專利名稱：用于飲料制備機(jī)器的符合人機(jī)工程學(xué)的維護(hù)單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的領(lǐng)域涉及用于飲料制備機(jī)器、尤其是用于從在膠囊內(nèi)供給到機(jī)器的飲料的預(yù)先分份的成分制備飲料的飲料制備機(jī)器的維護(hù)單元。該維護(hù)單元可以包括用于收集在飲料制備機(jī)器操作期間產(chǎn)生的廢料的裝置。基于本說明書的目的，“飲料”旨在包括任何液體食品，諸如茶、咖啡、熱或冷巧克力、牛奶、湯、嬰兒食品等?！澳z囊”旨在包括任何材料以及任何形狀和結(jié)構(gòu)的閉合包裝——尤其是氣密包裝，例如塑料、鋁、可回收和/或可生物降解的包裝，包括容納成分的軟質(zhì)料包或剛性料筒——內(nèi)的任何預(yù)先分份的飲料成分。
背景技術(shù)：
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飲料制備機(jī)器不論是在家還是在辦公室都日益流行。例如，存在用于制備飲料如咖啡、茶、湯或其它類似飲料的機(jī)器，其中所需飲料的至少一種成分例如研磨咖啡在膠囊內(nèi)被供給到機(jī)器的膠囊提取腔室中。成分通常由從液體源經(jīng)膠囊提取腔室在飲料制備機(jī)器中循環(huán)的液體如水提取。含有經(jīng)提取的成分的液體從提取腔室經(jīng)由機(jī)器的飲料出口分配給用戶，例如，分配到在飲料制備過程中適當(dāng)置于出口下方的用戶杯或用戶大杯(mug)中。用于制備飲料的膠囊如塑料和/或基于鋁的膠囊的使用具有許多優(yōu)點(diǎn)。膠囊、尤其是基于鋁的膠囊密封或不透氣，因此在成分使用前可以在延長的時(shí)間段有效地保護(hù)飲料成分耐受諸如空氣、潮濕或光之類的環(huán)境。因此，這些膠囊防止了成分的提前變質(zhì)。此外，飲料成分的膠囊易于處理，衛(wèi)生，并且它們的使用包含飲料制備機(jī)器較少的清洗，尤其是機(jī)器提取腔室的大部分在提取過程中未與被容納在膠囊中的飲料成分接觸。此外，在使用后，任何殘留的廢成分大部分被限制在膠囊內(nèi)，使得通常不必在使用后從飲料制備機(jī)器去除松散的廢成分。膠囊通常從膠囊組手動(dòng)或自動(dòng)被個(gè)別地插入機(jī)器提取腔室中。然后使熱水或冷水經(jīng)過膠囊以沖煮(調(diào)制，brew)或以其它方式提取被容納在膠囊內(nèi)的成分并形成所需飲料。所制備的飲料經(jīng)由機(jī)器的出口供給到用戶的杯、大杯或其它容器中。例如，EPI 095 605,EP I 646 305,EP I 757 212,EP I 859 713,EPl 859 714、EP 2 103 236、EP 2 119 385、WO 2009/043630 和 W02009/130099 中公開了用于這種膠囊的合適的沖煮單元。在提取后，用過的膠囊(廢膠囊)要么可以在每個(gè)制備循環(huán)后從飲料制備機(jī)器被個(gè)別地移除?；蛘?，用過的膠囊可以被排出到機(jī)器的廢膠囊容器。飲料制備機(jī)器有利地設(shè)置有用于處理在飲料制備過程中產(chǎn)生的廢料的維護(hù)單元。廢料包括廢成分，諸如提取后的研磨咖啡，和/或液體，諸如從液體源與飲料出口之間的液體回路排出的液體或在飲料制備過程結(jié)束時(shí)例如呈液滴形式在飲料出口處分配的過量飲料。例如，維護(hù)單元包括廢液收集裝置，該廢液收集裝置帶有以下中的至少一者設(shè)置有液體排出裝置的用戶接收器支承件，諸如格柵；以及廢成分保持裝置。通常，用戶接收器支承件和/或廢成分保持裝置位于廢液收集裝置上方，使得廢液可以通過重力從用戶接收器支承件和/或廢成分保持裝置排出到廢液收集裝置。有利地，廢膠囊容器位于膠囊腔室下方使得膠囊可以在提取后在重力作用下落入容器中。在后一種情況下，容器在裝滿時(shí)必須由用戶清空。容器可以是通常在提取腔室下方位于飲料制備機(jī)器中的可移除的容器。例如，EPI 095 605、EP I 731 065、EP I 867 260、WO 2009/013778, WO2009/074559和WO 2009/135869中公開了飲料制備機(jī)器的維護(hù)單元。通常，飲料制備機(jī)器具有用于接納這種維護(hù)單元的座。通常，該座位于機(jī)器外殼內(nèi)側(cè)并構(gòu)造成使得維護(hù)單元可以滑動(dòng)進(jìn)出飲料制備機(jī)器。當(dāng)維護(hù)單元被不正確地插入機(jī)器中或者甚至根本未被插入機(jī)器中時(shí)可能出現(xiàn)一個(gè)問題。這種狀況下，存在廢成分或液體在飲料制備過程中被不正確地收集并在飲料制備
機(jī)器中產(chǎn)生臟亂的風(fēng)險(xiǎn)。該問題的一個(gè)已知解決方案包含采用傳感器來檢測維護(hù)單元是否正確插入飲料制備機(jī)器中并在維護(hù)單元未被正確地插入機(jī)器中時(shí)通過電子方式阻止飲料制備過程。這種電子傳感器和控制系統(tǒng)相對昂貴。因此，這些系統(tǒng)通常未設(shè)置在入門或中等商業(yè)范圍的飲料制備機(jī)器中。仍需要提供一種用于改善飲料制備機(jī)器的維護(hù)單元的正確、符合人機(jī)工程學(xué)和/或防錯(cuò)的處理的不昂貴、簡單的方案。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明涉及一種飲料制備機(jī)器，該飲料制備機(jī)器包括a)座；b)所述座中用于存儲(chǔ)廢料的維護(hù)單元，所述維護(hù)單元-可手動(dòng)插入所述座中進(jìn)入收集位置，以收集可選地容納在預(yù)先分份的成分膠囊中的廢料如廢液和/或廢飲料成分；并且-可從所述座(尤其是手動(dòng)地)移除，以在廢料被收集在所述維護(hù)單元中后清空所述廢料；以及c)用于控制所述維護(hù)單元正確插入所述座中的控制裝置。例如，該機(jī)器是咖啡、茶、巧克力或湯制備機(jī)器，諸如可以與例如家中或辦公室中的主電源電氣連接的獨(dú)立桌面機(jī)器。具體地，該機(jī)器布置成用于通過使熱水或冷水或另一種液體經(jīng)過容納待制備的飲料的成分如研磨咖啡或茶或巧克力或可可粉或奶粉的膠囊來在成分處理裝置內(nèi)制備飲料。例如，該制備機(jī)器包括成分處理裝置，該成分處理裝置包括儲(chǔ)液罐、液體循環(huán)回路、加熱器、泵和布置成接收用于提取的成分膠囊并在提取后排出膠囊的飲料制備單元中的一者或多者；外殼，該外殼具有通往從制備單元向其排出膠囊的座內(nèi)的開口 ；以及容器，該容器具有形成存儲(chǔ)空間的空腔，該存儲(chǔ)空間用于將排出到座的膠囊收集在容器內(nèi)達(dá)到一定的充填水平。該容器可插入座中以收集膠囊，并且可從座被移除以清空所收集的膠囊。WO2009/074550、WO 2009/130099和PCT/EP09/053139中公開了這種成分處理裝置的示例。
飲料制備模塊可以包括以下構(gòu)件中的一者或多者a)沖煮單元，該沖煮單元用于接收這種飲料的成分，尤其是在膠囊內(nèi)供給的預(yù)先分份的成分，并用于將液體如水的輸入流經(jīng)所述成分引導(dǎo)到飲料出口 ；b)內(nèi)嵌式加熱器，諸如加熱塊，該內(nèi)嵌式加熱器用于加熱待供給到?jīng)_煮單元的這種液體流；c)泵，該泵用于泵送這種液體通過內(nèi)嵌式加熱器；d) 一個(gè)或多個(gè)流體連接構(gòu)件，該一個(gè)或多個(gè)流體連接構(gòu)件用于將這種液體從液體源如液體箱引導(dǎo)到飲料出口；e)電氣控制單元，尤其是包括印刷電路板(PCB)的電氣控制單元，該電氣控制單元用于經(jīng)由接口從用戶接收指令并用于控制內(nèi)嵌式加熱器和泵；以及·f ) 一個(gè)或多個(gè)電傳感器，該一個(gè)或多個(gè)電傳感器用于感測從沖煮單元、內(nèi)嵌式加熱器、泵、儲(chǔ)液罐、成分收集器的特征、該液體的流量、該液體的壓力和該液體的溫度中選擇的至少一個(gè)操作特征，并用于將這種特征傳送到控制單元。加熱器可以是加熱塊或立即響應(yīng)式加熱器(0DH)，例如EP I 253 844、EP I 380243和EP I 809 151中公開的ODH類型。根據(jù)本發(fā)明，上述控制裝置包括布置成向用戶指示維護(hù)單元不正確地插入座中的觸感反饋機(jī)構(gòu)。觸感反饋機(jī)構(gòu)是用于向用戶傳達(dá)來自機(jī)器的信息的用戶反饋接口機(jī)構(gòu)。與需要用戶的視覺或聽覺注意力和集中的常見接口(例如可視和/或聲音接口如LED、屏幕、揚(yáng)聲器等)相反，本發(fā)明的觸感反饋機(jī)構(gòu)包括觸摸機(jī)構(gòu)，從而通過直接對用戶通過依靠他/她的觸感在機(jī)器上施加或盡量施加的手動(dòng)運(yùn)動(dòng)和與其相關(guān)聯(lián)的力的反饋來向他/她傳達(dá)來自機(jī)器的信息。因此，如果維護(hù)單元被不正確地插入座中，例如維護(hù)單元未以充分預(yù)期程度被插入座中，則由用戶可感知的觸感反饋機(jī)構(gòu)告知用戶。當(dāng)座中存在一些不希望的障礙物例如諸如廢料之類的物體或另一種物體且所述障礙物在插入期間干擾維護(hù)單元的插入而阻止其到達(dá)座的端部時(shí)，和/或當(dāng)用戶根本無法正確地將維護(hù)單元充分推入收集位置時(shí)，可能出現(xiàn)這種情況。由此，與可以被推入例如滑入機(jī)器的座中而撞擊座的后壁的現(xiàn)有技術(shù)基本維護(hù)單元不一樣，本發(fā)明的機(jī)器具有觸感機(jī)構(gòu)，該觸感機(jī)構(gòu)用于即使維護(hù)單元在達(dá)到正確的充分插入位置、即收集位置前在插入過程中撞擊不希望的障礙物也向用戶指示維護(hù)單元已被不正確地插入機(jī)器。因此，這種不希望的障礙物不會(huì)讓用戶誤認(rèn)為是座的后壁。這種機(jī)構(gòu)非常理想，因?yàn)榫S護(hù)單元在機(jī)器的座中的不正確的定位可能引起機(jī)器的故障。具體地，代替被維護(hù)單元充分收集，廢料可以在維護(hù)單元與座之間逸出，并且可能進(jìn)入飲料處理單元，從而弄臟、堵塞和/或擾亂機(jī)器。在一個(gè)實(shí)施例中，觸感反饋機(jī)構(gòu)包括力反饋裝置，該力反饋裝置布置成當(dāng)維護(hù)單元在手動(dòng)插入期間即將到達(dá)收集位置時(shí)改變將維護(hù)單元插入座中所需的手動(dòng)力。因此，在維護(hù)單元向機(jī)器的座中的插入運(yùn)動(dòng)期間，用戶在維護(hù)單元到達(dá)充分插入座中的位置前在感覺上被告知維護(hù)單元插入座中的結(jié)束。這使用戶在維護(hù)單元的插入步驟期間舒適地操縱飲料制備機(jī)器并因此增加了機(jī)器的人機(jī)工程學(xué)特征。此外，這有助于抑制維護(hù)單元不正確地插入座中。力反饋裝置可以包括當(dāng)維護(hù)單元即將到達(dá)收集位置時(shí)產(chǎn)生插入力輔助的裝置，尤其是用于使維護(hù)單元自動(dòng)定位在收集位置的裝置。例如，力反饋裝置包括基于磁體和/或基于彈簧的機(jī)構(gòu)。例如，力反饋裝置包括固定在座上和/或維護(hù)單元上的一個(gè)或多個(gè)磁體，所述磁體產(chǎn)生致使插入維護(hù)單元所需的手動(dòng)力變化的力，所產(chǎn)生的力尤其協(xié)助維護(hù)單元到達(dá)收集位置。由此，在插入運(yùn)動(dòng)趨向結(jié)束時(shí)未感覺到力輔助的用戶經(jīng)由他/她的觸感了解維護(hù)單元還沒有充分到達(dá)其收集位置。力反饋裝置可以包括用于當(dāng)維護(hù)單元到達(dá)收集位置時(shí)通過突然釋放來產(chǎn)生機(jī)械承力點(diǎn)(mechanical hard-point)的裝置。該機(jī)械承力點(diǎn)裝置可以包括基于彈簧的機(jī)構(gòu)。例如，該裝置是可逆的基于夾子或基于卡扣件的裝置。機(jī)械承力點(diǎn)裝置可以包括基于摩擦
的機(jī)構(gòu)，例如產(chǎn)生增大的抵抗趨向維護(hù)單元的插入運(yùn)動(dòng)結(jié)束(具有該插入運(yùn)動(dòng)的基本無摩擦的短的極端部分)的摩擦阻力從而形成“承力點(diǎn)”的機(jī)構(gòu)。同樣，由此，未感覺到插入運(yùn)動(dòng)趨向結(jié)束的“承力點(diǎn)”的用戶經(jīng)由他/她的觸感了解維護(hù)單元還沒有充分到達(dá)其收集位置。通常，維護(hù)單元布置成可滑動(dòng)進(jìn)出所述座。維護(hù)單元的底面可以在有或無導(dǎo)向件和/或軌道的協(xié)助的情況下在座的底部上滑動(dòng)。還可以例如使用輪或齒輪來提供維護(hù)單元與座之間大體無摩擦的相對運(yùn)動(dòng)。通常，維護(hù)單元包括用于收集以下中的至少一者的裝置-廢飲料前體液(precursor-liquid),諸如水；-可選地容納在預(yù)先分份的膠囊中的廢飲料前體固體(precursor-solid),諸如用過的飲料調(diào)味成分，尤其是研磨咖啡；以及-廢飲料，諸如來自飲料分配出口或在處理后重新打開時(shí)從成分處理單元的成分腔室排出的液滴。EP I 095 605,EP I 731 065,EP I 867 260,WO 2009/135869 和 W02009/074559中公開了提供這些收集特征的維護(hù)單元的示例，這些申請的內(nèi)容在此以引用的方式并入。例如，維護(hù)單元具有液體收集容器和固體成分收集容器，尤其是用于用過的成分膠囊的容器。維護(hù)單元可以包括用于用戶杯和/或用戶大杯的支承件，該支承件尤其布置成將飲料液滴排出到液體收集容器。通常，該飲料制備機(jī)器具有成分處理單元，該成分處理單元具有腔室并具有開啟構(gòu)型，用于將成分投入腔室和從腔室去除成分；和閉合構(gòu)型，用于通過處理腔室中的成分來制備飲料，處理單元或其一部分可尤其是手動(dòng)地從開啟構(gòu)型移動(dòng)到閉合構(gòu)型，反之亦然。該飲料制備機(jī)器可以包括用于當(dāng)維護(hù)單元未處于收集位置時(shí)機(jī)械地防止任何飲料的制備的機(jī)械鎖定裝置。該機(jī)械鎖定裝置可以構(gòu)造成防止處理單元在維護(hù)單元未處于收集位置時(shí)閉合。具體地，當(dāng)處理單元或其所述部分可在閉合構(gòu)型與開啟構(gòu)型之間手動(dòng)移動(dòng)時(shí)，可如下實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例觸感反饋機(jī)構(gòu)可以包括機(jī)械鎖定裝置，當(dāng)維護(hù)單元未處于收集位置時(shí)，該機(jī)械鎖定裝置阻止處理單元的手動(dòng)閉合。由此，感到對抗成分腔室閉合的阻力的用戶經(jīng)由他/她的觸感而了解維護(hù)單元可能還沒有充分到達(dá)其收集位置。該飲料制備機(jī)器還可以包括機(jī)械鎖定裝置，該機(jī)械鎖定裝置構(gòu)造成防止當(dāng)處理單元處于其閉合構(gòu)型時(shí)、尤其是當(dāng)處理單元未處于其開啟構(gòu)型時(shí)移除維護(hù)單元。因此，在從座抽出維護(hù)單元前，要求用戶確保在清空維護(hù)單元前清空成分腔室，尤其是成分腔室中未遺留膠囊并且最后一個(gè)用過的膠囊已正確地排出到維護(hù)單元。為了避免維護(hù)單元的堵塞，尤其是被用過的成分膠囊堵塞，維護(hù)單元可以結(jié)合有例如如WO2009/074559和WO 2009/135869中公開的防堵塞系統(tǒng)，這些申請的內(nèi)容在此以引用的方式并入。鎖定裝置可以屬于帶有若干個(gè)抽屜的櫥柜領(lǐng)域中已知的類型，所述抽屜構(gòu)造成使一個(gè)抽屜移動(dòng)的能力取決于其它抽屜的位置。這種技術(shù)在用于存儲(chǔ)文件、衣服和其它物品的辦公和家用家具領(lǐng)域中是公知的，例如如US4，960，309,US 5，056，876等中公開的。這種鎖定裝置可以加以修改并轉(zhuǎn)移到飲料制備機(jī)器的領(lǐng)域。在本發(fā)明的上下文中，現(xiàn)有技術(shù)可 開啟和可閉合的抽屜在理論上由可開啟和可閉合的處理單元并由可插入和可移除的維護(hù)單元代替。當(dāng)然，相同類型的其它構(gòu)造可以提供這種鎖定功能。具體地，鎖定裝置可以包括一個(gè)或多個(gè)鎖定器件，所述鎖定器件作用在飲料制備裝置上，例如從液體源延伸到飲料出口的液體回路上、尤其是泡制腔室如沖煮單元中包含的腔室上，以及維護(hù)單元上。當(dāng)維護(hù)單元和飲料制備裝置與不同的鎖定器件相關(guān)聯(lián)時(shí)，它們應(yīng)該協(xié)調(diào)使得鎖定飲料制備裝置釋放了維護(hù)單元和/或反之亦然。在一個(gè)有利的實(shí)施例中，鎖定裝置包括鎖定元件，該鎖定元件與飲料制備裝置和維護(hù)單元配合，使得當(dāng)維護(hù)單元被鎖定在座中時(shí)，飲料制備裝置可以操作以制備飲料，而當(dāng)飲料制備裝置被鎖定以防止飲料的制備時(shí)，可以從飲料制備機(jī)器的對應(yīng)的座移除維護(hù)單
J Li o這種鎖定元件可以包括螺栓，該螺栓可在飲料制備裝置例如可開啟的處理單元與維護(hù)單元之間滑動(dòng)，以選擇性地阻止維護(hù)單元的可移除性和飲料制備裝置。該鎖定元件可以包括凸輪從動(dòng)件，例如銷，該凸輪從動(dòng)件順應(yīng)飲料制備裝置例如可開啟的處理單元中的第一凸輪和維護(hù)單元中的第二凸輪(例如銷)，使得維護(hù)單元的運(yùn)動(dòng)致使飲料制備裝置分別由鎖定元件鎖定和解鎖，且反之亦然。該鎖定裝置當(dāng)然也可以與觸感反饋機(jī)構(gòu)的前述實(shí)施例結(jié)合。


現(xiàn)將參照示意圖來描述本發(fā)明，其中-圖I是根據(jù)本發(fā)明的飲料制備機(jī)器的總圖；-圖2是根據(jù)本發(fā)明的類似飲料制備機(jī)器的總圖；-圖3是根據(jù)本發(fā)明的飲料制備機(jī)器的維護(hù)單元的一部分的透視圖，圖4示出了圖3的細(xì)節(jié)的放大視圖；-圖5a至圖5c示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的飲料制備機(jī)器的維護(hù)單元和成分腔室的不同位置的側(cè)視圖；以及-圖6a至圖6c示意性地示出了處于對應(yīng)的構(gòu)型中的圖5a至圖5c所示的飲料制備機(jī)器的鎖定元件的正視圖。
具體實(shí)施例方式圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的飲料制備機(jī)器。該機(jī)器具有在外殼9中的飲料制備單元2。單元2布置成用于接收提取腔室中的成分膠囊并用于向膠囊供給諸如水之類的液體。單元2安裝在平臺I上并沿其橫向側(cè)I’延伸。用于分配來自單元2的飲料的飲料出口 95延伸穿過外殼9的前表面94。單元2包括沖煮模塊和飲料傳送裝置如飲料管道95，所述沖煮模塊包括開啟和閉合手柄11和用于保持容納物質(zhì)的膠囊例如咖啡膠囊的保持裝置(未示出)。保持裝置通常包括膠囊保持件和界定提取腔室的沖煮籠架(brewing cage)、用于將水注入膠囊中的流體噴射系統(tǒng)以及閉合器件如桿和肘接機(jī)構(gòu)。例如，EP I 859 713中記載了合適的提取模塊。共同待決的申請EP 2 070 454中更詳細(xì)地論述了單元2的更多可能的特征，該申請的內(nèi)容在此以引用的方式并入。此外，外殼9在座5內(nèi)收容了用于收集廢料如廢液和/或廢飲料成分的維護(hù)單元 20、30。維護(hù)單元20、30可手動(dòng)插入座5中而到達(dá)用于收集廢料的收集位置(如圖I所示)；并且可從座5移除以在收集廢料后清空廢料(如圖2所示)。維護(hù)單元20、30可以滑動(dòng)進(jìn)出座5。該維護(hù)單元包括具有前表面31并被可移除地插入沖煮單元和出口 95下方的廢膠囊容器30。將參考圖2至圖6c更詳細(xì)地論述容器30及其在外殼9中的座。平臺I承載飲料單元2、在外殼9外部并鄰近外殼9的后壁附裝到基部平臺上的水箱7、二者之間的流體連接部、以及通向主電源的電力連接部。主開關(guān)3安裝在平臺I上，用于接通和切斷機(jī)器。通常用于選擇制備少量或大量飲料的兩個(gè)用戶按鈕12位于單元2上方。平臺I的上表面34具有用于連接牛奶發(fā)泡裝置8的形式為STRIX 連接器(未示出)的裝置。例如，WO 03/075629、WO 2008/046837和WO 2008/142154中更詳細(xì)地公開了用于這種平臺I和發(fā)泡裝置8的這種可分離的連接器，這些申請的內(nèi)容在此以引用的方式并入。上表面34鄰近相鄰的前表面35，該前表面35可以與尤其是集成在平臺I中的加熱系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)，并且可以布置成支承一個(gè)或多個(gè)杯或大杯以在使用前對其進(jìn)行預(yù)加熱。如上所述，飲料單元2鄰近平臺I的第一側(cè)向邊緣I’在外殼9內(nèi)大致向上延伸。發(fā)泡裝置8大體位于平臺I的與第一邊緣相對的第二側(cè)向邊緣I"附近，使得外殼9和平臺I的截面大體形成支承發(fā)泡裝置8的L形。飲料制備機(jī)器還包括用于支承大杯的支承器件6，該支承器件6位于飲料出口 95下方并呈用于排出液體的穿孔板的形狀。形式為淺儲(chǔ)罐的收集器6a位于支承器件6下方以收集排出的液體。收集器6a不需要用于收集液體的高容量。收集器6a在大部分時(shí)間僅需收集液滴和溢出物。支承器件6和收集器6a可整體與平臺I分離，例如用以清空收集器6a和/或進(jìn)行清洗。此外，維護(hù)單元20、30具有杯支承器件20，該杯支承器件20在支承器件6上方包括用于在出口 95下方支承尺寸較小的接收器如杯的第二支承板21。與主支承器件6—樣，第二支承板21包括穿孔板，該穿孔板用于將液體可選地經(jīng)由支承器件6尤其排出到收集器6a。第二支承板21可移動(dòng)到出口 95與支承器件6之間的大體水平的操作位置，如圖所示，并可離開該位置移動(dòng)到大體直立或豎直的靜止位置，使得較大的接收器可在出口 95下方置于支承器件6上。第二支承板21尤其可從其操作位置轉(zhuǎn)動(dòng)和/或滑動(dòng)到其靜止位置。例如，EP I 867 260中公開了這種第二支承器件的可能的特征的更多細(xì)節(jié)。圖2——其中相同的標(biāo)號通常表示相同的元件——大體示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)飲料制備機(jī)器。圖2所示的制備機(jī)器除不存在支承牛奶發(fā)泡器件的側(cè)向平臺延伸部外具有與圖I的機(jī)器相同的特征。該機(jī)器具有用于接納包括杯支承器件20的維護(hù)單元20、30的座5，所述杯支承器件20承載具有空腔30’的接收器30，所述空腔30’形成用于在帶有提取腔室的沖煮單元下
方收集用過的膠囊的存儲(chǔ)空間。容器30可以被裝配在杯支承器件20上，杯支承器件20包括可樞轉(zhuǎn)地安裝到支承容器30的儲(chǔ)罐22上的杯支承部件21。支承部件21被裝配在止擋部件24上或者與止擋部件24成一體，所述止擋部件24可抵靠在儲(chǔ)罐22的前表面上隨支承部件轉(zhuǎn)動(dòng)，以停止支承部件21的向下的轉(zhuǎn)動(dòng)并將部件21固定在水平位置。容器30可以具有帶排水孔的底部，使得儲(chǔ)罐22可以收集從該底部經(jīng)由排水孔排出到儲(chǔ)罐22中的液體。杯支承器件20和擱置在其上的容器30可以整體插入座5中和從座5移除。此外，容器30在后直立壁中具有開口 33，該開口 33用于防止由于用過的膠囊的積聚而堵塞，如WO 2009/074559中更詳細(xì)地記載的，該申請?jiān)诖艘砸玫姆绞讲⑷?。圖2中還示出了支承所述支承器件6的收集器6a可以經(jīng)由機(jī)械連接器4可移除地裝配在平臺I上。圖I和圖2所示的飲料制備機(jī)器具有用于控制維護(hù)單元20、30正確插入座5中的控制裝置。根據(jù)本發(fā)明，該控制裝置包括布置成當(dāng)維護(hù)單元20、30在手動(dòng)插入期間即將到達(dá)收集位置時(shí)改變將維護(hù)單元20、30插入座5中所需的手動(dòng)力的觸感力反饋機(jī)構(gòu)40。現(xiàn)在參考圖3至圖6c論述維護(hù)單元20、30和座5的更多細(xì)節(jié)和變型。維護(hù)單元20、30包括用于收集以下物質(zhì)的裝置儲(chǔ)罐22中的廢飲料前體液，諸如水；用過的成分容器30中可選地被容納在預(yù)先分份的膠囊中的廢飲料前體固體，諸如用過的飲料風(fēng)味成分，尤其是研磨咖啡；以及廢飲料，諸如經(jīng)由杯支承件21中的液體排出溝槽裝置來自儲(chǔ)罐22中的飲料分配出口的液滴。在該后一方面，圖3示出了圖I和圖2所示的維護(hù)單元的一個(gè)變型。實(shí)際上，圖I和圖2的杯支承件21具有用于允許液滴經(jīng)過支承件21并被收集在收集器6a中的穿孔。在圖3中，杯支承件21將液體引導(dǎo)到維護(hù)單元20、30的儲(chǔ)罐22中。具體地，圖3是根據(jù)本發(fā)明的飲料制備機(jī)器的維護(hù)單元20、30的一部分的透視圖。圖4示出了圖3的細(xì)節(jié)A的放大視圖。現(xiàn)將更詳細(xì)地描述力反饋裝置。所示的飲料制備機(jī)器具有用于當(dāng)維護(hù)單元20、30即將到達(dá)座5中的收集位置時(shí)產(chǎn)生力插入輔助的裝置，尤其是用于使維護(hù)單元20、30自動(dòng)定位在沖煮單元下方的收集位置的裝置。
力反饋裝置包括基于磁體的機(jī)構(gòu)。更具體而言，維護(hù)單元20、30在其后表面上帶有磁體40。磁體40從維護(hù)單元20、30大體豎直地突出并向后延伸。為了與磁體40配合，飲料制備機(jī)器在座5中或座5附近具有鐵磁部件(未示出)。該鐵磁部件可以形成為座5的后壁中的槽或溝槽或者是座5的后壁中的槽或溝槽的一部分，諸如為了能夠接納磁體40。可替代地，鐵磁部件可以形成座的后壁或其面向維護(hù)單元的帶有磁體40的后表面的部分。因此，當(dāng)磁體40接近鐵磁元件時(shí)，二者之間在插入運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)形成協(xié)助將維護(hù)單元20、30插入其收集位置的磁力。因此，手動(dòng)插入維護(hù)單元20、30的用戶將感到維護(hù)單元20,30被吸入座中并且維護(hù)單元20、30被磁力地驅(qū)動(dòng)而自動(dòng)定位在其操作性的收集位置。這種感覺將向用戶指示維護(hù)單元20、30已到達(dá)其通常的目的地。在一個(gè)變型中，可以反轉(zhuǎn)磁體和鐵磁元件或者提供一對互相吸引的磁體。在又一個(gè)變型中，可以設(shè)置帶彈簧元件的基于彈簧的機(jī)構(gòu)，所述彈簧元件松弛以使維護(hù)單元進(jìn)入其操作位置。相反，代替僅協(xié)助將維護(hù)單元插入其在飲料制備機(jī)器中的操作位置，可以設(shè)置機(jī)械“承力點(diǎn)”系統(tǒng)，例如基于彈簧的機(jī)構(gòu)和/或基于摩擦的機(jī)構(gòu)，當(dāng)將維護(hù)單元手動(dòng)插入·座中時(shí)，用戶將不得不克服該機(jī)械“承力點(diǎn)”系統(tǒng)。所有這些機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生力反饋，該力反饋將由手動(dòng)將維護(hù)單元插入飲料制備機(jī)器中的用戶物理地感覺到并且將讓他/她知道維護(hù)單元正確插入其操作位置。圖5a至圖6c示出了根據(jù)本發(fā)明的飲料制備機(jī)器的又一個(gè)實(shí)施例，該飲料制備機(jī)器可以與圖I至圖4所示的飲料制備機(jī)器的特征結(jié)合。具體地，圖6a至圖6c分別示出了與維護(hù)單元20、30和帶提取腔室14的沖煮單元13結(jié)合的位于圖5a至圖5c所示的凸輪從動(dòng)件53的各位置的凸輪從動(dòng)件53的正視圖。飲料制備機(jī)器具有沖煮單元13，該沖煮單元13帶有界定用于收納成分膠囊的成分腔室14的前部132和后部131。腔室14與液體噴射管15和飲料出口 95流體相連。成分腔室14具有如圖5b和圖5c所示的開啟構(gòu)型和如圖5a所示的閉合構(gòu)型。腔室14通過沖煮單元13的前部132和后部131移動(dòng)分開和合攏而開啟和閉合。沖煮單元13可以經(jīng)由手柄11手動(dòng)開啟和閉合，如圖I和圖2所示。例如，EPI 646 305,EP I 757 212,EP I 859 713,EP I 859 714、EP2 103 236、EP 2 119 385、WO 2009/043630和WO 2009/130099中更詳細(xì)地記載了這種沖煮單元開啟和閉合機(jī)構(gòu)以及成分膠囊的插入、提取和移除，這些申請的內(nèi)容以引用的方式并入。此外，所示的飲料制備機(jī)器包括用于當(dāng)維護(hù)單元20、30未處于收集位置時(shí)機(jī)械地防止任何飲料的制備的機(jī)械鎖定裝置50。具體地，機(jī)械鎖定裝置50可以構(gòu)造成防止當(dāng)維護(hù)單元20、30如圖5c所示未處于收集位置時(shí)成分腔室14的閉合；和/或當(dāng)成分腔室14如圖5a所示未位于其開啟構(gòu)型時(shí)維護(hù)單元20、30的移除。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)使用手柄手動(dòng)開啟和閉合沖煮單元13時(shí)，鎖定裝置50將根據(jù)維護(hù)單元20、30的位置來阻擋或釋放沖煮單元和手柄，從而提供觸感反饋機(jī)構(gòu)。機(jī)械鎖定裝置50包括與沖煮單元13的可移動(dòng)的后部131相關(guān)聯(lián)的第一凸輪51例如溝槽、與維護(hù)單元20、30相關(guān)聯(lián)的第二凸輪52例如溝槽和與凸輪51、52相關(guān)聯(lián)的作為凸輪從動(dòng)件構(gòu)成的鎖定元件53。鎖定元件53具有可在座5中繞軸線53’樞轉(zhuǎn)的一對相連的臂531、532。各臂531、532具有例如通常形式為銷的部件531a、532a，該部件531a、532a與例如形式為與這種銷配合的溝槽的凸輪51、52接合。樞轉(zhuǎn)軸線53'與飲料制備機(jī)器的座5中的大體橢圓形保持開口(未示出)配合，以允許元件53繞軸線53’樞轉(zhuǎn)以及軸線53’的少量大體水平的平移。圖5a和圖6a示出了當(dāng)提取腔室14位于閉合構(gòu)型、即沖煮單元13的前部131和后部132被促動(dòng)在一起時(shí)的鎖定裝置50。在這種構(gòu)型中，飲料制備機(jī)器準(zhǔn)備好制備飲料，前提是提取腔室14中存在膠囊。在這種構(gòu)型中，不應(yīng)該從座5移除維護(hù)單元20、30。為了防止這種移除，鎖定元件53帶有部件532a的臂532與和維護(hù)單元20、30相關(guān)聯(lián)的凸輪52充分接合。如果用戶拉動(dòng)維護(hù)單元20、30，則其帶有部件531a的另一個(gè)臂531接合在凸輪51中且其樞轉(zhuǎn)軸線53’接合在座5中對應(yīng)的開口中的鎖定元件53將防止維護(hù)單元20、30的移除，因?yàn)殒i定元件53將被防止樞轉(zhuǎn)。圖5b和圖6b示出了處于其開啟構(gòu)型一即沖煮單元13的前部131和后部132間隔開——的提取腔室14。在此構(gòu)型中，飲料制備機(jī)器未處于準(zhǔn)備好制備飲料的狀態(tài)。在這種構(gòu)型中，可以將膠囊插入沖煮腔室14中或從其中移除膠囊。此外，在該非操作構(gòu)型中，可以從座5移除維護(hù)單元20、30。因此，鎖定元件53帶有部件531a的臂531被與沖煮單元 13相關(guān)聯(lián)的凸輪51向上驅(qū)動(dòng)。此外，帶有部件532a的臂532與和維護(hù)單元20、30相關(guān)聯(lián)的凸輪52分離。如果用戶拉動(dòng)維護(hù)單元20、30，則鎖定元件53不再阻止從座5移除單元20、30。這種情況下，鎖定裝置50移動(dòng)到圖5c和圖6c所示的構(gòu)型。相反，如果代替將維護(hù)單元20、30拉出座5，沖煮單元13的后部131被移向前部，則鎖定元件53朝圖5a和圖6a所示的構(gòu)型繞軸線53’樞轉(zhuǎn)，其臂532和部件532a與維護(hù)單元20、30的凸輪52重新接合。圖5c和圖6c示出了維護(hù)單元20、30的移除，同時(shí)提取腔室14被阻擋在其開啟構(gòu)型，即沖煮單元13的前部131和后部132間隔開并被防止合攏。在此構(gòu)型中，飲料制備機(jī)器未處于準(zhǔn)備好制備飲料的狀態(tài)，而是處于維護(hù)狀態(tài)，例如從維護(hù)單元20、30清空所收集的水和固體成分材料如研磨咖啡。在此構(gòu)型中，已使鎖定元件53處于阻擋位置以防止沖煮腔室14的閉合。帶有部件531a的臂531被凸輪51向上驅(qū)動(dòng)到其鎖定端51a。鎖定端51a在凸輪51中大體向上延伸并呈現(xiàn)方向變化。此外，臂532具有與部件532a相對的固定部件532b。固定部件532b被固定在座5的支承面534上并抵靠在其上。為了將固定部件532b驅(qū)動(dòng)到支承面534上，維護(hù)單元20、30具有驅(qū)動(dòng)部件535，例如凸起部，當(dāng)維護(hù)單元20、30從座5被拉出時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)部件535經(jīng)由臂532在驅(qū)動(dòng)部件535的通路引導(dǎo)鎖定元件53。通過將臂532驅(qū)動(dòng)到支承面534上，樞轉(zhuǎn)軸線53’隨驅(qū)動(dòng)部件535稍微向前移位。在此構(gòu)型中，鎖定元件53被鎖定在支承面534、鎖定端51a和座5中用以接納軸線53’的橢圓形開口之間。具體地，鎖定元件53被防止逆時(shí)針樞轉(zhuǎn)，這阻止了沖煮單元13的后部131開啟，從而在維護(hù)單元20、30從其在座5中的正常操作位置被移除后防止飲料制備。當(dāng)維護(hù)單元20、30被插回其操作位置時(shí)，維護(hù)單元20、30的驅(qū)動(dòng)部件535與鎖定元件53的部件532a相接觸并推動(dòng)部件532b離開支承面534進(jìn)入圖5b和圖6b所示的構(gòu)型。為了允許這種分離，當(dāng)部件532b擱置在支承面534上時(shí)驅(qū)動(dòng)部件535的上端略高于部件532a的底端。因此，驅(qū)動(dòng)部件535用于在經(jīng)過鎖定元件53下方時(shí)在兩個(gè)方向上固定和松開鎖定部件53。在其固定位置，如圖5c和圖6c所示，鎖定元件53可被松弛地置于鎖定端5la、支承面534和座5中用以保持軸線53’的橢圓形開口之間，或者鎖定元件53可以在其間被促動(dòng)以便在飲料制備機(jī)器在維護(hù)單元20、30被移除的同時(shí)移動(dòng)的情況下將部件53正確地固定在該位置。當(dāng)鎖定元件53構(gòu)造成在該位置被促動(dòng)時(shí)，臂531、532中的至少一者或兩者可以制成為稍微有彈性。在一個(gè)變型中，當(dāng)然可以為這種構(gòu)造提供這樣的沖煮單元，即其中前部朝向和離開后部移動(dòng)以便開啟和閉合沖煮腔室，例如如WO 2009/043630中教導(dǎo)的。這種情況下，鎖定元件跟隨與沖煮單元的可移動(dòng)前部相關(guān)聯(lián)的凸輪?！?br> 權(quán)利要求
1.一種飲料制備機(jī)器，包括 a)座(5)； b)所述座中用于存儲(chǔ)廢料的維護(hù)單元(20，30)，所述維護(hù)単元 -能手動(dòng)插入所述座中進(jìn)入收集位置，以收集廢料如廢液和/或廢飲料成分，所述廢料可選地容納在預(yù)先分份的成分膠囊中；并且 -能從所述座尤其是手動(dòng)移除，以在廢料被收集在所述維護(hù)単元中后清空所述廢料， 以及 c )用于控制所述維護(hù)単元在所述座中的正確插入的控制裝置， 其特征在于，所述控制裝置包括布置成向用戶指示所述維護(hù)単元不正確地插入所述座中的觸感反饋機(jī)構(gòu)(40，50 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器，其中，所述觸感反饋機(jī)構(gòu)包括布置成當(dāng)所述維護(hù)単元在手動(dòng)插入期間即將到達(dá)所述收集位置時(shí)改變將所述維護(hù)單元(20，30)插入所述座(5)中所需的手動(dòng)カ的カ反饋裝置(40)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器，其中，所述カ反饋裝置包括用于當(dāng)所述維護(hù)単元(20，30)即將到達(dá)所述收集位置時(shí)產(chǎn)生插入力輔助的裝置(40)，尤其是用于使所述維護(hù)單元自動(dòng)定位在所述收集位置的裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器，其中，所述カ反饋裝置包括基于磁體的機(jī)構(gòu)(40)和/或基于彈簧的機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其中，所述カ反饋裝置包括用于當(dāng)所述維護(hù)單元到達(dá)所述收集位置時(shí)通過突然釋放來產(chǎn)生機(jī)械承力點(diǎn)的裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器，其中，所述機(jī)械承力點(diǎn)裝置包括基于彈簧和/或基于摩擦的機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)任ー項(xiàng)前述權(quán)利要求所述的機(jī)器，其中，所述維護(hù)単元(20，30)布置成可滑動(dòng)進(jìn)出所述座(5)。
8.根據(jù)任ー項(xiàng)前述權(quán)利要求所述的機(jī)器，其中，所述維護(hù)単元(20，30)包括用于收集以下中的至少ー者的裝置(21，22，32) -廢飲料前體液，諸如水； -廢飲料前體固體，諸如用過的飲料調(diào)味成分，尤其是研磨咖啡，可選地被容納在膠囊中的預(yù)先分份的前體固體；以及 -廢飲料，諸如來自飲料分配出ロ(95)或者在處理后重新開啟時(shí)從成分處理單元的成分腔室排出的液滴。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器，其中，所述維護(hù)単元(20，30)包括液體收集容器(22)和固體成分收集容器(32)，尤其是用于用過的成分膠囊的容器。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的機(jī)器，其中，所述維護(hù)単元(20，30)包括用于用戶杯和/或用戶大杯的支承件(21)，所述支承件尤其布置成將飲料液滴排出到液體收集容器(22)。
11.根據(jù)任ー項(xiàng)前述權(quán)利要求所述的機(jī)器，所述機(jī)器包括成分處理單元(13)，所述成分處理單元(13)具有腔室(14)并具有開啟構(gòu)型，用于將所述成分插入所述腔室中以及從所述腔室移除所述成分；和閉合構(gòu)型，用于通過處理所述腔室中的所述成分來制備飲料，所述處理単元或其一部分能夠尤其是手動(dòng)地從所述開啟構(gòu)型移動(dòng)到所述閉合構(gòu)型，反之亦然。
12.根據(jù)任ー項(xiàng)前述權(quán)利要求所述的機(jī)器，所述機(jī)器包括用于當(dāng)所述維護(hù)単元(20，30)未處于所述收集位置時(shí)機(jī)械地防止任何飲料的制備的機(jī)械鎖定裝置(50)。
13.當(dāng)從屬于權(quán)利要求11時(shí)根據(jù)權(quán)利要求12所述的機(jī)器，其中，所述機(jī)械鎖定裝置(50)構(gòu)造成當(dāng)所述維護(hù)単元(20，30)未處于所述收集位置時(shí)防止所述處理単元(13)的閉ムロ o
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的機(jī)器，其中，所述處理単元或其所述部分可手動(dòng)移除，所述觸感反饋機(jī)構(gòu)(40，50)包括當(dāng)所述維護(hù)単元(20，30)未處于所述收集位置時(shí)防止所述處理単元(13)的手動(dòng)閉合的機(jī)械鎖定裝置(50)。
15.根據(jù)權(quán)利要求11至14中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，所述機(jī)器包括構(gòu)造成當(dāng)所述處理單元(13)處于其閉合構(gòu)型吋、尤其是當(dāng)所述處理単元未處于其開啟構(gòu)型時(shí)防止所述維護(hù)単元(20，30)的移除的機(jī)械鎖定裝置(50)。
全文摘要
一種飲料制備機(jī)器，包括a)座(5)；b)所述座中的維護(hù)單元(20，30)，其用于存儲(chǔ)廢料，所述維護(hù)單元–可手動(dòng)插入所述座中進(jìn)入收集位置，以收集廢料，諸如廢液和/或可選地被容納在預(yù)先分份的成分膠囊中的廢飲料成分；并且–尤其是可手動(dòng)地從所述座移除，以在所述廢料被收集在所述維護(hù)單元中后清空所述廢料；c)控制裝置，用于控制所述維護(hù)單元正確插入所述座中。所述控制裝置包括布置成向用戶指示所述維護(hù)單元不正確地插入所述座中的觸感反饋機(jī)構(gòu)(40，50)。
文檔編號A47J31/44GK102791172SQ201180013896
公開日2012年11月21日 申請日期2011年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月15日
發(fā)明者A·卡昂, F·施尼德爾, P·莫利 申請人:雀巢產(chǎn)品技術(shù)援助有限公司