一種超聲診斷機械臂末端的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于醫(yī)療器械技術領域，尤其涉及一種超聲診斷機械臂末端。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，超聲診斷已被廣泛應用于醫(yī)學領域，超聲診斷是將超聲檢測技術應用于人體，通過測量了解生理或組織結構的數據和形態(tài)，發(fā)現(xiàn)疾病，做出提示的一種診斷方法?，F(xiàn)階段的機械臂通過其末端與夾具和超聲探頭連接，但是其連接方式不能緊固超聲探頭，超聲探頭在使用過程中容易發(fā)生晃動而影響檢測結果。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供了一種超聲診斷機械臂末端，其能夠牢固地夾持超聲探頭和夾具，且安裝拆卸方便。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:提供一種超聲診斷機械臂末端，用于與超聲探頭及用于夾持所述超聲探頭的夾具連接，所述超聲診斷機械臂末端包括一端用于與機械臂連接的螺桿件、套設在所述螺桿件外且用于與所述螺桿件的另一端螺紋連接的螺母件、套設在所述螺母件遠離所述螺桿件的一端且用于在所述螺母件的推動下向內擠壓的夾緊件，以及套設在所述螺桿件與夾緊件內且用于夾持所述超聲探頭和夾具的夾持件。
[0005]進一步地，所述夾緊件的一端的端面與所述螺桿件遠離所述機械臂的端部抵接，所述夾緊件的另一端設有環(huán)形的第一斜面和開設在所述第一斜面上的多個缺口。
[0006]進一步地，所述螺母件的內側壁設有與所述第一斜面配合且用于在所述螺母件與所述螺桿件旋緊時將所述第一斜面向內擠壓的第二斜面。
[0007]進一步地，所述螺桿件的一端設有用于與所述機械臂連接的法蘭，所述螺桿件的另一端開設有用于與所述螺母件螺紋連接的外螺紋。
[0008]進一步地，所述螺母件的內壁開設有與所述外螺紋匹配的內螺紋。
[0009]進一步地，所述夾持件的一端開設有用于焊接所述夾具的卡槽。
[0010]優(yōu)選地，所述夾緊件均為彈性件。
[0011]本實用新型的一種超聲診斷機械臂末端，其通過螺母件推動夾緊件向內擠壓，從而牢固地將超聲探頭和夾具夾持在機械臂末端上；另外，螺桿件與螺母件螺紋連接，方便安裝和拆卸機械臂末端，以便更換不同的超聲探頭。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本實用新型實施例提供的超聲診斷機械臂末端的爆炸圖；
[0014]圖2是本實用新型實施例提供的超聲診斷機械臂末端的裝配圖；
[0015]圖3是本實用新型實施例提供的超聲診斷機械臂末端的剖視圖。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0018]還需要說明的是，本實用新型實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應該認為是具有限制性的。
[0019]如圖1和圖2所示，本實用新型實施例提供的超聲診斷機械臂末端包括螺桿件1、螺母件2、夾緊件3和夾持件4。其中，螺桿件1的一端用于與機械臂連接，螺桿件1的另一端與螺母件2連接，并且內部套設夾持件4，其端部還與夾緊件3抵頂，即夾持件4套設在螺桿件1與夾緊件3內，且用于夾持超聲探頭5和夾具6。夾緊件3同時套設在螺母件2遠離螺桿件1的一端的內側，用于在螺母件2與螺桿件1旋緊時推動夾緊件3向內擠壓夾持件4，從而夾緊被夾持物。在本實用新型實施例中，螺桿件1可以為螺桿。螺母件2套設在螺桿件1外，且螺母件2與螺桿件1遠離機械臂的一端螺紋連接，在本實用新型實施例中，螺母件2可以為螺母。本實用新型的超聲診斷機械臂末端，其用于與超聲探頭5及用于夾持超聲探頭5的夾具6連接，通過螺母件2推動夾緊件3向內擠壓，從而牢固地將超聲探頭5和夾具6夾持在機械臂末端上；另外，螺桿件1與螺母件2螺紋連接，方便安裝和拆卸機械臂末端，以便更換不同的超聲探頭5。
[0020]進一步地，夾緊件3 —端的端面與螺桿件1遠離機械臂的端面抵接，夾緊件3另一端設有環(huán)形的第一斜面31，并在第一斜面31上開設有多個缺口 32。在本實用新型的一個實施例中，夾緊件3與螺桿件1抵接的一端呈圓筒狀，并在第一斜面31上開設有四個缺口32，且四個缺口 32等距離開設，以便于使夾緊件3四周受力均勻?？梢岳斫獾氖?，在本實用新型的其它實施例中，缺口 32的數量可以根據實際需要確定。
[0021]進一步地，如圖3所示，在螺母件2的內側壁上設有與夾緊件3的第一斜面31配合的第二斜面21，該第二斜面21用于在螺母件2向上旋轉時將第一斜面31向內擠壓，從而壓緊被夾持物。具體地，在螺母件2遠離螺桿件1的一端內壁上設置該第二斜面21。
[0022]進一步地，在螺桿件1靠近機械臂的一端設有用于與機械臂連接的法蘭11，并在螺桿件1遠離法蘭11的一端開設有用于與螺母件2螺紋連接的外螺紋(未示出)。
[0023]進一步地，在螺母件2的內壁上開設有與螺桿件1的外螺紋匹配的內螺紋(未示出)，從而實現(xiàn)螺桿件1與螺母件2的螺紋連接。
[0024]進一步地，在夾持件4的一端開設有用于焊接夾具6的卡槽41。夾緊件3在螺母件2的推動下向內擠壓夾持件4，從而夾緊超聲探頭5和夾具6。
[0025]優(yōu)選地，上述夾緊件3為彈性件，以使夾緊件3能夠變形并夾緊超聲探頭5和夾具
6ο
[0026]需要指出的是，本實用新型的夾具6的尺寸是與超聲探頭5的尺寸相匹配的，夾具6的夾持位置也可根據實際情況確定。另外，本實用新型可以預留一個統(tǒng)一的接口用于夾持夾具6和超聲探頭5，具體的超聲探頭5的夾持部分可以由探頭廠商自行決定，只需跟本實用新型預留的接口相配合即可。
[0027]綜上所述，實施本實用新型的一種超聲診斷機械臂末端，具有以下有益效果:通過螺母件2推動夾緊件3向內擠壓，從而牢固地將超聲探頭5和夾具6夾持在機械臂末端上；另外，螺桿件1與螺母件2螺紋連接，方便安裝和拆卸機械臂末端，以便更換不同的超聲探頭5ο
[0028]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種超聲診斷機械臂末端，用于與超聲探頭(5)及用于夾持所述超聲探頭(5)的夾具(6)連接，其特征在于，所述超聲診斷機械臂末端包括一端用于與機械臂連接的螺桿件(1)、套設在所述螺桿件(1)外且用于與所述螺桿件(1)的另一端螺紋連接的螺母件(2)、套設在所述螺母件(2)遠離所述螺桿件(1)的一端且用于在所述螺母件(2)的推動下向內擠壓的夾緊件(3)，以及套設在所述螺桿件(1)與夾緊件(3)內且用于夾持所述超聲探頭(5)和夾具(6)的夾持件(4)。2.如權利要求1所述的超聲診斷機械臂末端，其特征在于，所述夾緊件(3)的一端的端面與所述螺桿件(1)遠離所述機械臂的端部抵接，所述夾緊件(3)的另一端設有環(huán)形的第一斜面(31)和開設在所述第一斜面(31)上的多個缺口(32)。3.如權利要求2所述的超聲診斷機械臂末端，其特征在于，所述螺母件(2)的內側壁設有與所述第一斜面(31)配合且用于在所述螺母件(2)與所述螺桿件(1)旋緊時將所述第一斜面(31)向內擠壓的第二斜面(21)。4.如權利要求1所述的超聲診斷機械臂末端，其特征在于，所述螺桿件(1)的一端設有用于與所述機械臂連接的法蘭(11)，所述螺桿件(1)的另一端開設有用于與所述螺母件(2)螺紋連接的外螺紋。5.如權利要求4所述的超聲診斷機械臂末端，其特征在于，所述螺母件(2)的內壁開設有與所述外螺紋匹配的內螺紋。6.如權利要求1所述的超聲診斷機械臂末端，其特征在于，所述夾持件(4)的一端開設有用于焊接所述夾具出)的卡槽(41)。7.如權利要求1所述的超聲診斷機械臂末端，其特征在于，所述夾緊件(3)為彈性件。
【專利摘要】本實用新型適用于醫(yī)療器械技術領域，提供了一種超聲診斷機械臂末端，用于與超聲探頭及用于夾持所述超聲探頭的夾具連接，所述超聲診斷機械臂末端包括一端用于與機械臂連接的螺桿件、套設在所述螺桿件外且用于與所述螺桿件的另一端螺紋連接的螺母件、套設在所述螺母件遠離所述螺桿件的一端且用于在所述螺母件的推動下向內擠壓的夾緊件，以及套設在所述螺桿件與夾緊件內且用于夾持所述超聲探頭和夾具的夾持件。本實用新型通過螺母件推動夾緊件向內擠壓，從而牢固地將超聲探頭和夾具夾持在機械臂末端上；另外，螺桿件與螺母件螺紋連接，方便安裝和拆卸機械臂末端，以便更換不同的超聲探頭。
【IPC分類】A61B8/00
【公開號】CN205041432
【申請?zhí)枴緾N201520738518
【發(fā)明人】侯西龍, 楊嘉林, 王超, 王斑, 葉世富, 孫立寧
【申請人】深圳市羅伯醫(yī)療科技有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年9月22日