本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種智慧機(jī)器人藥房裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民的生活水平得到了極大的提高，人們對健康的關(guān)注度越來越高。對于現(xiàn)在快節(jié)奏生活的人們來說，早出晚歸、忙于工作、時間寶貴，自身健康情況很少有時間關(guān)注。因此，一種投放于公共場合、社區(qū)等具有交互性、智能化的智慧藥房裝置開始進(jìn)入大家的視野。

當(dāng)前，智慧藥房正保持高速增長的態(tài)勢。2014年中國智慧醫(yī)療的投資規(guī)模已達(dá)到304.2億元人民幣，比2013年增長26.9％，細(xì)分領(lǐng)域中，智慧醫(yī)院的投資比例為63.9％，區(qū)域衛(wèi)生的投資比例則為26.7％。同時智慧藥房的應(yīng)用情況也在快速地推進(jìn)中，醫(yī)療衛(wèi)生、醫(yī)院、養(yǎng)老、醫(yī)療保健以及社區(qū)醫(yī)療等領(lǐng)域均在探索著智慧藥房的應(yīng)用模式，該行業(yè)的市場空間不斷擴(kuò)大。

在現(xiàn)有技術(shù)中，智慧藥房包括帶有電子標(biāo)簽/二維碼的藥房存取模塊，用戶手持通信終端與藥房存取模塊進(jìn)行信息交互的終端應(yīng)用模塊，用于控制和維護(hù)藥房存取模塊與終端應(yīng)用模塊之間的信息交互的總控制模塊，以及整個系統(tǒng)的供電模塊?？梢姶怂幏繉儆诒粍臃?wù)裝置。還有一些智慧藥房采用DSP芯片+CPLD芯片組合的方案來實(shí)現(xiàn)整個系統(tǒng)的協(xié)作控制。上述智慧藥房人性化不足，交互性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種智慧機(jī)器人藥房裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中智慧藥房人性化不足以及交互性差的問題。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種智慧機(jī)器人藥房裝置，包括柜體和嵌入在所述柜體前側(cè)的透視窗，在所述柜體內(nèi)設(shè)置有雙臂機(jī)器人，所述雙臂機(jī)器人通過所述透視窗與人交互，所述柜體內(nèi)還安裝有用于控制所述雙臂機(jī)器人的控制系統(tǒng)。

在本實(shí)用新型的智慧機(jī)器人藥房裝置中，所述柜體位于所述透視窗的一側(cè)設(shè)置有用于顯示藥物的藥物顯示架，所述柜體位于所述透視窗的另一側(cè)設(shè)置有用于存儲藥物的藥物存儲庫，在所述透視窗的下端設(shè)置有操作臺且在所述透視窗上靠近所述操作臺的位置開設(shè)有取藥口。

在本實(shí)用新型的智慧機(jī)器人藥房裝置中，所述控制系統(tǒng)包括中央處理器、數(shù)據(jù)庫集群、運(yùn)動控制模塊和電源模塊，所述雙臂機(jī)器人內(nèi)安裝有語音模塊和第一通信模塊，所述數(shù)據(jù)庫集群、語音模塊和運(yùn)動控制模塊分別與所述中央處理器電連接，所述電源模塊分別與所述數(shù)據(jù)庫集群、語音模塊、運(yùn)動控制模塊和第一通信模塊電連接，所述第一通信模塊與所述運(yùn)動控制模塊之間通信連接。

在本實(shí)用新型的智慧機(jī)器人藥房裝置中，在所述柜體表面還設(shè)置有液晶觸摸顯示屏，所述控制系統(tǒng)還包括液晶顯示模塊和觸摸模塊，所述液晶顯示模塊和觸摸模塊分別與所述中央處理器電連接，所述電源模塊還分別與所述液晶顯示模塊和觸摸模塊電連接。

在本實(shí)用新型的智慧機(jī)器人藥房裝置中，所述控制系統(tǒng)還包括第二通信模塊，所述第二通信模塊與所述中央處理器電連接，所述電源模塊還與所述第二通信模塊電連接，所述第二通信模塊與WEB服務(wù)器通信連接。

在本實(shí)用新型的智慧機(jī)器人藥房裝置中，所述控制系統(tǒng)還包括監(jiān)控模塊和監(jiān)控存儲器，在所述柜體上方安裝有監(jiān)控?cái)z像頭，所述監(jiān)控模塊與所述監(jiān)控存儲器分別與所述中央處理器電連接，所述電源模塊還與所述監(jiān)控模塊電連接。

在本實(shí)用新型的智慧機(jī)器人藥房裝置中，所述控制系統(tǒng)還包括廣告視頻存儲器，所述廣告視頻存儲器與所述中央處理器電連接。

在本實(shí)用新型的智慧機(jī)器人藥房裝置中，所述數(shù)據(jù)庫集群包括藥品數(shù)據(jù)庫、健康信息數(shù)據(jù)庫、癥狀診斷數(shù)據(jù)庫以及醫(yī)院科室數(shù)據(jù)庫。

實(shí)施本實(shí)用新型的智慧機(jī)器人藥房裝置，具有以下有益效果：本實(shí)用新型的智慧機(jī)器人藥房裝置引入雙臂機(jī)器人，消費(fèi)者可獲得機(jī)器人類人式交互體驗(yàn)，使人們獲得了更加智能化和舒適便捷的使用體驗(yàn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的智慧機(jī)器人藥房裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的雙臂機(jī)器人與控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的智慧機(jī)器人藥房裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理作進(jìn)一步說明：

如圖1所示，智慧機(jī)器人藥房裝置包括柜體1和嵌入在柜體1前側(cè)的透視窗2，在柜體1內(nèi)設(shè)置有雙臂機(jī)器人3，該雙臂機(jī)器人3通過透視窗2與人交互，柜體1內(nèi)還安裝有用于控制雙臂機(jī)器人3的控制系統(tǒng)4。其中，雙臂機(jī)器人3可以與用戶語音通話，可以利用雙臂取送藥物。

柜體1位于透視窗2的一側(cè)設(shè)置有用于顯示藥物的藥物顯示架5，將藥物擺放在藥物顯示架5上，供用戶選擇。在柜體1位于透視窗2的另一側(cè)設(shè)置有用于存儲藥物的藥物存儲庫6，該藥物存儲庫6用于儲備藥物，以便雙臂機(jī)器人3可以取送給用戶。在透視窗2的下端設(shè)置有操作臺7且在透視窗2上靠近操作臺7的位置開設(shè)有取藥口8，雙臂機(jī)器人3在操作臺7上操作并將藥物通過取藥口8送給用戶。

如圖2所示，在一實(shí)施例中，控制系統(tǒng)4包括中央處理器41、數(shù)據(jù)庫集群42、運(yùn)動控制模塊43和電源模塊44，雙臂機(jī)器人3內(nèi)安裝有語音模塊31和第一通信模塊32，數(shù)據(jù)庫集群42、語音模塊31和運(yùn)動控制模塊43分別與中央處理器41電連接，電源模塊44分別與數(shù)據(jù)庫集群42、語音模塊31、運(yùn)動控制模塊43和第一通信模塊32電連接，第一通信模塊32與運(yùn)動控制模塊43之間通信連接。其中電源模塊44通過AD-DC解決方案為控制系統(tǒng)供電；中央處理器41采用IntelSkylake架構(gòu)的高性能處理器；雙臂機(jī)器人3外觀為類人式設(shè)計(jì)，雙臂機(jī)器人3與用戶的交互通過中央處理器41的控制和反饋來完成；利用雙臂機(jī)器人3內(nèi)的語音模塊31，實(shí)現(xiàn)用戶與雙臂機(jī)器人3之間的交互；數(shù)據(jù)庫集群42包括藥品數(shù)據(jù)庫、健康信息數(shù)據(jù)庫、癥狀診斷數(shù)據(jù)庫以及醫(yī)院科室數(shù)據(jù)庫，將常用的數(shù)據(jù)資料集中起來，這樣方便調(diào)用各種信息，進(jìn)而為用戶提供藥品購買、健康咨詢、癥狀診斷和就醫(yī)指導(dǎo)等；運(yùn)動控制模塊43通過RS232串口信號接入三菱PLC設(shè)備來實(shí)現(xiàn)對雙臂機(jī)器人3移動和藥物顯示架5變換的精準(zhǔn)位置變換。用戶語音給出信息后，雙臂機(jī)器人3的語音模塊31接收到信息后，將語音信號傳送給中央處理器41，中央處理器41處理后由運(yùn)動控制模塊43通過wifi、4G等與第一通信模塊32連接，進(jìn)而指示雙臂機(jī)器人3的動作，或者中央處理器41處理語音信號后，再通過語音模塊31實(shí)現(xiàn)雙臂機(jī)器人3與用戶進(jìn)行交互。

在另一實(shí)施例中，在柜體1表面還設(shè)置有液晶觸摸顯示屏9，控制系統(tǒng)4還包括液晶顯示模塊45和觸摸模塊46，液晶顯示模塊45和觸摸模塊46分別與中央處理器41電連接，電源模塊44還分別與液晶顯示模塊45和觸摸模塊46電連接。液晶顯示模塊45是中央處理器41的HDA信號連接到CB7511B，并通過LVDS實(shí)現(xiàn)液晶觸摸顯示屏9顯示方案；觸摸模塊46通過USB信號接紅外觸摸屏來實(shí)現(xiàn)。用戶通過點(diǎn)擊液晶觸摸顯示屏9給出指示信息后，液晶顯示模塊45和觸摸模塊46接收到信息后，由中央處理器41對該信息進(jìn)行處理，然后通過運(yùn)動控制模塊43使雙臂機(jī)器人3作出相應(yīng)動作或者通過語音模塊31雙臂機(jī)器人3與用戶進(jìn)行交互。

控制系統(tǒng)4還包括第二通信模塊47，第二通信模塊47與中央處理器41電連接，第二通信模塊47與WEB服務(wù)器51通信連接。通過WEB服務(wù)器進(jìn)而接入Internet網(wǎng)絡(luò)獲取定向數(shù)據(jù)資源。

控制系統(tǒng)4還包括監(jiān)控模塊48和監(jiān)控存儲器49，在柜體1上方安裝有監(jiān)控?cái)z像頭10，監(jiān)控模塊48與監(jiān)控存儲器49分別與中央處理器41電連接，電源模塊44還與監(jiān)控模塊48電連接?？刂葡到y(tǒng)4還包括廣告視頻存儲器50，廣告視頻存儲器50與中央處理器41電連接。通過視頻監(jiān)控和廣告投放，可以實(shí)現(xiàn)增值服務(wù)。

本實(shí)用新型的智慧機(jī)器人藥房裝置引入雙臂機(jī)器人，消費(fèi)者可獲得機(jī)器人類人式交互體驗(yàn)，使人們獲得了更加智能化和舒適便捷的使用體驗(yàn)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，但這些改進(jìn)或變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。