本發(fā)明涉及一種適用于智能清潔器具的拖地組合機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著科技水平的提高，人們越來越傾向于采用智能清潔器具來代替人工完成掃地、吸塵、拖地等工作。目前家用智能清潔器具一般采用毛刷、刮板、真空吸塵等方式進(jìn)行區(qū)域清潔，這樣的情況下，還是可以目測到有很多灰塵沒有清理干凈，或者覺得沒有拖過一次地的地面不是很干凈，大多數(shù)家庭會選擇再次拖一次地，以保證家里的地面清潔，也有采用一次性擦布的清潔器具，需要每次清潔的時候人工去更換或者清洗一次擦布?，F(xiàn)有技術(shù)中也存在有擦地功能的清潔器具，清潔器具內(nèi)設(shè)有擦地滾筒及與擦地滾筒配合設(shè)置的內(nèi)置水箱，但是需要每次進(jìn)行人工對內(nèi)置水箱進(jìn)行換水，沒有真正意義上達(dá)到減輕家務(wù)工作量的意愿，不利于清潔器具在家庭的推廣和應(yīng)用。

因此，如何設(shè)計(jì)一種自動化程度高、清掃效果好、且能夠?qū)崿F(xiàn)不需要每次進(jìn)行處理的適用于智能拖地機(jī)的拖地組合機(jī)構(gòu)是業(yè)界亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題提供了一種自動化程度高、清掃效果好且能夠在使用多次后再處理的的拖地組合機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明提出的技術(shù)方案是，設(shè)計(jì)一種用于智能拖地機(jī)上的拖地組合機(jī)構(gòu)，包括：拖布組件、拖布收納裝置、驅(qū)動組件、拖地支架組合、觸地機(jī)構(gòu)，拖布組件包含拖布。

拖布收納裝置包含卷起臟拖布的拖布收納滾筒、固定收納滾筒另一端的滾筒支架，所述拖布收納滾筒一端套在滾筒減速馬達(dá)外面并與連接器連接，另一端與滾筒支架連接。

驅(qū)動組件包含馬達(dá)、減速箱、輸出齒輪、過渡齒輪、連接器、導(dǎo)電片、引線。

所述拖地支架組合包含拖地支架和支架蓋。

所述拖布越過接地支架連接在拖布收納滾筒上，馬達(dá)與電源系統(tǒng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在將可拆卸的拖布組合固定在拖布支架上，可以方便的更換拖布組合，用過的拖布可以通過電機(jī)反轉(zhuǎn)直接從拖布收納滾筒上抽出，在清掃組件清掃地面垃圾與灰塵之后，使用拖布組合對地面進(jìn)一步清潔，更好的達(dá)到清潔地面的效果，并通過延長拖布尺寸達(dá)到可以多次清潔使用的效果。本發(fā)明通過清掃組件及拖地組件可以實(shí)現(xiàn)清掃和拖地自動同步完成，并結(jié)合主機(jī)內(nèi)設(shè)置驅(qū)動輪組件和避障礙裝置，真正做到拖地機(jī)智能化控制，滿足機(jī)械自動打掃室內(nèi)衛(wèi)生的需要。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的拖地組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的拖地組件結(jié)構(gòu)另一面的示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的拖地組件結(jié)構(gòu)卷軸固定剖面示意圖一；

圖4是根據(jù)本發(fā)明的拖地組件結(jié)構(gòu)拖布軌跡剖面示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明的拖地組件結(jié)構(gòu)驅(qū)動組件齒輪傳動分布示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明的拖地組件結(jié)構(gòu)卷軸固定剖面示意圖二；

圖7是采用本發(fā)明的拖地組件結(jié)構(gòu)的智能拖地機(jī)布局圖一；

圖8是采用本發(fā)明的拖地組件結(jié)構(gòu)的智能拖地機(jī)布局圖二;

圖9是一種用于中掃組合的毛刷結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是一種用于中掃組合的膠刮結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是根據(jù)本發(fā)明的一種折疊式拖布的拖地結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的設(shè)計(jì)思路是在現(xiàn)有技術(shù)中，拖地機(jī)經(jīng)過預(yù)先清潔后再由拖地組合機(jī)構(gòu)進(jìn)行再次清潔，提高清潔效率和潔凈度，真正意義上實(shí)現(xiàn)清掃拖地一體化，并通過延長拖布，增加拖布使用次數(shù)，可實(shí)現(xiàn)集塵盒、拖布處理同步，減少拖布處理頻率，提高智能清潔器具的智能化程度。

如圖1、2所示，本發(fā)明的拖地組合機(jī)構(gòu)包括：由拖布組件、拖布收納裝置、驅(qū)動組件、拖地支架組合、觸地機(jī)構(gòu)組成。

如圖3、4所示，拖布組件包含拖布4，拖布材料可以為無紡布、纖維布、柔性紙等可以擦拭清潔面的材料，所述拖布可是卷筒式的，卷筒式的拖布內(nèi)部可以用拖布卷軸17來固定。

如圖11所示，所述拖布也可以是折疊式的。

如圖3、4所示，拖布收納裝置包含卷起臟拖布的拖布收納滾筒3、固定收納滾筒另一端的滾筒支架7，所述拖布收納滾筒3一端套在馬達(dá)9外面并與過渡齒輪25，另一端與滾筒支架連接。

如圖3、5所示，驅(qū)動組件包含馬達(dá)19、減速箱18、輸出齒輪13、過渡齒輪25、導(dǎo)電片5、引線11、馬達(dá)支架26，減速箱18連接在馬達(dá)19的輸出軸上，減速箱18固定在馬達(dá)支架26上，并且減速箱18的輸出軸穿過馬達(dá)支架26，輸出齒輪13的內(nèi)孔套在減速箱18的輸出軸上，3個過渡齒輪25安裝馬達(dá)支架26上，并與輸出齒輪13嚙合。

如圖2所示，所述拖地支架組合包含拖地支架1、支架蓋2和滾筒23。

如圖4、5所示，所述觸地機(jī)構(gòu)包含接地支架6和滾筒23，滾筒23穿過接地支架6并固定在拖布支架1上，本實(shí)施案例采用接地支架是為了讓拖布能夠更好的更大面積的接觸需要清潔的表面，這里只采用滾筒導(dǎo)向也可以達(dá)到同樣的效果。

如圖4、5所示，所述拖布4繞過滾筒23并越過接地支架6連接在拖布收納滾筒3上，馬達(dá)19通過引線11和觸電片5與電源控制系統(tǒng)連接。

如圖3、6所示，本實(shí)施案例中拖布組合的安裝采用的是先將卷軸固定軸一15和卷軸固定軸一16裝在拖布卷軸17上，然后在放到拖布支架1上；也可以采用將卷軸固定軸40和卷軸固定軸41直接固定在拖布支架1上，其中的一個卷軸固定軸40可以在軸向彈性伸縮，拖布組合可以通過套在有彈性的卷軸固定軸40上，壓縮卷軸固定軸40并套在另一個卷軸固定軸41上，拖布4一端抽出越過接地支架6與拖布收納滾筒3連接，再蓋上支架蓋2完成拖布組合安裝。

拖布組合的清潔工作流程：

主機(jī)行走時，電源控制系統(tǒng)通過觸電片5和引線11給馬達(dá)19供電，馬達(dá)19轉(zhuǎn)動并帶動減速箱18，減速箱18輸出軸帶動輸出齒輪13轉(zhuǎn)動，輸出齒輪13帶動和其嚙合的過渡齒輪25轉(zhuǎn)動，過渡齒輪25再帶動和其嚙合的拖布收納滾筒3轉(zhuǎn)動，拖布收納滾筒3按照轉(zhuǎn)動方向32所示轉(zhuǎn)動卷起和它連在一起的拖布4，通過控制系統(tǒng)控制馬達(dá)19的轉(zhuǎn)速并將拖布4卷按照約定的方式卷起來，拖布4越過接地支架6，接地支架6與工作面接觸并產(chǎn)生一定的擠壓變形，拖布4接觸著需要清潔的表面，這樣就可以清潔工作面了，直到拖布4抽出到指定預(yù)留長度或者完全抽出。

拖布組合的拖布回收流程：

拖布組合中拖布使用完了，馬達(dá)19反向轉(zhuǎn)動，經(jīng)過減速箱18輸出軸帶動輸出齒輪13轉(zhuǎn)動，輸出齒輪13帶動和其嚙合的過渡齒輪25轉(zhuǎn)動，過渡齒輪25再帶動和其嚙合的拖布收納滾筒3轉(zhuǎn)動，帶動拖布收納滾筒3轉(zhuǎn)動釋放拖布4，直到完全釋放拖布4，再拆下拖布4與拖布收納滾筒3的連接，打開支架蓋3，取出拖布組合，更換干凈的拖布組合，用過的臟拖布組合可以在清潔利用。

如圖7所示，一種使用本拖地機(jī)構(gòu)的智能拖地機(jī)器人，包括主殼體58、驅(qū)動組件、拖地組件56、避障礙組件、電源系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述驅(qū)動組件包括左驅(qū)動輪51、右驅(qū)動輪52、還有可選用的前輪53；所述避障礙組件包括前方避障組件54和懸空避障組件59。

如圖8所示，一種使用本拖地機(jī)構(gòu)的智能拖地機(jī)器人，包括主殼體58、驅(qū)動組件、清潔組件、拖地組件56、避障礙組件、電源系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述驅(qū)動組件包括左驅(qū)動輪51、右驅(qū)動輪52、還有可選用的前輪53；所述避障礙組件包括前方避障組件54和懸空避障組件59；所述清潔組件可以為邊掃50或57、真空吸塵器55、中掃組合的任意組合。

如圖9所示，是一種毛刷結(jié)構(gòu)90，用于智能清潔器具上的中掃組合上掃垃圾灰塵用。

如圖10所示，是一種膠刮結(jié)構(gòu)91，用于智能清潔器具上的中掃組合上掃垃圾灰塵用。

中掃組合的清掃裝置可以是單毛刷、單膠刮、毛刷膠刮混用，也可以將毛刷膠刮整合在一起來清掃。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在將可拆卸的拖布組合固定在拖布支架1上，可以方便的更換拖布組合，用過的拖布4可以從拖布收納滾筒上抽出，在清掃組件清掃地面垃圾與灰塵之后，使用拖布組合對地面進(jìn)一步清潔，更好的達(dá)到清潔干凈地面的效果，并通過延長拖布尺寸達(dá)到可以多次清潔使用的效果，不再需要每次清潔完成后處理拖布，充分釋放人力資源，更加具備人性化；本發(fā)明的清掃組件及拖地組件也可以通過設(shè)置實(shí)現(xiàn)清掃和拖地自動同步完成，并結(jié)合主機(jī)內(nèi)設(shè)置依據(jù)不同環(huán)境調(diào)整拖布釋放速度，達(dá)到最佳的清潔效果。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。