攪拌車、驅(qū)動系、控制單元和用于操作攪拌車的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包括攪拌器筒和用于驅(qū)動該攪拌器筒的驅(qū)動系的攪拌車。
【背景技術(shù)】
[0002]攪拌車(如但不限于攪拌卡車)通常用于運輸可混合和/或已混合的裝載物，如但不限于混凝土或灰漿。攪拌器筒通常是可旋轉(zhuǎn)的筒，其內(nèi)部可以設(shè)置有螺旋形葉片。所述螺旋形葉片被設(shè)置為:在攪拌器筒沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時將裝載物(例如，混凝土)進一步推到攪拌器筒內(nèi)，以及在攪拌器筒沿相反的第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時使裝載物部分地或完全地離開攪拌器筒。通常，在裝載和卸載之間，例如在將裝載物從裝載位置運輸至卸載位置期間，攪拌器筒旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選地沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。例如，在裝載和卸載之間，攪拌器筒可以至少部分時間旋轉(zhuǎn)，從而混合還未被混合或未充分混合的裝載物和/或從而攪拌裝載物。
[0003]通常，攪拌器筒的旋轉(zhuǎn)圍繞攪拌器筒的縱軸線。通常，所述旋轉(zhuǎn)例如經(jīng)由連接至主引擎的動力輸出裝置(PTO)通過攪拌卡車的主引擎、設(shè)置在拖車或半拖車上的輔引擎(內(nèi)燃機)或連接至攪拌器拖車或半拖車的牽引器單元的主引擎提供動力。例如，PTO可以驅(qū)動能夠驅(qū)動液壓馬達的可變型液壓栗，其中液壓馬達能夠經(jīng)由減速箱連接至攪拌器筒。
[0004]典型地，在混凝土工廠或所謂的拌和廠裝載混凝土攪拌車，并且隨后將混凝土攪拌車駕駛至卸載位置，如建筑工地。在卸載位置，能夠卸載混凝土攪拌車。通常，在裝載和卸載之間，攪拌車例如在攪拌車等紅燈時或在建筑工地等著被卸載時停止。通常，當(dāng)車輛停止時，攪拌卡車或牽引器單元的主引擎保持運行來向PTO提供動力，從而使攪拌器筒旋轉(zhuǎn)。注意到，所述主引擎能夠產(chǎn)生大量噪音，而噪音可能是非常不希望有的，尤其在居民區(qū)。另夕卜，主引擎(通常是內(nèi)燃機)在使用期間排放廢氣，該廢氣不但不健康，而且還可能受到規(guī)章、法律和/或標準(如‘歐5’標準或未來的‘歐6’標準)的管制。
[0005]注意到，主引擎制造噪音和排放廢氣的缺點不僅在車輛等待時發(fā)生。實際上，在裝載和卸載期間，主引擎典型地以比在等待期間和/或在運輸期間每分鐘更多轉(zhuǎn)數(shù)運行，因為攪拌器筒需要更多功率來分別沿向內(nèi)方向或向外方向推動裝載物。這可能是不利的，例如因為混凝土的裝載通常在廢氣很難排出的基本封閉空間內(nèi)發(fā)生和/或因為由主引擎運行造成的噪音污染，特別是在主引擎以高速運行時，足夠通信的缺少甚至?xí)鹞ｋU情況。此外，噪音可能對人有害。
[0006]另外，當(dāng)攪拌卡車的主引擎使用PTO旋轉(zhuǎn)攪拌器筒時，在卡車停止期間不能關(guān)掉所述主引擎。其缺點在于:當(dāng)使用PTO來旋轉(zhuǎn)攪拌器筒時，卡車不能使用能自動關(guān)閉和重啟主引擎的所謂的啟停系統(tǒng)來減少燃料消耗和排放。
[0007]過去，已經(jīng)提出了具有主引擎和連接至電池組的用于驅(qū)動攪拌器筒的電機的混凝土攪拌車。但是，為了使用電池組來為裝載和/或卸載攪拌器筒提供足夠動力，所提出的這種車輛需要體積很大且重量很重的電池組，這種電池組也相對較貴。另外，已經(jīng)提出了如下攪拌車，在這樣的攪拌車中能夠例如在裝載或卸載期間臨時地使用車輛的主引擎來旋轉(zhuǎn)攪拌器筒，而不是例如在裝載和卸載之間使用電池組。但是，由于例如上述的諸如噪音和排放之類的原因，主引擎的使用是非常不利的，特別是當(dāng)主引擎以相對高的轉(zhuǎn)數(shù)運行時。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本公開的目的是提供一種替代的攪拌車。本發(fā)明的目的是緩解或解決上述缺點中的至少一個。具體地，本發(fā)明的目的是提供一種攪拌車，其中抑制上述缺點中的至少一個或獲得上述優(yōu)點。更具體地，本發(fā)明的目的是提供一種攪拌車，其中特別是在裝載和/或卸載該車輛的攪拌器筒期間，抑制廢氣排放和/或噪音。在實施例中，本發(fā)明的目的是提供一種能夠使用啟停系統(tǒng)的攪拌車。
[0009]在本公開的第一方面中，本公開提供一種攪拌車，該攪拌車包括攪拌器筒和用于驅(qū)動所述攪拌器筒的驅(qū)動系，其中所述驅(qū)動系包括電機和用于將所述電機連接至輸電干線的輸電線連接器，并且其中所述驅(qū)動系還包括電池組和用于產(chǎn)生電力的發(fā)電機中的至少一個。
[0010]通過提供輸電線連接器，電機能夠例如在攪拌車在裝載期間停止時，在像建筑工地這樣的卸載位置等待時和/或在卸載時連接至輸電干線，同時用于旋轉(zhuǎn)攪拌器筒的電機能夠被來自輸電干線的電力驅(qū)動，電力在實施例中可以基本直接(即不被首先存儲在電池組中或經(jīng)由發(fā)電機)饋送至該電機。包括在驅(qū)動系中的用于驅(qū)動攪拌器筒的電機能夠因此至少臨時地被提供有來自輸電干線的電力。因此，例如在裝載期間、在卸載地點等待期間和/或在卸載期間，可以關(guān)閉主引擎。因此，攪拌車能夠由此減少廢氣排放和/或噪音，同時攪拌器筒仍能夠旋轉(zhuǎn)，甚至以相對高的轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)，例如以每分鐘約10-15轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)。
[0011]通過額外地提供電池組和用于產(chǎn)生電力的發(fā)電機中的至少一個，用于驅(qū)動攪拌器筒的電機能夠由發(fā)電機和/或電池組供電。因此，即使當(dāng)輸電線連接器沒有連接至輸電干線時(例如在從混凝土配料工廠運輸至卸載位置期間)，攪拌器筒也能夠不依賴主引擎而被電機旋轉(zhuǎn)。
[0012]本發(fā)明還涉及驅(qū)動系。
[0013]另外，本發(fā)明涉及控制單元。
[0014]本發(fā)明還涉及用于操作攪拌車的方法。
[0015]下文和所附權(quán)利要求書描述本發(fā)明的有益實施例。
【附圖說明】
[0016]僅通過非限制性示例，現(xiàn)在將參照附圖描述本發(fā)明的實施例，其中:
[0017]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的方面的攪拌車的實施例的示意圖；
[0018]圖2示出圖1的車輛的驅(qū)動系的示意圖；并且
[0019]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的方面的控制單元的示意圖。
【具體實施方式】
[0020]本文公開的實施例只作為示例示出，并且絕不應(yīng)被理解為以任何方式限制所要求保護的發(fā)明的范圍。在本說明書中，相同或相似的元件具有相同或相似的附圖標記。
[0021]—般來說，本發(fā)明可以被理解為至少涉及攪拌車，該攪拌車的用于驅(qū)動其攪拌器筒的電機能夠在裝載、等待和/或卸載期間連接至輸電干線，其中用于驅(qū)動攪拌器筒的所述電機不用于移動攪拌車。實際上，使用單獨的主引擎(如通過攪拌車的主引擎)可以執(zhí)行移動攪拌車。在本說明書中，攪拌車至少被理解為用于攪拌或混合攪拌器筒中的內(nèi)容物并且將所述內(nèi)容物從裝載位置運輸至卸載位置的車輛。輸電線或輸電干線應(yīng)被理解為:提供例如三相電和/或具有例如220伏特或380-480伏特或電網(wǎng)上任何這樣常用電壓的電力的電網(wǎng)的連接或連接點或連接元件，所述電網(wǎng)例如但不必定限于連接至發(fā)電廠的公共電網(wǎng)或私人電網(wǎng)。
[0022]圖1示出攪拌車I的實施例的示意圖。這里，攪拌車I是攪拌卡車la，該攪拌卡車Ia具有用于例如通過驅(qū)動卡車Ia的車輪Ib來移動所述卡車Ia的主引擎2?？商娲?，攪拌車I可以例如包括牽引器單元和攪拌拖車或攪拌半拖車。所述牽引器單元可以具有用于移動所述牽引器單元和/或連接的拖車或半拖車的主引擎2。牽引器單元和拖車或半拖車可以設(shè)置為彼此連接。應(yīng)注意，攪拌車I的主引擎2可以例如是內(nèi)燃機。
[0023]圖1的攪拌車I包括攪拌器筒3和用于驅(qū)動所述攪拌器筒3的驅(qū)動系(drivetrain) 4o優(yōu)選地，可圍繞所述攪拌器筒3的縱向軸線3a驅(qū)動攪拌器筒3。攪拌器筒3可以包括用于裝載和卸載攪拌器筒3的開口 3b。另外，攪拌器筒3可以設(shè)置有用于沿向內(nèi)的方向3c和/或向外的方向3d移動裝載物的裝置。這里，例如，攪拌器筒3的內(nèi)側(cè)設(shè)置有螺旋形葉片3e，該螺旋形葉片3e固定至所述內(nèi)側(cè)并且設(shè)置為:在攪拌器筒3沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時沿向內(nèi)的方向3c推動裝載物，在攪拌器筒3沿與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時沿向外的方向3d推動裝載物，和/或在攪拌器筒3以相對低的速度優(yōu)選地沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時混合裝載物，相對低的速度如但不限于每分鐘約1-3或約1.5-2轉(zhuǎn)的速度。攪拌器筒3可以是常規(guī)的。
[0024]圖2示出圖1所示車輛I的驅(qū)動系4的示意圖。驅(qū)動系4包括電機5和用于將電機5連接至輸電干線7的輸電線連接器6。電機5用于驅(qū)動攪拌器筒3，優(yōu)選圍繞其縱向軸線3a驅(qū)動攪拌器筒3。另外，例如通過所述電機5的向外軸線，電機5可以例如經(jīng)由減速箱18連接至攪拌器筒3。輸電線連接器6可以例如包括或包含插頭6a或電纜6b以及連接至該電纜6b的插頭6a。優(yōu)選地，電纜6b是柔性電纜。這里，驅(qū)動系4還包括電池組9和用于產(chǎn)生電力的發(fā)電機8。但是，應(yīng)注意，在實施例中，驅(qū)動系4不需要但仍可以包括發(fā)電機8和電池組9。也就是說，驅(qū)動系4可以包括電池組9和用于產(chǎn)生電力的發(fā)電機8中的至少一個。例如，驅(qū)動系4可以包括電池組9，但是不包括發(fā)電機8。可替代地，驅(qū)動系4可以例如缺少電池組9，但是可以包括發(fā)電機8。
[0025]發(fā)電機8或所謂的發(fā)電器8可以包括和/或可以連接至發(fā)電機引擎8a。發(fā)電機引擎8a可以是活塞引擎，如但不限于例如使用柴油、汽油和/或天然氣的內(nèi)燃機。可替代地或附