專利名稱:一種自動式縱向汽車搬運器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種自動式縱向汽車搬運器。
背景技術(shù):
目前,隨著汽車數(shù)量的迅速增加便產(chǎn)生了很多停車難的問題,為了充分利用土地資源,在有限的空間內(nèi)停泊更多的汽車,從而在一定程度上解決停車難的問題,很多居民小區(qū)和大型公共停車場都采用了機械式立體停車設(shè)備。立體停車設(shè)備是一種空間立體的車庫,它具有占地少、停車多的優(yōu)點。目前采用梳齒架存放車輛的機械式立體停車設(shè)備中,因為取消了數(shù)量龐大的存車托板,無需“存車前先取托板、取車后歸還托板”的復(fù)雜操作,存取車輛時,直接通過搬運裝置中的上下垂直運動的搬運梳齒架完成。移動車輛直接到存車區(qū)泊位上的固定式梳齒架 上,存取作業(yè)時車輛通過搬運裝置上的搬運梳齒架與該固定梳齒架垂直交換,因此具備機械結(jié)構(gòu)簡單,存取車輛時間短的特點。但現(xiàn)有的梳齒搬運裝置中梳齒架的舉升機構(gòu)一般是由垂直方向移動的絲杠和蝸輪蝸桿減速機構(gòu)組成的,舉升過程中會產(chǎn)生穩(wěn)定性和安全性低的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實施例提供一種自動式縱向汽車搬運器,用來解決現(xiàn)有自動式縱向汽車搬運器存取車穩(wěn)定性和安全性低的問題。為達到上述目的,本發(fā)明的實施例采用如下技術(shù)方案—種自動式縱向汽車搬運器,用于將汽車存放或搬離具有固定梳齒架結(jié)構(gòu)的停車平臺,包括沿汽車的長度方向移動的行走小車,在所述行走小車上設(shè)有上下往復(fù)運動的搬運梳齒架,所述搬運梳齒架的四個角上分別設(shè)有斜面升降塊,所述行走小車上對應(yīng)所述斜面升降塊的位置設(shè)有水平往復(fù)運動的舉升滑塊,所述舉升滑塊的表面與所述斜面升降塊的斜面接觸;所述舉升滑塊水平往復(fù)運動推動所述斜面升降塊上下往復(fù)運動,所述斜面升降塊帶動所述搬運梳齒架上下往復(fù)運動。進一步地,所述舉升滑塊上設(shè)有滾輪,所述滾輪與所述斜面升降塊的斜面接觸。優(yōu)選地,所述舉升滑塊連接有第一絲杠螺母,所述第一絲杠螺母配合連接有第一絲杠軸,所述第一絲杠軸連接有第一電機的輸出軸;所述第一電機的輸出軸驅(qū)動所述第一絲杠軸轉(zhuǎn)動,所述第一絲杠軸驅(qū)動所述第一絲杠螺母水平往復(fù)運動。進一步地,各所述第一絲杠軸均連接有第一減速器,所述第一減速器連接所述第一電機的輸出軸。優(yōu)選地,所述行走小車上還設(shè)有居中限位機構(gòu),所述居中限位機構(gòu)設(shè)置在所述搬運梳齒架的外側(cè),且在汽車兩側(cè)輪胎的內(nèi)側(cè),用來使汽車沿其寬度方向居中;所述居中限位機構(gòu)包括沿汽車的寬度方向平行設(shè)置的兩個推拉板,每個所述推拉板的內(nèi)側(cè)連接有一個第二絲杠軸,所述第二絲杠軸配合連接有第二絲杠螺母,所述第二絲杠螺母連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu),所述驅(qū)動機構(gòu)安裝在機座上。所述機座對應(yīng)每個所述驅(qū)動機構(gòu)的位置具有平行設(shè)置的兩個側(cè)板,所述第二絲杠螺母沿軸向設(shè)置在所述側(cè)板之間,所述側(cè)板之間還設(shè)有中間板和拉壓力傳感器,所述中間板設(shè)置所述第二絲杠螺母和所述傳感器之間;且所述拉壓力傳感器的一端固定在所述中間板上,所述拉壓力傳感器的另一端固定在所述機座上。所述第二絲杠螺母沿軸向具有第一肩部,所述中間板上設(shè)有與所述第一肩部間隙配合的第一內(nèi)孔,且所述第一肩部與所述中間板軸向相對固定。優(yōu)選地,所述第一肩部沿周向設(shè)有凸臺,所述第一內(nèi)孔的孔壁上設(shè)有與所述凸臺間隙配合的環(huán)形凹槽,所述凸臺的側(cè)壁抵壓所述凹槽的側(cè)壁使所述第一肩部與所述中間板軸向相對固定。其次,所述驅(qū)動機構(gòu)包括主動齒輪,所述主動齒輪套設(shè)在齒輪軸上,所述齒輪軸連接有第二電機輸出軸;所述第二絲杠螺母沿軸向具有第一齒部和所述第一肩部,所述第一 齒部與所述主動齒輪嚙合。進一步地,所述主動齒輪沿軸向具有第二齒部和第二肩部,所述第二齒部與所述第一齒部嚙合;所述中間板上還設(shè)有與所述第二肩部間隙配合的第二內(nèi)孔,所述中間板沿所述第二肩部軸向移動。優(yōu)選地,所述第一肩部位于所述第一齒部遠離相對應(yīng)的所述推拉板的方向上。優(yōu)選地,與兩個所述推拉板對應(yīng)的主動齒輪的齒輪軸均連接有第二減速器,所述第二減速器連接所述第二電機的輸出軸。優(yōu)選地,所述推拉板在對應(yīng)汽車的前輪和汽車的后輪的位置分別連接所述第二絲杠軸。本發(fā)明實施例提供的自動式縱向汽車搬運器,取車時,將所述行走小車移至所述停車平臺的下方,所述舉升滑塊向所述斜面升降塊的方向運動以推動所述斜面升降塊上升,所述斜面升降塊帶動所述搬運梳齒架上升,這樣所述搬運梳齒架與所述停車平臺上的固定梳齒架進行梳齒交換,汽車即被從固定梳齒架上托起,隨后所述搬運梳齒架跟隨所述行走小車一起運動離開所述停車平臺;存車時,所述行走小車帶動所述搬運梳齒架上的汽車向所述停車平臺移動直至所述搬運梳齒架移至所述停車平臺的正上方,所述舉升滑塊即向遠離所述斜面升降塊的方向運動使所述搬運梳齒架下降直至與所述固定梳齒架完成梳齒交換,汽車即被存放到所述停車平臺上的固定梳齒架上。本發(fā)明實施例提供的自動式縱向汽車搬運器,在存取車的過程中,所述舉升滑塊與所述斜面升降塊是面接觸,因此所述搬運梳齒架的上升與下降的穩(wěn)定性和安全性都得到較大提高。
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明實施例提供的自動式縱向汽車搬運器的主視圖;圖2為本發(fā)明實施例提供的自動式縱向汽車搬運器的俯視圖3為本發(fā)明實施例提供的自動式縱向汽車搬運器中的居中限位機構(gòu)的俯視圖;圖4為本發(fā)明實施例提供的自動式縱向汽車搬運器中的居中限位機構(gòu)的局部側(cè)視圖;圖5為本發(fā)明實施例提供的自動式縱向汽車搬運器中的居中限位機構(gòu)的局部俯視圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
如圖I所示,為本發(fā)明提供的自動式縱向汽車搬運器的一個具體實施例,用于將汽車存放或搬離具有固定梳齒架結(jié)構(gòu)的停車平臺,包括沿汽車的長度方向移動的行走小車1,在所述行走小車I上設(shè)有上下往復(fù)運動的搬運梳齒架2,其中,所述搬運梳齒架2的四個角上分別設(shè)有斜面升降塊21,所述行走小車I上對應(yīng)所述斜面升降塊21的位置設(shè)有水平往復(fù)運動的舉升滑塊11,所述舉升滑塊11的表面與所述斜面升降塊21的斜面接觸;所述舉升滑塊11水平往復(fù)運動帶動所述斜面升降塊21上下往復(fù)運動,所述斜面升降塊21帶動所述搬運梳齒架2上下往復(fù)運動。本發(fā)明實施例提供的自動式縱向汽車搬運器,取車時,將所述行走小車I移至所述停車平臺的下方,所述舉升滑塊11向所述斜面升降塊21的方向運動以推動所述斜面升降塊21上升,所述斜面升降塊21帶動所述搬運梳齒架2上升,這樣所述搬運梳齒架I與所述停車平臺上的固定梳齒架進行梳齒上下交換,汽車即被托起;隨后所述搬運梳齒架2跟隨所述行走小車I 一起運動離開所述停車平臺;存車時,所述行走小車I帶動所述搬運梳齒架2上的汽車向所述停車泊位移動直至所述搬運梳齒架2移至所述固定梳齒架的正上方,所述舉升滑塊11即向遠離所述斜面升降塊21的方向運動使所述搬運梳齒架2下降直至與所述固定梳齒架完成梳齒交換,汽車即被存放到所述停車平臺上。本發(fā)明實施例提供的自動式縱向汽車搬運器,在存取車的過程中,所述舉升滑塊11與所述斜面升降塊21是面接觸,因此所述搬運梳齒架的上升與下降的穩(wěn)定性和安全性都得到較大提高。作為對上述實施例的進一步改進,所述舉升滑塊上設(shè)有滾輪,所述滾輪與所述斜面升降塊的斜面接觸。在所述舉升滑塊帶動所述斜面升降塊上升或下降的過程中,二者之間會產(chǎn)生摩擦,而所述滾輪與所述斜面升降塊的斜面之間的摩擦為滾動摩擦,相對滑動摩擦要小得多,有利于提高工作效率。其次,如圖2所示,所述搬運梳齒架2的四個角上的所述斜面升降塊分別為斜面升降塊(21a、21b、21c、21d),對應(yīng)的所述行走小車I上的所述舉升滑塊分別為舉升滑塊(11a、llb、llc、lld),并且所述舉升滑塊(lla、llb、llc、lld)分別連接有第一絲杠螺母(12a、12b、12c、12d),所述第一絲杠螺母(12a、12b、12c、12d)配合連接有第一絲杠軸(13a、13b、13c、13d),所述第一絲杠軸(13a、13b、13c、13d)連接有第一電機的輸出軸;所述第一電機的輸出軸驅(qū)動所述第一絲杠軸(13a、13b、13c、13d)轉(zhuǎn)動,所述第一絲杠軸(13a、13b、13c、13d)驅(qū)動所述第一絲杠螺母(12a、12b、12c、12d)水平往復(fù)運動。在本實施例中,所述第一絲杠螺母(12a、12b、12c、12d)與所述第一絲杠軸(13a、13b、13c、13d)構(gòu)成第一絲杠傳動機構(gòu),而絲杠傳動具有的優(yōu)勢是高精度、微進給,因此使用所述第一絲杠傳動機構(gòu)將所述第一電機的輸出軸的動力傳遞給所述舉升滑塊(lla、llb、llc、lld),使所述搬運梳齒架2的上升與下降更平穩(wěn)、更安全。另外所述第一絲杠傳動機構(gòu)可以為滾珠絲杠傳動機構(gòu),也可以為滑動絲杠傳動機構(gòu),鑒于滾珠絲杠傳動機構(gòu)的傳動效率高于滑動絲杠傳動機構(gòu)的傳動效率,在本實施例中優(yōu)選滾珠絲杠傳動機構(gòu)。作為對上述實施例的進一步改進,各所述第一絲杠軸均連接有同一個第一減速器,所述第一減速器連接所述第一電機的輸出軸。這樣相當于各所述第一絲杠軸均由同一個電機驅(qū)動,有利于由所述斜面升降塊和所述舉升滑塊構(gòu)成的升降機構(gòu)的升降同步以使所述搬運梳齒架平穩(wěn)升降。圖2示出的是所述第一電機、所述第一減速器以及各所述第一絲杠軸的連接方式的具體實施例。從圖2中可以看出,本實施例中包括兩個第一電機(3、8),與第一電機3連接的第一減速器4引出兩根傳動軸(41、42),與第二電機8連接的第一減速器9也引出兩根傳動軸 (91,92);傳動軸41通過聯(lián)軸器51連接第一絲杠軸13a,傳動軸91通過聯(lián)軸器56連接第一絲杠軸13d ;傳動軸42和傳動軸92通過聯(lián)軸器(52、53、54、55、57、58、59)和換向器(61、62)連接第一絲杠軸(13b、13c),這樣,第一絲杠軸(13a、13b、13c、13d)被間接地連接在一起,同時第一電機3和第一電機8可以選擇性工作或同時工作實現(xiàn)各個所述升降機構(gòu)的同步性以使所述搬運梳齒架平穩(wěn)升降。作為上述實施例的優(yōu)選實施例,所述行走小車I上還設(shè)有居中限位機構(gòu)M,所述居中限位機構(gòu)M設(shè)置在所述搬運梳齒架的外側(cè),且在汽車兩側(cè)輪胎的內(nèi)側(cè),用來使汽車沿其寬度方向居中。所述居中限位機構(gòu)包括沿汽車的寬度方向平行設(shè)置的兩個推拉板,每個所述推拉板的內(nèi)側(cè)連接有一個第二絲杠軸,所述第二絲杠軸配合連接有第二絲杠螺母,所述第二絲杠螺母連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu),所述驅(qū)動機構(gòu)安裝在機座上。所述機座對應(yīng)每個所述驅(qū)動機構(gòu)的位置具有平行設(shè)置的兩個側(cè)板,所述第二絲杠螺母沿軸向設(shè)置在所述側(cè)板之間,所述側(cè)板之間還設(shè)有中間板和拉壓力傳感器,所述中間板設(shè)置在所述第二絲杠螺母和所述傳感器之間;且所述拉壓力傳感器的一端固定在所述中間板上,所述拉壓力傳感器的另一端固定在所述機座上。所述第二絲杠螺母沿軸向具有第一肩部,所述中間板上設(shè)有與所述第一肩部間隙配合的第一內(nèi)孔,且所述第一肩部與所述中間板軸向相對固定。具體地,如圖3、圖4和圖5所示,推拉板10的內(nèi)側(cè)連接有第二絲杠軸10a,推拉板20的內(nèi)側(cè)連接有第二絲杠軸20a,所述第二絲杠軸IOa配合連接有第二絲杠螺母10b,所述第二絲杠軸20a配合連接有第二絲杠螺母20b,所述第二絲杠螺母IOb連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)10c,所述第二絲杠螺母20b連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)20c,所述驅(qū)動機構(gòu)(10c,20c)安裝在機座100上。所述機座100對應(yīng)所述驅(qū)動機構(gòu)IOc的位置具有平行設(shè)置的側(cè)板(101、102),所述第二絲杠螺母IOb沿軸向設(shè)置在所述側(cè)板101與側(cè)板102之間;所述側(cè)板101與所述側(cè)板102之間還設(shè)有中間板IOd和拉壓力傳感器10e,所述中間板IOd設(shè)置所述第二絲杠螺母IOb和所述拉壓力傳感器IOe之間;且所述拉壓力傳感器IOe的一端固定在所述中間板IOd上,所述拉壓力傳感器IOd的另一端固定在所述機座100上;所述機座100對應(yīng)所述驅(qū)動機構(gòu)20c的位置具有平行設(shè)置的側(cè)板(103、104),所述第二絲杠螺母20b沿軸向設(shè)置在所述側(cè)板103與側(cè)板104之間;所述側(cè)板103與所述側(cè)板104之間還設(shè)有中間板20d和拉壓力傳感器20e,所述中間板20d設(shè)置所述第二絲杠螺母20b和所述拉壓力傳感器20e之間;且所述拉壓力傳感器20e的一端固定在所述中間板20d上,所述拉壓力傳感器20d的另一端固定在所述機座100上。所述第二絲杠螺母IOb沿軸向具有第一肩部30b,所述中間板IOd上設(shè)有與所述第一肩部30b間隙配合的第一內(nèi)孔30d,且所述第一肩部30b與所述中間板IOd軸向相對固定;所述第二絲杠螺母20b沿軸向具有第一肩部50b,所述中間板20d上設(shè)有與所述第一肩部50b間隙配合的第一內(nèi)孔50d,且所述第一肩部50b與所述中間板20d軸向相對固定。在本實施例中設(shè)置所述居中限位機構(gòu)M的原因是,當汽車開到所述停車平臺上時,如果汽車停放位置不居中,這樣所述搬運梳齒架2兩側(cè)的梳齒14a受力不平衡,造成汽車在搬運過程中不平穩(wěn),甚至造成翻車,對汽車和停車設(shè)備造成損壞。因此在搬運汽車之前首先要對汽車進行左右對中。另外,另外由所述第二絲杠軸和所述第二絲杠螺母構(gòu)成的所述第二絲杠傳動機構(gòu)可以為滾珠絲杠傳動機構(gòu),也可以為滑動絲杠傳動機構(gòu),鑒于本實施 例對所述居中限位機構(gòu)的傳動效率要求可以不用很嚴格,本實施例中可以優(yōu)選價格較低的滑動絲杠傳動機構(gòu)。下面結(jié)合圖2,以汽車停穩(wěn)后,汽車向左偏為例具體說明上述實施例中所述居中限位機構(gòu)M的工作原理當汽車停穩(wěn)后,左側(cè)的驅(qū)動機構(gòu)IOc驅(qū)動所述第二絲杠螺母IOb轉(zhuǎn)動以使所述第二絲杠軸IOa推動所述推拉板10向左運動,同時右側(cè)的驅(qū)動機構(gòu)20c驅(qū)動所述第二絲杠螺母20b轉(zhuǎn)動以使所述第二絲杠軸20a推動所述推拉板20向右運動。由于汽車向左偏,因此右側(cè)的推拉板20首先接觸到汽車右側(cè)的輪胎并推動其向右移動,這時右側(cè)的推拉板20給第二絲杠軸20a —個反作用力使其帶動所述第二絲杠螺母20a有向左運動的趨勢。由于所述中間板20d與所述第二絲杠螺母20a軸向固定,因此所述中間板20d也有向左運動的趨勢,這時,所述拉壓力傳感器20e受拉或受壓,對應(yīng)第一受力信號。汽車繼續(xù)向右移動,隨后左側(cè)的推拉板10也與左側(cè)的輪胎接觸,并且左側(cè)的推拉10對左側(cè)的輪胎的壓力逐漸增大,同時左側(cè)輪胎通過左側(cè)的推拉板10對左側(cè)的第二絲杠軸IOa的反作用力也逐漸增大,左側(cè)的拉壓力傳感器IOe所受拉力或壓力也逐漸增大,相反右側(cè)的拉壓力傳感器20e所受拉力或壓力逐漸減小,直到右側(cè)的拉壓力傳感器20所受拉力或壓力對應(yīng)的第二受力信號與所述第一受力信號相同,即證明汽車已居中,驅(qū)動機構(gòu)IOc和驅(qū)動機構(gòu)20c同時停止工作并收回。作為上述實施例的優(yōu)選方案,所述第一肩部沿周向設(shè)有凸臺,所述第一內(nèi)孔的孔壁上設(shè)有與所述凸臺間隙配合的環(huán)形凹槽,所述凸臺的側(cè)壁抵壓所述環(huán)形凹槽的側(cè)壁使所述第一肩部與所述中間板軸向相對固定。具體地,如圖3所示,所述第一肩部30b沿周向設(shè)有凸臺40b,所述第一內(nèi)孔30d的孔壁上設(shè)有與所述凸臺40b間隙配合的環(huán)形凹槽40d,所述凸臺40b的側(cè)壁抵壓所述環(huán)形凹槽40d的側(cè)壁使所述第一肩部30b與所述中間板IOd軸向相對固定。所述第一肩部50b沿周向設(shè)有凸臺60b,所述第一內(nèi)孔50d的孔壁上設(shè)有與所述凸臺60b間隙配合的環(huán)形凹槽60d,所述凸臺60b的側(cè)壁抵壓所述環(huán)形凹槽60d的側(cè)壁使所述第一肩部50b與所述中間板20d軸向相對固定。這種通過在所述第一肩部上設(shè)置所述凸臺,在所述第一內(nèi)孔的孔壁上設(shè)置所述環(huán)形凹槽實現(xiàn)所述第二絲杠螺母與所述中間板軸向固定的方式,簡單可靠,而且無需另設(shè)其它的固定部件,節(jié)省空間。優(yōu)選地,所述驅(qū)動機構(gòu)包括主動齒輪,所述主動齒輪套設(shè)在齒輪軸上,所述齒輪軸連接有第二電機的輸出軸;所述第二絲杠螺母沿軸向具有第一齒部和所述第一肩部,所述第一齒部與所述主動齒輪嚙合。具體地,如圖3和圖4所示,所述驅(qū)動機構(gòu)IOc包括主動齒輪30c,所述主動齒輪30c套設(shè)在齒輪軸40c上,所述齒輪軸40c連接有第二電機30的輸出軸30a ;所述第二絲杠螺母IOb沿軸向具有第一齒部31b和所述第一肩部30b,所述第一齒部31b與所述主動齒輪30c嚙合。所述驅(qū)動機構(gòu)20c包括主動齒輪50c,所述主動齒輪50c套設(shè)在齒輪軸60c上,所述齒輪軸60c連接有第二電機30的輸出軸30a ;所述第二絲杠螺母20b沿軸向具有第一齒部51b和所述第一肩部50b,所述第一齒部51b與所述主動齒輪50c嚙合。本實施例中所述第二絲杠螺母相當于螺母齒輪,通過齒輪傳動將所述第二電機的動力傳遞給所述第二絲杠螺母,動力傳遞更平穩(wěn)可靠。進一步地,所述主動齒輪沿軸向具有第二齒部和第二肩部,所述第二齒部與所述第一齒部嚙合;所述中間板上還設(shè)有與所述第二肩部間隙配合的第二內(nèi)孔,所述中間板沿所述第二肩部軸向移動。具體地,如圖4所示,所述主動齒輪30c沿軸向具有第二齒部31c和第二肩部32c,所述第二齒部31c與所述第一齒部31b嚙合;所述中間板IOd上還設(shè)有與所述第二肩部32c間隙配合的第二內(nèi)孔32d,所述中間板IOd沿所述第二肩部32c軸向移·動。所述主動齒輪50c沿軸向具有第二齒部51c和第二肩部52c,所述第二齒部51c與所述第一齒部51b嚙合;所述中間板20d上還設(shè)有與所述第二肩部52c間隙配合的第二內(nèi)孔52d,所述中間板20d沿所述第二肩部52c軸向移動。這樣更方便所述拉壓力傳感器的安裝。進一步地,所述第一肩部位于所述第一齒部遠離相對應(yīng)的所述推拉板的方向上。具體地,如圖4和圖5所示,所述第一肩部30b位于所述第一齒部31b的右側(cè),所述第一肩部50b位于所述第一齒部51b的左側(cè),這樣的布局使整個所述居中限位機構(gòu)沿汽車的長度方向尺寸較小,使其結(jié)構(gòu)更緊湊。優(yōu)選地,與兩個所述推拉板對應(yīng)的主動齒輪的齒輪軸均連接有第二減速器,所述第二減速器連接所述第二電機的輸出軸。具體地如圖3、圖4和圖5所示,所述第二電機30的輸出軸30a連接所述第二減速器40,所述第二減速器40引出傳動軸40a和傳動軸40b,傳動軸40a連接所述齒輪軸40c,傳動軸40b連接所述齒輪軸50c。這樣相當于齒輪軸40a和齒輪軸40b的驅(qū)動源均為所述第二電機40,保證了二者旋轉(zhuǎn)的同步性,也省去了一個所述第二電機。優(yōu)選地,在所述推拉板位于汽車的前輪和汽車的后輪的位置分別連接所述第二絲杠軸。這樣所述第二絲杠軸直接推動所述推拉板對應(yīng)汽車的前輪和汽車的后輪的位置,傳力更直接更平衡,效率更高。下面就本發(fā)明自動式縱向汽車搬運器在全自動立體式停車庫的應(yīng)用進行說明。全自動立體式停車庫包括巷道堆垛類、平面移動類、垂直升降類等多種型式,每一種型式又分為沿縱向停放汽車和沿橫向停放汽車兩種類型,即運送汽車的中間巷道和停車泊位是縱向布置還是橫行布置。機械式立體停車庫在地面上或地面下具有上下多個停車層,每一層分成多個停車泊位。通過汽車升降機和在巷道中布置的橫向或縱向運行的機構(gòu)將車輛停放在預(yù)定的停車泊位入口處,并借助于本發(fā)明實施例中的自動式縱向汽車搬運器,便可以實現(xiàn)車輛的存取。
以上所述,僅為本發(fā)明的具體實施方式
,但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到的變化或替換,都應(yīng) 涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。
權(quán)利要求
1.一種自動式縱向汽車搬運器,用于將汽車存放或搬離具有固定梳齒架結(jié)構(gòu)的停車平臺,其特征在于,包括沿汽車的長度方向移動的行走小車,在所述行走小車上設(shè)有上下往復(fù)運動的搬運梳齒架; 所述搬運梳齒架的四個角上分別設(shè)有斜面升降塊,所述行走小車上對應(yīng)所述斜面升降塊的位置設(shè)有水平往復(fù)運動的舉升滑塊,所述舉升滑塊的表面與所述斜面升降塊的斜面接觸; 所述舉升滑塊水平往復(fù)運動推動所述斜面升降塊上下往復(fù)運動,所述斜面升降塊帶動所述搬運梳齒架上下往復(fù)運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動式縱向汽車搬運器,其特征在于,所述舉升滑塊上設(shè)有滾輪,所述滾輪與所述斜面升降塊的斜面接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動式縱向汽車搬運器,其特征在于,所述舉升滑塊連接有第一絲杠螺母,所述第一絲杠螺母配合連接有第一絲杠軸,所述第一絲杠軸連接有第一電機的輸出軸; 所述第一電機的輸出軸驅(qū)動所述第一絲杠軸轉(zhuǎn)動,所述第一絲杠軸驅(qū)動所述第一絲杠螺母水平往復(fù)運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動式縱向汽車搬運器,其特征在于,各所述第一絲杠軸均連接有第一減速器,所述第一減速器連接所述第一電機的輸出軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動式縱向汽車搬運器,其特征在于,所述行走小車上還設(shè)有居中限位機構(gòu),所述居中限位機構(gòu)設(shè)置在所述搬運梳齒架的外側(cè),且在汽車兩側(cè)輪胎的內(nèi)側(cè),用來使汽車沿其寬度方向居中; 所述居中限位機構(gòu)包括沿汽車的寬度方向平行設(shè)置的兩個推拉板,每個所述推拉板的內(nèi)側(cè)連接有一個第二絲杠軸,所述第二絲杠軸配合連接有第二絲杠螺母,所述第二絲杠螺母連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu),所述驅(qū)動機構(gòu)安裝在機座上; 所述機座對應(yīng)每個所述驅(qū)動機構(gòu)的位置具有平行設(shè)置的兩個側(cè)板,所述第二絲杠螺母沿軸向設(shè)置在所述側(cè)板之間,所述側(cè)板之間還設(shè)有中間板和拉壓力傳感器,所述中間板設(shè)置所述第二絲杠螺母和所述傳感器之間;且所述拉壓力傳感器的一端固定在所述中間板上,所述拉壓力傳感器的另一端固定在所述機座上; 所述第二絲杠螺母沿軸向具有第一肩部,所述中間板上設(shè)有與所述第一肩部間隙配合的第一內(nèi)孔,且所述第一肩部與所述中間板軸向相對固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動式縱向汽車搬運器,其特征在于,所述第一肩部沿周向設(shè)有凸臺,所述第一內(nèi)孔的孔壁上設(shè)有與所述凸臺間隙配合的環(huán)形凹槽,所述凸臺的側(cè)壁抵壓所述凹槽的側(cè)壁使所述第一肩部與所述中間板軸向相對固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動式縱向汽車搬運器,其特征在于,所述驅(qū)動機構(gòu)包括主動齒輪,所述主動齒輪套設(shè)在齒輪軸上,所述齒輪軸連接有第二電機的輸出軸; 所述第二絲杠螺母沿軸向具有第一齒部和所述第一肩部,所述第一齒部與所述主動齒輪嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動式縱向汽車搬運器,其特征在于,所述主動齒輪沿軸向具有第二齒部和第二肩部,所述第二齒部與所述第一齒部嚙合; 所述中間板上還設(shè)有與所述第二肩部間隙配合的第二內(nèi)孔,所述中間板沿所述第二肩部軸向移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動式縱向汽車搬運器,其特征在于,所述第一肩部位于所述第一齒部遠離相對應(yīng)的所述推拉板的方向上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動式縱向汽車搬運器,其特征在于,與兩個所述推拉板對應(yīng)的主動齒輪的齒輪軸均連接有第二減速器,所述第二減速器連接所述第二電機的輸出軸。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動式縱向汽車搬運器,其特征在于,所述推拉板在對應(yīng)汽車的前輪和汽車的后輪的位置分別連接所述第二絲杠軸。
全文摘要
本發(fā)明實施例公開了一種自動式縱向汽車搬運器,涉及停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,用來解決現(xiàn)有自動式縱向汽車搬運器存取車穩(wěn)定性和安全性低的問題。所述自動式縱向汽車搬運器,用于將汽車存放或搬離具有固定梳齒架結(jié)構(gòu)的停車平臺,包括沿汽車的長度方向移動的行走小車,在所述行走小車上設(shè)有上下往復(fù)運動的搬運梳齒架,所述搬運梳齒架的四個角上分別設(shè)有斜面升降塊,所述行走小車上對應(yīng)所述斜面升降塊的位置設(shè)有水平往復(fù)運動的舉升滑塊,所述舉升滑塊的表面與所述斜面升降塊的斜面接觸;所述舉升滑塊水平往復(fù)運動推動所述斜面升降塊上下往復(fù)運動,所述斜面升降塊帶動所述搬運梳齒架上下往復(fù)運動。本發(fā)明用于存取汽車。
文檔編號E04H6/34GK102900258SQ20121042495
公開日2013年1月30日 申請日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者馬罡, 梁昱民, 魏偉, 隋莉敏 申請人:北京鑫華源機械制造有限責任公司