùn)用本發(fā)明所述的用于西林瓶的配藥方法，連接在所述雙頭針筒上的所述導(dǎo)管一和導(dǎo)管二分別連接所述三通管和用于插入所述輸液袋的所述針頭二，所述三通管連通每個(gè)用于插入所述西林瓶的所述針頭一，以此連通所有所述西林瓶以及所述輸液袋和雙頭針筒，在配藥時(shí)，將配藥裝置的所述針頭二和所有所述針頭一分別插入倒立設(shè)置于所述基座上的所述輸液袋和每個(gè)所述西林瓶中，通過倒立設(shè)置所述西林瓶便于一次性插針后完成藥液抽吸、粉劑混合、藥液回吸的過程，節(jié)約配藥時(shí)間；通過控制所述導(dǎo)管一和導(dǎo)管二的開合以及適配所述雙頭針筒的抽吸推送，將所有所述西林瓶內(nèi)的藥粉或者藥液配藥到所述輸液袋內(nèi)的藥液中，最終完成配藥;所述雙頭針筒在配藥時(shí)并不會與外界氣體接觸，避免了感染，而且配藥完成后的所述雙頭針筒整體更換，避免后續(xù)交互感染，同時(shí)通過該方法能夠滿足大批量一次性配藥，有效減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高配藥工作效率。
【附圖說明】
[0053]圖1為本發(fā)明所述的用于西林瓶的配藥裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖2為圖1的主視圖；
[0055]圖3為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖4為圖1工作狀態(tài)圖；
[0057]圖5為圖4的主視圖。
[0058]圖中標(biāo)記:1-基座，11-直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，12-夾持件，13-直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)二，14-直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)三，15-直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)四，16-直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)五，2-過渡腔體，21-抽吸件，22-導(dǎo)管一，23-導(dǎo)管二，24-三通管，3-針頭一，4-針頭二，5-夾緊件一，6-夾緊件二。
【具體實(shí)施方式】
[0059]下面結(jié)合試驗(yàn)例及【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本
【發(fā)明內(nèi)容】
所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。
[0060]實(shí)施例1
[0061]如圖1-4所示，本發(fā)明所述的用于西林瓶的配藥裝置，用于連通西林瓶01和輸液袋02來完成配藥，該配藥裝置包括基座1、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一 11、夾持件12、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)二 13、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)三14、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)四15、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)五16、過渡腔體2、抽吸件21、導(dǎo)管一 22、導(dǎo)管二 23、三通管24、針頭一 3、針頭二 4、夾緊件一 5、夾緊件二 6和控制系統(tǒng)。
[0062]所述基座I上設(shè)有所述過渡腔體2和若干個(gè)組件，每個(gè)所述組件包括倒立設(shè)置的西林瓶01和針尖朝上設(shè)置的針頭一3，每個(gè)所述組件上的所述西林瓶01和針頭一3能相向或相反運(yùn)動(dòng)，相鄰兩個(gè)所述組件上的所述針頭一 3通過三通管24并列連接，與所述過渡腔體2適配的抽吸件21連接直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一 11，所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一 11設(shè)于所述基座I上，所述過渡腔體2的兩頭分別連接導(dǎo)管一 22和導(dǎo)管二 23，所述導(dǎo)管一 22另一端連接若干個(gè)所述組件中的一個(gè)所述三通管24，所述導(dǎo)管二 23另一端連接用于插入輸液袋02的針頭二 4，所述輸液袋02倒立設(shè)置于所述基座I上，所述針頭二 4針尖朝上設(shè)置于所述基座I上，所述輸液袋02和針頭二 4能相向或相反運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)管一 22上設(shè)有能夠夾緊或松開其的夾緊件一5，所述導(dǎo)管二 23上設(shè)有能夠夾緊或松開其的夾緊件二 6，控制系統(tǒng)通信連接所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一11、夾緊件一 5和夾緊件二 6。
[0063]每個(gè)所述組件上設(shè)有連接所述西林瓶OI的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)二13和連接所述針頭一 3的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)四15，所述基座I上設(shè)有連接所述輸液袋02的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)三14和連接所述針頭二 4的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)五16。采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，如圖2中虛線箭頭所示，能夠使所述西林瓶01和輸液袋02靜止，所述針頭一 3和針頭二 4分別相對所述西林瓶01和輸液袋02向上或向下運(yùn)動(dòng)；或者所述針頭一 3和針頭二 4靜止，所述西林瓶01和輸液袋02分別相對所述針頭一3和針頭二4向下或向上運(yùn)動(dòng)；或者所述西林瓶OI和針頭一3均相向或相反運(yùn)動(dòng)，所述輸液袋02和針頭二4均相向或相反運(yùn)動(dòng)，所述針頭一3插入或脫離所述西林瓶01，所述針頭二 4插入或脫離所述輸液袋02。
[0064]所述基座I上設(shè)有所述夾持件12固定連接所述過渡腔體2;所述針頭一3和針頭二 4均為單孔針。
[0065]所有所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)二 13和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)四15，以及所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一 11、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)三14和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)五16均為電缸。采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，電缸為將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，拆裝方便，運(yùn)動(dòng)精度高，響應(yīng)速度快。
[0066]運(yùn)用本發(fā)明所述的用于西林瓶01的配藥裝置，所述配藥裝置相對于現(xiàn)有技術(shù)中人工手持針筒人工抽吸西林瓶01內(nèi)藥液或藥粉，再手持輸液袋02將針筒插入輸液袋02并注入藥液的方法效率底下，同時(shí)對操作的醫(yī)護(hù)人員存在潛在安全隱患，其結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小，操作簡便，能夠?qū)崿F(xiàn)對輸液袋02和西林瓶01的自動(dòng)插針，實(shí)現(xiàn)對藥液的自動(dòng)抽吸和注入，實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)管一22和導(dǎo)管二23的自動(dòng)夾緊或松開，以實(shí)現(xiàn)了西林瓶01藥液或藥粉配藥和注入的自動(dòng)化和便捷化，能夠有效避免藥液回流，能夠?qū)崿F(xiàn)大批量一次性配藥，有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，配藥效率高且安全可靠。
[0067]實(shí)施例2
[0068]如圖1-4所示，本發(fā)明所述的用于西林瓶的配藥裝置，用于連通西林瓶01和輸液袋02來完成配藥，該配藥裝置包括實(shí)施例1中所述。
[0069]與實(shí)施例1的不同之處在于，本實(shí)施例中，所述過渡腔體2、導(dǎo)管一22、導(dǎo)管二23、針頭一 3和針頭二 4為一體成型構(gòu)件。
[0070]運(yùn)用本發(fā)明所述的用于西林瓶01的配藥裝置，所述過渡腔體2、導(dǎo)管一22、導(dǎo)管二23、針頭一 3和針頭二 4為一體成型構(gòu)件，采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，便于在配藥完成后，將該構(gòu)件進(jìn)行一次性整體更換，裝配更加簡單方便、能夠節(jié)約更換時(shí)間。
[0071]實(shí)施例3
[0072]如圖1-4所示，本發(fā)明所述的用于西林瓶的配藥裝置，用于連通西林瓶01和輸液袋02來完成配藥，該配藥裝置包括實(shí)施例1中所述。
[0073]與實(shí)施例1的不同之處在于，本實(shí)施例中，夾持并帶動(dòng)所述西林瓶01運(yùn)動(dòng)的所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)二 13上還設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)夾持部件，所述旋轉(zhuǎn)夾持部件夾持所述西林瓶01，在所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)二 13帶動(dòng)所述西林瓶01上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)所述旋轉(zhuǎn)夾持部件可帶動(dòng)所述西林瓶01旋轉(zhuǎn)。
[0074]運(yùn)用本發(fā)明所述的用于西林瓶01的配藥裝置，所述旋轉(zhuǎn)夾持部件可帶動(dòng)所述西林瓶01旋轉(zhuǎn)，可在所述過渡腔體2將所述輸液袋02中藥液注入所述西林瓶01后旋轉(zhuǎn)所述西林瓶01，將所述西林瓶01中藥粉完全溶解或藥液完全混合。
[0075]實(shí)施例4
[0076]如圖1-4所示，本發(fā)明所述的用于西林瓶的配藥裝置，用于連通西林瓶01和輸液袋02來完成配藥，該配藥裝置包括實(shí)施例1中所述。
[0077]與實(shí)施例1的不同之處在于，本實(shí)施例中，所有所述三通管24均為膠質(zhì)軟管，連通相鄰兩個(gè)所述組件上所述針頭一 3的所述三通管24上可設(shè)有一個(gè)夾緊件三，控制系統(tǒng)通信連接所有所述夾緊件三。
[0078]運(yùn)用本發(fā)明所述的用于西林瓶的配藥裝置，所有所述三通管24均為膠質(zhì)軟管，連通相鄰兩個(gè)所述組件上所述針頭一 3的所述三通管24上可設(shè)有一個(gè)夾緊件三，控制系統(tǒng)通信連接所有所述夾緊件三，采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，控制系統(tǒng)可控制所述夾緊件一和夾緊件三夾緊，以取出其間的所述西林瓶01，方便更換不同藥粉或藥液成分的西林瓶01進(jìn)行配藥。
[0079]實(shí)施例5
[0080]如圖1-4所示，本發(fā)明所述的用于西林瓶的配藥裝置的配藥方法，運(yùn)用實(shí)施例1或2中所述配藥裝置來連通西林瓶01和輸液袋02完成配藥。
[0081]其配藥方法包括以下步驟:
[0082]a、將所述西林瓶01和輸液袋02倒立設(shè)置于所述基座I上；
[0083]b、所述控制系統(tǒng)控制所述夾緊件一 5和夾緊件二 6分別夾緊所述導(dǎo)管一 22和導(dǎo)管二 23;
[0084]C、如圖5中實(shí)線箭頭所示，所述控制系統(tǒng)控制所述西林瓶01和針頭一3相向運(yùn)動(dòng)，所述針頭一 3插入所述西林瓶01并且接觸所述西林瓶01內(nèi)藥粉或者藥液，所述控制系統(tǒng)控制所述輸液袋02和針頭二 4相向運(yùn)動(dòng)，所述針頭二 4插入所述輸液袋02并且接觸所述輸液袋02內(nèi)藥液；
[0085]d、所述控制系統(tǒng)控制所述夾緊件二6松開所述導(dǎo)管二23，同時(shí)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一11拉動(dòng)所述抽吸件21運(yùn)動(dòng)，將一定量的所述輸液袋02內(nèi)藥液抽吸到所述過渡腔體2腔體內(nèi)；
[0086]e、所述控制系統(tǒng)控制所述夾緊件二 6夾緊所述導(dǎo)管二 23、控制所述夾緊件一 5松開所述導(dǎo)管一22，同時(shí)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一 11推動(dòng)所述抽吸件21運(yùn)動(dòng)，將所述過渡腔體2腔體內(nèi)藥液注入所述西林瓶OI溶解其中藥粉或者混合其中藥液；
[0087]f、所述控制系統(tǒng)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一 11拉動(dòng)所述抽吸件21運(yùn)動(dòng)，將所述西林瓶01中藥液抽吸到所述過渡腔體2內(nèi)；
[0088]g、所述控制系統(tǒng)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一 11反復(fù)推拉所述抽吸件21運(yùn)動(dòng)，直到所述過渡腔體2內(nèi)藥液將所述西林瓶01中藥粉完全溶解；
[0089]h、所述控制系統(tǒng)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一 11拉動(dòng)所述抽吸件21運(yùn)動(dòng)，將所述西林瓶01中藥粉完全溶解后的藥液抽吸到所述過渡腔體2內(nèi)；
[0090]1、所述控制系統(tǒng)控制所述夾緊件一 5夾緊所述導(dǎo)管一 22、控制所述夾緊件二 6松開所述導(dǎo)管二23，同時(shí)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一 11推動(dòng)所述抽吸件21運(yùn)動(dòng)，將所述過渡腔體2內(nèi)藥液注入所述輸液袋02;
[0091]j、所述控制系統(tǒng)控制所述夾緊件一 5和夾緊件二 6分別夾緊所述導(dǎo)管一 22和導(dǎo)管二23，控制所述西林瓶01和針頭一 3相反運(yùn)動(dòng)，所述針頭一 3脫離所述西林瓶01，控制所述輸液袋02和針頭二 4相反運(yùn)動(dòng)，所述針頭二 4脫離所述輸液袋02;
[0092]k、從所述基座I上取下所述西林瓶01和輸液袋02，完成配藥。
[0093]在本實(shí)施例中，所述步驟g和h可替換為:
[0094]1、完成所述步驟f后，所述控制系統(tǒng)控制所述夾緊件一 5夾緊所述導(dǎo)管一 22、控制所述夾緊件二6松開所述導(dǎo)管二23，同時(shí)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一 11推動(dòng)所述抽吸件21運(yùn)動(dòng)，將所述過渡腔體2內(nèi)藥液注入所述輸液袋02;
[0095]Π、所述控制系統(tǒng)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一 11拉動(dòng)所述抽吸件21運(yùn)動(dòng)，將所述輸液袋02內(nèi)藥液抽吸到所述過渡腔體2內(nèi)；
[0096]m、重復(fù)所述步驟e和f。
[0097]在本實(shí)施例中，所述步驟j中，所述控制系統(tǒng)只控制所述夾緊件一5夾緊所述導(dǎo)管一22，控制所述西林瓶01和針頭一3相反運(yùn)動(dòng)，所述針頭一3脫離所述西林瓶01，即可更換所述西林瓶01。
[0098]在本實(shí)施例中，更換所述西林瓶01后，重復(fù)所述步驟b-j，直到將所有需要的藥粉溶解或者藥液混合并注入所述輸液袋02后，執(zhí)行所述步驟k，完成配藥。
[0099]運(yùn)用本發(fā)明所述的用于西林瓶01的配藥方法，連接在所述過渡腔體2上的所述導(dǎo)管一 22和導(dǎo)管二 23分別連接用于插入所述西林瓶01的所述針頭一 3和用于插入所述輸液袋02的所述針頭二4，以此連通所述西林瓶、輸液袋和過渡腔體，在配藥時(shí)，將配藥裝置的所述針頭一、針頭二分別插入倒立設(shè)置于所述基座上的所述西林瓶和輸液袋中，通過控制所述導(dǎo)管一和導(dǎo)管二的開合以及適配所述過渡腔體的抽吸推送，將所述西林瓶內(nèi)的藥粉或者藥液配藥到所述輸液袋內(nèi)的藥液中，最終完成配藥;所述針筒在配藥時(shí)并不會與外界氣體接觸，避免了感染，而且配藥完成后的所述過渡腔體整體更換，避免后續(xù)交互感染，同時(shí)通過該方法能夠有效減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高配藥工作效率。
[0100]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于西林瓶的配藥裝置，包括基座(I)，其特征在于，所述基座(I)上設(shè)有過渡腔體(2)，以及用于將藥液抽入所述過渡腔體(2)內(nèi)或從所述過渡腔體(2)中將藥液推出的抽吸件(21)，所述過渡腔體(2)連通導(dǎo)管一 (22)和導(dǎo)管二 (23)，所述導(dǎo)管一 (22)連通至少兩個(gè)針頭一(3)，每個(gè)所述針頭一(3)均用于插入抽吸西林瓶(Ol)內(nèi)藥液，所述導(dǎo)管二(23)連通用于插入輸液袋(02)的針頭二 (4)，所述導(dǎo)管一 (22)上設(shè)有能夠夾緊或松開其的夾緊件一(5)，所述導(dǎo)管二(23)上設(shè)有能夠夾緊或松開其的夾緊件二(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于西林的瓶配藥裝置，其特征在于，每個(gè)所述針頭一(3)通過均通過三通管(24)連通所述導(dǎo)管一 (22)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于西林的瓶配藥裝置，其特征在于，所述基座(I)上設(shè)有連接所述抽吸件(21)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一(11)，所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一(11)帶動(dòng)所述抽吸件(21)往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述過渡腔體(2)內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓吸液或正壓注液。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于西林的瓶配藥裝置，其特征在于，所述過渡腔體(2)為筒體，所述抽吸件(21)為活塞桿，構(gòu)成抽吸針筒，所述筒體端部設(shè)有兩個(gè)分別用于連通導(dǎo)管一(22)和導(dǎo)管二(23)的接口。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于西林的瓶配藥裝置，其特征在于，所述基座(I)上設(shè)有連接所述西林瓶(01)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)二(13)、連接所述針頭一 (3)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)四(15)、連接所述輸液袋(02)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)三(14)和連接所述針頭二(4)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)五(16)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于西林的瓶配藥裝置，其特征在于，所有所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)二(13)和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)四(15)，以及所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一(11)、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)三(14)和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)五(16)均為電缸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于西林的瓶配藥裝置，其特征在于，所述過渡腔體(2)、導(dǎo)管一(22)、導(dǎo)管二 (23)、針頭一 (3)和針頭二 (4)為一體成型構(gòu)件。8.—種用于西林瓶的配藥方法，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-6任一所述的用于西林瓶的配藥裝置，其配藥方法包括以下步驟: a、將所述西林瓶(01)和輸液袋(02)倒立設(shè)置于所述基座(I)上； b、控制系統(tǒng)控制所述夾緊件一(5)和夾緊件二 (6)分別夾緊所述導(dǎo)管一(22)和導(dǎo)管二(23); c、所述控制系統(tǒng)控制每個(gè)所述西林瓶(01)和針頭一(3)相向運(yùn)動(dòng)，所述針頭一 (3)插入所述西林瓶(01)并且接觸所述西林瓶(01)內(nèi)藥粉或者藥液，所述控制系統(tǒng)控制所述輸液袋(02)和針頭二 (4)相向運(yùn)動(dòng)，所述針頭二 (4)插入所述輸液袋(02)并且接觸所述輸液袋(02)內(nèi)藥液； d、所述控制系統(tǒng)控制所述夾緊件二(6)松開所述導(dǎo)管二(23)，同時(shí)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一(11)拉動(dòng)所述抽吸件(21)運(yùn)動(dòng)，將一定量的所述輸液袋(02)內(nèi)藥液抽吸到所述過渡腔體(2)腔體內(nèi)； e、所述控制系統(tǒng)控制所述夾緊件二(6)夾緊所述導(dǎo)管二 (23)、控制所述夾緊件一 (5)松開所述導(dǎo)管一(22)，同時(shí)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一(11)推動(dòng)所述抽吸件(21)運(yùn)動(dòng)，將所述過渡腔體(2)腔體內(nèi)藥液注入每個(gè)所述西林瓶(OI)溶解其中藥粉或者混合其中藥液； f、所述控制系統(tǒng)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一(11)拉動(dòng)所述抽吸件(21)運(yùn)動(dòng)，將每個(gè)所述西林瓶(01)中藥液抽吸到所述過渡腔體(2)內(nèi)； g、所述控制系統(tǒng)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一(11)反復(fù)推拉所述抽吸件(21)運(yùn)動(dòng)，直到所述過渡腔體(2)內(nèi)藥液將每個(gè)所述西林瓶(OI)中藥粉完全溶解； h、所述控制系統(tǒng)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一(11)拉動(dòng)所述抽吸件(21)運(yùn)動(dòng)，將每個(gè)所述西林瓶(01)中藥粉完全溶解后的藥液抽吸到所述過渡腔體(2)內(nèi)； 1、所述控制系統(tǒng)控制所述夾緊件一(5)夾緊所述導(dǎo)管一 (22)、控制所述夾緊件二 (6)松開所述導(dǎo)管二(23)，同時(shí)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一(11)推動(dòng)所述抽吸件(21)運(yùn)動(dòng)，將所述過渡腔體(2)內(nèi)藥液注入所述輸液袋(02); j、所述控制系統(tǒng)控制所述夾緊件一(5)和夾緊件二 (6)分別夾緊所述導(dǎo)管一(22)和導(dǎo)管二 (23)，控制每個(gè)所述西林瓶(01)和針頭一 (3)相反運(yùn)動(dòng)，所述針頭一 (3)脫離所述西林瓶(01)，控制所述輸液袋(02)和針頭二 (4)相反運(yùn)動(dòng)，所述針頭二 (4)脫離所述輸液袋(02); k、從所述基座(I)上取下所述輸液袋(02)和所有所述西林瓶(01)，完成配藥。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于西林瓶的配藥方法，其特征在于，所述步驟g和h可一起替換為以下步驟: 1、完成所述步驟f后，所述控制系統(tǒng)控制所述夾緊件一(5)夾緊所述導(dǎo)管一(22)、控制所述夾緊件二(6)松開所述導(dǎo)管二(23)，同時(shí)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一(11)推動(dòng)所述抽吸件(21)運(yùn)動(dòng)，將所述過渡腔體(2)內(nèi)藥液注入所述輸液袋(02); Π、所述控制系統(tǒng)控制所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一(11)拉動(dòng)所述抽吸件(21)運(yùn)動(dòng)，將所述輸液袋(02)內(nèi)藥液抽吸到所述過渡腔體(2)內(nèi)； ΙΠ、重復(fù)所述步驟e和f。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于西林瓶的配藥方法，其特征在于，更換所述西林瓶(01)后，重復(fù)所述步驟b-j，直到將所有需要的藥粉溶解或者藥液混合并注入所述輸液袋(02)后，執(zhí)行所述步驟k，完成配藥。
【文檔編號】A61J1/20GK106038288SQ201610316949
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月12日
【發(fā)明人】鄭永強(qiáng), 柏軻
【申請人】成都杰仕德科技有限公司