專利名稱：一種礦用膠帶縱向撕裂紅外智能檢測傳感器及使用方法
一種礦用膠帶縱向撕裂紅外智能檢測傳感器及使用方法技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明是一種礦用膠帶縱向撕裂紅外智能檢測傳感器及使用方法，屬于自動(dòng)化檢測技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
膠帶輸送機(jī)被廣泛應(yīng)用在礦山、港口、火力發(fā)電、冶金等需要長距離實(shí)時(shí)運(yùn)輸工作領(lǐng)域，縱向撕裂是礦用膠帶輸送機(jī)三大災(zāi)難性事故之一(縱向撕裂、橫向斷裂、火災(zāi))，由于膠帶工作長度較長，如果發(fā)生縱向撕裂事故，如不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)很可能會造成整條膠帶的損壞，長時(shí)間無法恢復(fù)生產(chǎn)，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。造成膠帶縱向撕裂的主要原因是煤中混有的鐵釬、角鋼、槽鋼、螺絲等金屬異物鋒利刃口和棱角卡在膠帶處或扎穿膠帶造成縱向撕裂，因此對膠帶的運(yùn)行工況進(jìn)行檢測是非常必要的。
目前，國內(nèi)現(xiàn)有的膠帶縱向撕裂檢測傳感器，常用的有磁線圈式傳感器、稱重式傳感器、CCD相機(jī)等，磁線圈式傳感器主要通過磁敏感器件，感知膠帶中預(yù)先放置磁線圈或鋼絲繩磁場的變化，稱重式傳感器主要通過壓力敏感元件檢測膠帶發(fā)生事故時(shí)，膠帶承受壓力的變化，CCD相機(jī)只能拍攝照片，上述傳感器使用過程中都要做很多預(yù)處理，且安裝復(fù)雜，受外界因素影響大易發(fā)生誤動(dòng)作，針對性、實(shí)用性差。所以急需一種測量精確、結(jié)構(gòu)簡單、有針對性和實(shí)用性、可靠性高的智能型傳感器。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明一種礦用膠帶縱向撕裂紅外智能檢測傳感器及使用方法，針對上述傳感器易發(fā)生誤動(dòng)作、針對性差、實(shí)用性差等缺陷，利用紅外線具有很好熱成像和穿透性的優(yōu)點(diǎn)，提出一種礦用膠帶縱向撕裂及其危險(xiǎn)源特征采集提取位置圖像和溫度檢測功能的智能傳感器，該傳感器是通過用紅外敏感器件檢測金屬吸收紅外線后輻射波長發(fā)生變化，膠帶發(fā)生撕裂位置的溫度升高，通過在線紅外特征成像辨識縱向撕裂發(fā)生以及煤中混有的金屬異物危險(xiǎn)源的位置。
本發(fā)明一種礦用膠帶縱向撕裂紅外智能檢測傳感器，其特征在于是一種具有礦用膠帶縱向撕裂及其危險(xiǎn)源特征采集提取位置圖像和溫度檢測功能的智能傳感器，該傳感器主要由紅外探測模塊1、紅外發(fā)射模塊2、信號調(diào)理電路3、圖像采集模塊4、圖像處理模塊5、通信模塊6、電源模塊7、金屬外殼8、電線接口 9、固定螺母10和固定螺母11組成，其中信號調(diào)理電路3、圖像采集模塊4、圖像處理模塊5、通信模塊6、電源模塊7、和電線接口 9均位于金屬外殼8內(nèi)，其金屬外殼8為180 200mmX80 IOOmmX80 IOOmm加有紫銅網(wǎng)，防電磁干擾的鎳鉻合金的長方體金屬外殼，其紅外探測模塊I和紅外發(fā)射模塊2位于金屬外殼8的左壁外側(cè)，金屬外殼8頂部和底部內(nèi)側(cè)分別設(shè)有60 80mm長的卡槽，圖像采集模塊4、圖像處理模塊5、通信模塊6通過卡槽固定在金屬外殼8上部內(nèi)側(cè)，信號調(diào)理電路3和電源模塊7通過卡槽固定在金屬外殼8底部內(nèi)側(cè)，電線接口 9通過螺絲固定在金屬外殼8的后壁內(nèi)側(cè)與外部控制系統(tǒng)相連，其內(nèi)部各模塊之間通過電線依次連接，其紅外探測模塊I由濾光器和紅外敏感器件組成，紅外發(fā)射模塊2是VSMY7852X01型紅外發(fā)射器，信號調(diào)理電路3由濾波電路和放大電路組成，圖像處理模塊5選用DSP芯片，圖像采集模塊4是一個(gè)MV-1394圖像采集卡，通信模塊6為TCF-142RS485/光纖模塊。(如圖1所示)
上述一種礦用膠帶縱向撕裂紅外智能檢測傳感器的使用方法，其特征在于是將上述傳感器通過固定螺母10和固定螺母11固定在可以平行移動(dòng)的防爆云臺上，通過傳感器平行移動(dòng)對其參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，計(jì)算出傳感器檢測圖像中每個(gè)像素代表的實(shí)際距離，固定在金屬外殼8上的紅外發(fā)射模塊2在工作時(shí)向膠帶檢測區(qū)域發(fā)射紅外線，此時(shí)固定在金屬外殼8上的紅外探測模塊I感應(yīng)經(jīng)膠帶反射回來的紅外線，同時(shí)紅外探測模塊I感應(yīng)金屬吸收紅外線后輻射出的紅外線，膠帶縱向撕裂事故發(fā)生時(shí)溫度升高輻射紅外波長發(fā)生變化，紅外探測模塊I中的紅外敏感器件將接收目標(biāo)發(fā)出的紅外輻射以及反射的紅外線，轉(zhuǎn)換為含有可見二維偽彩色信號，可見二維偽彩色信號經(jīng)信號調(diào)理電路3進(jìn)行濾波和放大；圖像采集模塊4采集調(diào)理電路3濾波和放大后的信號，得到含有膠帶運(yùn)行溫度信息和膠帶工況二維紅外數(shù)字圖像；圖像處理模塊5對二維紅外數(shù)字圖像進(jìn)行二值化處理、圖像配準(zhǔn)、噪聲平滑和雜波抑制處理，而后用局部峰值法，先將圖像分為小子塊，剔除非局部極大值的像素以減少運(yùn)算量，再根據(jù)尖峰特性判定出金屬異物及膠帶溫度升高處的位置，提取出縱向撕裂發(fā)生位置圖像，辯識出金屬異物危險(xiǎn)源的圖像以及溫度異常點(diǎn)的圖像，對提取的圖像應(yīng)用高斯-拉普拉斯算子進(jìn)行邊緣檢測、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理、霍夫曼直線檢測、輪廓跟蹤和區(qū)域填充處理，確定出檢測區(qū)域圖形的質(zhì)心坐標(biāo)，根據(jù)相鄰兩幀檢測區(qū)域圖形質(zhì)心坐標(biāo)的變化、兩幀圖像的采集時(shí)間間隔、像素代表的實(shí)際距離，計(jì)算出膠帶運(yùn)行速速，實(shí)現(xiàn)對膠帶檢測區(qū)域位置坐標(biāo)的精確計(jì)算，再由提取的質(zhì)心坐標(biāo)信息與二維紅外數(shù)字圖像信息進(jìn)行匹配，根據(jù)二維紅外數(shù)字圖像中像素點(diǎn)成像對應(yīng)的電平值，反演出發(fā)生撕裂位置處的溫度以及溫度異常點(diǎn)的溫度，通信模塊6將圖像處理模塊5所提取出的撕裂圖像、溫度異常點(diǎn)圖像、危險(xiǎn)源信息通過RS485總線進(jìn)行傳輸，電源模塊7對紅外探測模塊1、紅外發(fā)射模塊2、信號調(diào)理電路3、圖像采集模塊4、圖像處理模塊5和通信模塊6進(jìn)行供電，本傳感器的參數(shù)為:
像素:320X 240，51 μ m
探測模塊焦距:19mm-75_
空間分辨率:0.68-2.68mrad
測量溫差:<80mk@30°C
測量誤差:±2 %
水平視場角:12° -49°
垂直視場角:9° -36°
膠帶寬度:800-2400mm
膠帶速度:<6.0m/s
測量距離:< 0.130km (探測模塊焦距為75mm，膠帶寬度800mm時(shí))
測量光譜范圍:8-14μπι
圖像幀頻:30幀/s
圖像顏色:彩色/黑白
調(diào)焦方式:自動(dòng)/手動(dòng)
檢測準(zhǔn)確率:98 %以上
工作溫度:-40 O 60 O
電壓:6_15V
功耗:
信噪比:>56dB
通信協(xié)議:RS485。
本發(fā)明一種礦用膠帶縱向撕裂紅外智能檢測傳感器及使用方法，其優(yōu)點(diǎn)在于:
1.本傳感器充分考慮了膠帶運(yùn)行過程中可能造成膠帶發(fā)生縱向撕裂的因素，對引起膠帶撕裂的危險(xiǎn)源特征進(jìn)行采集和提取，實(shí)現(xiàn)對膠帶縱向撕裂事故及其危險(xiǎn)源的在線實(shí)時(shí)監(jiān)測和預(yù)警，很好的實(shí)現(xiàn)了超前預(yù)警和在線監(jiān)測的目的。
2.本傳感器采用了紅外測溫成像及數(shù)字圖像處理技術(shù)，在膠帶發(fā)生縱向撕裂事故之初進(jìn)行位置定位，提高了檢測的針對性和實(shí)用性。
3.本傳感器充分利用紅外線具有很強(qiáng)穿透力和抗干擾的特點(diǎn)，可以在煤礦井下惡劣的工作環(huán)境工作，提高了檢測的可靠性。


圖1礦用膠帶縱向撕裂紅外智能檢測傳感器結(jié)構(gòu)圖
標(biāo)號為:1_紅外探測模塊、2-紅外發(fā)射模塊、3-信號調(diào)理電路、4-圖像采集模塊、5-圖像處理模塊、6-通信模塊、7-電源模塊、8-金屬外殼、9-電線接口、10-固定螺母、11-固定螺母具體實(shí)施方式
實(shí)施方式1:
該傳感器由紅外探測模塊1、紅外發(fā)射模塊2、信號調(diào)理電路3、圖像采集模塊4、圖像處理模塊5、通信模塊6、電源模塊7、金屬外殼8、電線接口 9、固定螺母10、固定螺母11組成，其中信號調(diào)理電路3、圖像采集模塊4、圖像處理模塊5、通信模塊6、電源模塊7、和電線接口 9均位于金屬外殼8內(nèi)，其金屬外殼8為180mmX80mmX80mm加有紫銅網(wǎng)，防電磁干擾的鎳鉻合金的長方體金屬外殼，其紅外探測模塊I和紅外發(fā)射模塊2位于金屬外殼8的左壁外側(cè)，金屬外殼8頂部和底部內(nèi)側(cè)分別設(shè)有60_長的卡槽，圖像采集模塊4、圖像處理模塊5、通信模塊6通過卡槽固定在金屬外殼8上部內(nèi)側(cè)，信號調(diào)理電路3和電源模塊7通過卡槽固定在金屬外殼8底部內(nèi)側(cè)，電線接口 9通過螺絲固定在金屬外殼8的后壁內(nèi)側(cè)與外部控制系統(tǒng)相連，其內(nèi)部各模塊之間通過電線依次連接，其紅外探測模塊I由濾光器和紅外敏感器件組成，紅外發(fā)射模塊2是VSMY7852X01型紅外發(fā)射器，信號調(diào)理電路3由濾波電路和放大電路組成，圖像處理模塊5選用DSP芯片，圖像采集模塊4是一個(gè)MV-1394圖像采集卡，通信模塊6為TCF-142RS485/光纖模塊。(如圖1所示)
檢測膠帶寬度為800mm，膠帶運(yùn)行速度為4.0m/s，本傳感器安裝在膠帶大架上，距離膠帶上表面IOOOmm處，調(diào)整紅外探測模塊I的焦距為19mm。將傳感器通過固定螺母10、固定螺母11固定在可以平行移動(dòng)的防爆云臺上，通過傳感器平行移動(dòng)對其參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，計(jì)算出傳感器檢測圖像中每個(gè)像素代表的實(shí)際距離。固定在金屬外殼上的紅外發(fā)射模塊2在工作時(shí)向膠帶檢測區(qū)域發(fā)射紅外線，此時(shí)固定在金屬外殼上的紅外探測模塊I可以感應(yīng)經(jīng)膠帶反射回來的紅外線，同時(shí)紅外探測模塊I還可以感應(yīng)金屬吸收紅外線后輻射出的紅外線。膠帶縱向撕裂事故發(fā)生時(shí)溫度升高輻射紅外波長發(fā)生變化，紅外探測模塊I中的紅外敏感器件將接收目標(biāo)發(fā)出的紅外輻射以及反射的紅外線，轉(zhuǎn)換為含有可見二維偽彩色信號，可見二維偽彩色信號經(jīng)信號調(diào)理電路3進(jìn)行濾波、放大；圖像采集模塊4采集調(diào)理電路3濾波、放大后的信號，得到含有膠帶運(yùn)行溫度信息、膠帶工況二維紅外數(shù)字圖像；圖像處理模塊5對二維紅外數(shù)字圖像進(jìn)行二值化處理、圖像配準(zhǔn)、噪聲平滑、雜波抑制處理，而后用局部峰值法，先將圖像分為小子塊，剔除非局部極大值的像素以減少運(yùn)算量，再根據(jù)尖峰特性判定出金屬異物及膠帶溫度升高處的位置，提取出縱向撕裂發(fā)生位置圖像，辯識出金屬異物危險(xiǎn)源的圖像以及溫度異常點(diǎn)的圖像，對提取的圖像應(yīng)用高斯-拉普拉斯算子進(jìn)行邊緣檢測、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理、霍夫曼直線檢測、輪廓跟蹤、區(qū)域填充等處理，確定出檢測區(qū)域圖形的質(zhì)心坐標(biāo)，根據(jù)相鄰兩幀檢測區(qū)域圖形質(zhì)心坐標(biāo)的變化、兩幀圖像的采集時(shí)間間隔、像素代表的實(shí)際距離，計(jì)算出膠帶運(yùn)行速速，實(shí)現(xiàn)對膠帶檢測區(qū)域位置坐標(biāo)的精確計(jì)算，再由提取的質(zhì)心坐標(biāo)信息與二維紅外數(shù)字圖像信息進(jìn)行匹配，根據(jù)二維紅外數(shù)字圖像中像素點(diǎn)成像對應(yīng)的電平值，反演出發(fā)生撕裂位置處的溫度以及溫度異常點(diǎn)的溫度，通信模塊6將圖像處理模塊5所提取出的撕裂圖像、溫度異常點(diǎn)圖像、危險(xiǎn)源信息通過RS485總線進(jìn)行傳輸。電源模塊7對紅外探測模塊1、紅外發(fā)射模塊2、信號調(diào)理電路3、圖像采集模塊4、圖像處理模塊5、通信模塊6進(jìn)行供電。本傳感器的工作參數(shù)為:
像素:320X 240，51 μ m
探測模塊焦距:19mm
空間分辨率:2.68mrad
測量溫差:<90mk
測量誤差:±2%
水平視場角:49°
垂直視場角:36°
膠帶寬度:800mm
膠帶速度:4.0m/s
測量距離..(0.033km
測量光譜范圍:8-14 μ m
圖像幀頻:30幀/s
圖像顏色:彩色/黑白
調(diào)焦方式:自動(dòng)/手動(dòng)
檢測準(zhǔn)確率:98 %以上
工作溫度:(TC
電壓:6_15V
功耗:
信噪比:>50dB
通信協(xié)議:RS485。
實(shí)施方式2:
檢測膠帶寬度為IOOOmm,膠帶的運(yùn)行速度為6.0m/s。本傳感器安裝在膠帶大架上，距離膠帶上表面1200mm處。本傳感器的工作參數(shù)為:
像素:320X 240，51 μ m
探測模塊焦距:20mm
空間分辨率:2.55mrad
測量溫差:SlOOmk
測量誤差:±3%
水平視場角:46°
垂直視場角:35°
膠帶寬度:1000mm
膠帶運(yùn)行速度:6.0m/s
測量距離..(0.021km
測量光譜范圍:8-14 μ m
圖像幀頻:30幀/s
圖像顏色:彩色/黑白
調(diào)焦方式:自動(dòng)/手動(dòng)
檢測準(zhǔn)確率:98 %以上
工作溫度:-10°C
電壓:6_15V
功耗:
信噪比:>40dB
通信協(xié)議:RS485
其它同實(shí)施方式I。
實(shí)施方式3:
檢測膠帶寬度為2400mm，膠帶運(yùn)行速度為6.0m/s。通過計(jì)算，將兩個(gè)傳感器并聯(lián)使用。本傳感器安裝在膠帶大架上，距離膠帶上表面2600mm處。本傳感器的工作參數(shù)為:
像素:320X 240，51 μ m
探測模塊焦距:35mm
空間分辨率:I.45mrad
測量溫差:<80mk
測量誤差:±2%
水平視場角:26°
垂直視場角:20°
膠帶寬度:2400_
膠帶運(yùn)行速度:6.0m/s
測量距離..(0.045km
測量光譜范圍:8-14 μ m
圖像幀頻:30幀/s
圖像顏色:彩色/黑白
調(diào)焦方式:自動(dòng)/手動(dòng)
檢測準(zhǔn)確率:98 %以上
工作溫度:30°C
電壓:6_15V
功耗:
信噪比:>30dB
通信協(xié)議:RS485。
其它同實(shí)施方式I。
權(quán)利要求
1.一種礦用膠帶縱向撕裂紅外智能檢測傳感器，其特征在于是一種具有礦用膠帶縱向撕裂及其危險(xiǎn)源特征采集提取位置圖像和溫度檢測功能的智能傳感器，該傳感器主要由紅外探測模塊(I)、紅外發(fā)射模塊(2)、信號調(diào)理電路(3)、圖像采集模塊(4)、圖像處理模塊(5)、通信模塊(6)、電源模塊(7)、金屬外殼(8)、電線接口(9)、固定螺母(10)和固定螺母(11)組成，其中信號調(diào)理電路(3)、圖像采集模塊(4)、圖像處理模塊(5)、通信模塊(6)、電源模塊(7)、和電線接口(9)均位于金屬外殼(8)內(nèi)，其金屬外殼(8)為180 200mmX80 100mmX80 IOOmm加有紫銅網(wǎng)，防電磁干擾的鎳鉻合金的長方體金屬外殼，其紅外探測模塊(I)和紅外發(fā)射模塊(2)位于金屬外殼(8)的左壁外測,金屬外殼(8)頂部和底部內(nèi)側(cè)分別設(shè)有60 80mm長的卡槽，圖像采集模塊(4)、圖像處理模塊(5)、通信模塊(6)通過卡槽固定在金屬外殼(8)上部內(nèi)側(cè)，信號調(diào)理電路(3)和電源模塊(7)通過卡槽固定在金屬外殼(8)底部內(nèi)側(cè)，電線接口(9)通過螺絲固定在金屬外殼(8)的后壁內(nèi)側(cè)與外部控制系統(tǒng)相連，其內(nèi)部各模塊之間通過電線依次連接，其紅外探測模塊(I)主要由濾光器和紅外敏感器件組成，紅外發(fā)射模塊(2)是VSMY7852X01型紅外發(fā)射器，信號調(diào)理電路(3)由濾波電路和放大電路組成，圖像處理模塊(5)選用DSP芯片，圖像采集模塊(4)是一個(gè)MV-1394圖像采集卡，通信模塊(6)為TCF-142RS485/光纖模塊。
2.權(quán)利要求1所述一種礦用膠帶縱向撕裂紅外智能檢測傳感器的使用方法，其特征在于是將上述傳感器通過固定螺母(10)和固定螺母(11)固定在可以平行移動(dòng)的防爆云臺上，通過傳感器平行移動(dòng)對其參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，計(jì)算出傳感器檢測圖像中每個(gè)像素代表的實(shí)際距離，固定在金屬外殼(8)上的紅外發(fā)射模塊(2)在工作時(shí)向膠帶檢測區(qū)域發(fā)射紅外線，此時(shí)固定在金屬外殼(8)上的紅外探測模塊(I)感應(yīng)經(jīng)膠帶反射回來的紅外線，同時(shí)紅外探測模塊(I)感應(yīng)金屬吸收紅外線后輻射出的紅外線，膠帶縱向撕裂事故發(fā)生時(shí)溫度升高輻射紅外波長發(fā)生變化，紅外探測模塊(I)中的紅外敏感器件將接收目標(biāo)發(fā)出的紅外輻射以及反射的紅外線，轉(zhuǎn)換為含有可見二維偽彩色信號，可見二維偽彩色信號經(jīng)信號調(diào)理電路(3)進(jìn)行濾波和放大；圖像采集模塊(4)采集調(diào)理電路(3)濾波和放大后的信號，得到含有膠帶運(yùn)行溫度信息和膠帶工況二維紅外數(shù)字圖像；圖像處理模塊(5)對二維紅外數(shù)字圖像進(jìn)行二值化處理、圖 像配準(zhǔn)、噪聲平滑和雜波抑制處理，而后用局部峰值法，先將圖像分為小子塊，剔除非局部極大值的像素以減少運(yùn)算量，再根據(jù)尖峰特性判定出金屬異物及膠帶溫度升高處的位置，提取出縱向撕裂發(fā)生位置圖像，辯識出金屬異物危險(xiǎn)源的圖像以及溫度異常點(diǎn)的圖像，對提取的圖像應(yīng)用高斯-拉普拉斯算子進(jìn)行邊緣檢測、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理、霍夫曼直線檢測、輪廓跟蹤和區(qū)域填充處理，確定出檢測區(qū)域圖形的質(zhì)心坐標(biāo)，根據(jù)相鄰兩幀檢測區(qū)域圖形質(zhì)心坐標(biāo)的變化、兩幀圖像的采集時(shí)間間隔、像素代表的實(shí)際距離，計(jì)算出膠帶運(yùn)行速速，實(shí)現(xiàn)對膠帶檢測區(qū)域位置坐標(biāo)的精確計(jì)算，再由提取的質(zhì)心坐標(biāo)信息與二維紅外數(shù)字圖像信息進(jìn)行匹配，根據(jù)二維紅外數(shù)字圖像中像素點(diǎn)成像對應(yīng)的電平值，反演出發(fā)生撕裂位置處的溫度以及溫度異常點(diǎn)的溫度，通信模塊(6)將圖像處理模塊(5)所提取出的撕裂圖像、溫度異常點(diǎn)圖像、危險(xiǎn)源信息通過RS485總線進(jìn)行傳輸，電源模塊(7)對紅外探測模塊(I)、紅外發(fā)射模塊(2)、信號調(diào)理電路(3)、圖像采集模塊(4)、圖像處理模塊(5 )和通信模塊(6 )進(jìn)行供電，本傳感器的參數(shù)為:像素:320 X 240，51 μ m 探測模塊焦距:19mm-75mm空間分辨率:0.68-2.68mrad測量溫差:< 80mki30°C測量誤差:±2 %水平視場角:12° -49°垂直視場角:9° -36°膠帶寬度:800-2400mm膠帶速度:彡6.0m/s測量距離:彡0.130km (探測模塊焦距為75mm，膠帶寬度800mm時(shí))測量光譜范圍:8-14 μ m圖像幀頻:30幀/s圖像顏色:彩色/黑白調(diào)焦方式:自動(dòng)/手動(dòng)檢測準(zhǔn)確率:98 %以上 工作溫度:-40°C 60°C電壓:6-15V功耗■.( 6W信噪比:> 56dB通信協(xié)議:RS485。
全文摘要
一種礦用膠帶縱向撕裂紅外智能檢測傳感器，屬于自動(dòng)化檢測技術(shù)領(lǐng)域。其特征在于是一種礦用膠帶縱向撕裂及其危險(xiǎn)源特征采集提取位置圖像和溫度檢測功能的智能傳感器，該傳感器是通過用紅外敏感器件檢測金屬吸收紅外線后輻射波長發(fā)生變化，膠帶發(fā)生撕裂位置的溫度升高，通過在線紅外特征成像辨識縱向撕裂發(fā)生以及煤中混有的金屬異物等危險(xiǎn)源的位置，實(shí)現(xiàn)對膠帶縱向撕裂事故及其危險(xiǎn)源的在線實(shí)時(shí)監(jiān)測和預(yù)警，很好的實(shí)現(xiàn)了超前預(yù)警和在線監(jiān)測的目的，尤其是可以在煤礦井下惡劣的工作環(huán)境下工作，提高了檢測的可靠性、針對性和實(shí)用性。
文檔編號B65G43/02GK103171875SQ20131010990
公開日2013年6月26日 申請日期2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月29日
發(fā)明者喬鐵柱, 張龍, 王峰, 靳寶全, 張雪英 申請人:太原理工大學(xué)