本發(fā)明屬于智能烹飪，具體地說，是涉及一種烤箱及其控制方法和控制裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著烤箱技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶對產(chǎn)品性能要求的不斷提高，帶有煙熏功能的烤箱逐漸出現(xiàn)，在烤箱烘烤過程中通過向烤箱腔體內(nèi)提供熏煙，使得腔體內(nèi)的食物具有煙熏風(fēng)味，滿足用戶獲得具有煙熏風(fēng)味的食物的需求。

2、具有煙熏功能的烤箱在工作時，除了對烤箱進(jìn)行傳統(tǒng)的加熱功能的控制之外，還要進(jìn)行煙熏功能的控制，兩者達(dá)到合理優(yōu)化的控制才能以最節(jié)能的方式獲得最佳的熏烤食物。

3、公開號為cn113647844a的中國專利申請公開了一種具有煙熏功能的蒸烤箱及煙熏方法，按照用戶選擇設(shè)置的烹飪模式組合及烹飪模式下的烹飪段控制參數(shù)對腔體內(nèi)的食材進(jìn)行煙熏，烹飪段控制參數(shù)包括溫度參數(shù)、濕度參數(shù)和烹飪時間參數(shù)。該專利申請?zhí)峁┑臒熝椒▋H包含了溫度、濕度及時間的控制，并未考慮煙熏的控制，控制不夠精細(xì)和合理，難以滿足用戶對熏烤食物的需求。

4、公開號為cn114916840a的中國專利申請公開了一種烤箱及其控制方法、控制系統(tǒng)、存儲介質(zhì)，為熏烤模塊配置熏煙發(fā)放參數(shù)可變的熏煙發(fā)放單元，獲取與待熏烤的食材相關(guān)的信息，基于相關(guān)的信息，確定熏煙發(fā)放單元的熏煙發(fā)放參數(shù)，使得熏烤過程所需的熏煙的供給過程能夠根據(jù)不同的熏烤情景進(jìn)行個性化定制，從而針對特定的熏烤情景確定出滿足需求的熏煙供給方案，進(jìn)而獲得更好的熏烤效果，能夠滿足不同用戶的不同需求。該專利申請?zhí)峁┑目鞠淇刂品椒m然對對熏煙量進(jìn)行了控制，但并未考慮熏烤過程中其他參數(shù)的控制，仍存在著控制不夠精細(xì)和合理，難以滿足用戶對熏烤食物的需求的問題。

5、綜上分析，現(xiàn)有技術(shù)的具有煙熏功能的烤箱在熏烤過程中的控制參數(shù)設(shè)置不夠精細(xì)與合理，控制不精確，難以獲得較好的熏烤效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的之一在于提供一種烤箱控制方法及控制裝置，以提高烤箱熏烤過程控制的精確性，獲得較好的熏烤效果。

2、為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的烤箱控制方法采用下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

3、一種烤箱的控制方法，所述烤箱包括位于放置食材的腔體內(nèi)的第一加熱裝置、用于產(chǎn)生熏煙并向所述腔體內(nèi)投放的產(chǎn)煙裝置、位于所述腔體外并用于對所述產(chǎn)煙裝置加熱的第二加熱裝置以及用于向所述腔體內(nèi)投放水的水量投放裝置，所述控制方法包括：

4、確定熏烤的控制參數(shù)的目標(biāo)值；控制參數(shù)的所述目標(biāo)值包括目標(biāo)溫度、目標(biāo)濕度、目標(biāo)煙霧濃度和目標(biāo)時間；

5、獲取熏烤過程中腔體內(nèi)的控制參數(shù)的實(shí)時值；控制參數(shù)的所述實(shí)時值包括實(shí)時溫度、實(shí)時濕度和實(shí)時煙霧濃度；

6、根據(jù)控制參數(shù)的所述目標(biāo)值和所述實(shí)時值確定實(shí)際控制量；所述實(shí)際控制量包括所述第一加熱裝置的第一實(shí)際工作時間、所述第二加熱裝置的第二實(shí)際工作時間、投放至所述腔體內(nèi)的實(shí)際進(jìn)煙量以及投放至所述腔體內(nèi)的實(shí)際進(jìn)水量；

7、根據(jù)所述實(shí)際控制量控制烤箱執(zhí)行熏烤過程；包括根據(jù)所述第一實(shí)際工作時間、所述第二實(shí)際工作時間、所述實(shí)際進(jìn)煙量和所述實(shí)際進(jìn)水量分別控制所述第一加熱裝置、所述第二加熱裝置、所述產(chǎn)煙裝置及所述水量投放裝置。

8、本技術(shù)的一些實(shí)施例中，確定熏烤的控制參數(shù)的所述目標(biāo)值，具體包括：

9、獲取待熏烤的食材的食材類別和設(shè)定的目標(biāo)煙熏程度；

10、根據(jù)所述食材類別和所述目標(biāo)煙熏程度，確定所述控制參數(shù)的目標(biāo)值。

11、本技術(shù)的一些實(shí)施例中，根據(jù)控制參數(shù)的所述目標(biāo)值和所述實(shí)時值確定所述實(shí)際控制量，包括：

12、根據(jù)所述目標(biāo)溫度、所述實(shí)時溫度和所述實(shí)時濕度，確定所述第一實(shí)際工作時間和所述第二實(shí)際工作時間；所述第一實(shí)際工作時間與所述目標(biāo)溫度和所述實(shí)時溫度之間的溫度差為正相關(guān)關(guān)系，與所述實(shí)時濕度為正相關(guān)關(guān)系；所述第二實(shí)際工作時間與所述目標(biāo)溫度和所述實(shí)時溫度之間的所述溫度差為正相關(guān)關(guān)系，與所述實(shí)時濕度為正相關(guān)關(guān)系。

13、本技術(shù)的一些實(shí)施例中，根據(jù)控制參數(shù)的所述目標(biāo)值和所述實(shí)時值確定所述實(shí)際控制量，包括：

14、根據(jù)所述目標(biāo)煙霧濃度和所述實(shí)時煙霧濃度確定所述實(shí)際進(jìn)煙量；所述實(shí)際煙量與所述目標(biāo)煙霧濃度和所述實(shí)時煙霧濃度之間的濃度差為正相關(guān)關(guān)系。

15、本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述產(chǎn)煙裝置包括送料電機(jī)，所述實(shí)際進(jìn)煙量根據(jù)在所述第二加熱裝置工作過程中的所述送料電機(jī)的轉(zhuǎn)速確定；

16、根據(jù)所述目標(biāo)煙霧濃度和所述實(shí)時煙霧濃度確定所述實(shí)際進(jìn)煙量，具體包括：

17、根據(jù)所述目標(biāo)煙霧濃度和所述實(shí)時煙霧濃度確定在所述第二加熱裝置工作過程中的所述送料電機(jī)的轉(zhuǎn)速；在所述第二加熱裝置工作過程中的所述送料電機(jī)的轉(zhuǎn)速與所述目標(biāo)煙霧濃度和所述實(shí)時煙霧濃度之間的濃度差為正相關(guān)關(guān)系。

18、本技術(shù)的一些實(shí)施例中，根據(jù)控制參數(shù)的所述目標(biāo)值和所述實(shí)時值確定所述實(shí)際控制量，包括：

19、根據(jù)所述目標(biāo)濕度、所述實(shí)時濕度和所述實(shí)時煙霧濃度，確定所述實(shí)際進(jìn)水量；所述實(shí)際進(jìn)水量與所述目標(biāo)濕度和所述實(shí)時濕度之間的濕度差為正相關(guān)關(guān)系，所述實(shí)際進(jìn)水量與所述實(shí)時煙霧濃度為正相關(guān)關(guān)系。

20、本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述控制方法還包括：

21、根據(jù)待熏烤的食材的食材類別確定約束參數(shù)值l；

22、控制參數(shù)的所述目標(biāo)值與所述約束參數(shù)值l滿足：l=k1×t+k2×h+k3×p；

23、k1、k2、k3均為系數(shù)，為已知值；t為所述目標(biāo)溫度，h為所述目標(biāo)濕度，p為所述目標(biāo)煙霧濃度。

24、為實(shí)現(xiàn)前述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的烤箱的控制裝置采用下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

25、一種烤箱的控制裝置，所述烤箱包括位于放置食材的腔體內(nèi)的第一加熱裝置、用于產(chǎn)生熏煙并向所述腔體內(nèi)投放的產(chǎn)煙裝置、位于所述腔體外并用于對所述產(chǎn)煙裝置加熱的第二加熱裝置以及用于向所述腔體內(nèi)投放水的水量投放裝置，所述控制裝置包括：

26、控制參數(shù)的目標(biāo)值確定單元，用于確定熏烤的控制參數(shù)的目標(biāo)值；控制參數(shù)的所述目標(biāo)值包括目標(biāo)溫度、目標(biāo)濕度、目標(biāo)煙霧濃度和目標(biāo)時間；

27、控制參數(shù)的實(shí)時值獲取單元，用于獲取熏烤過程中腔體內(nèi)的控制參數(shù)的實(shí)時值；控制參數(shù)的所述實(shí)時值包括實(shí)時溫度、實(shí)時濕度和實(shí)時煙霧濃度；

28、實(shí)際控制量確定單元，用于根據(jù)控制參數(shù)的所述目標(biāo)值和所述實(shí)時值確定實(shí)際控制量；所述實(shí)際控制量包括所述第一加熱裝置的第一實(shí)際工作時間、所述第二加熱裝置的第二實(shí)際工作時間、投放至所述腔體內(nèi)的實(shí)際進(jìn)煙量以及投放至所述腔體內(nèi)的實(shí)際進(jìn)水量；

29、熏烤控制單元，用于根據(jù)所述實(shí)際控制量控制烤箱執(zhí)行熏烤過程；包括根據(jù)所述第一實(shí)際工作時間、所述第二實(shí)際工作時間、所述實(shí)際進(jìn)煙量和所述實(shí)際進(jìn)水量分別控制所述第一加熱裝置、所述第二加熱裝置、所述產(chǎn)煙裝置及所述水量投放裝置。

30、本發(fā)明的再一目的是提供一種烤箱，包括位于放置食材的腔體內(nèi)的第一加熱裝置、用于產(chǎn)生熏煙并向所述腔體內(nèi)投放的產(chǎn)煙裝置、位于所述腔體外并用于對所述產(chǎn)煙裝置加熱的第二加熱裝置以及用于向所述腔體內(nèi)投放水的水量投放裝置，所述烤箱還包括上述的烤箱的控制裝置。

31、本發(fā)明的另一目的是一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時，實(shí)現(xiàn)上述的烤箱的控制方法。

32、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

33、本發(fā)明提供的烤箱及其控制方法和控制裝置，確定目標(biāo)溫度、目標(biāo)濕度、目標(biāo)煙霧濃度和目標(biāo)時間等熏烤控制參數(shù)的目標(biāo)值，在熏烤過程中，實(shí)時獲取腔體內(nèi)的實(shí)時溫度、實(shí)時濕度和實(shí)時煙霧濃度等控制參數(shù)的實(shí)時值，然后根據(jù)控制參數(shù)的目標(biāo)值和控制參數(shù)的實(shí)時值確定包括位于腔體內(nèi)的第一加熱裝置的第一實(shí)際工作時間、位于腔體外并對產(chǎn)煙裝置加熱的第二加熱裝置的第二實(shí)際工作時間、向腔體內(nèi)投放熏煙的產(chǎn)煙裝置投放至腔體內(nèi)的實(shí)際進(jìn)煙量以及向腔體內(nèi)投放水的水量投放裝置投放至腔體內(nèi)的實(shí)際進(jìn)水量等在內(nèi)的實(shí)際控制量，通過溫度、濕度、時間及煙霧濃度的綜合控制執(zhí)行食材的熏烤，能夠?qū)崿F(xiàn)更精細(xì)化、更全面的熏烤；而且，這種綜合控制將腔體內(nèi)加熱裝置的控制、腔體外加熱裝置的控制、煙霧濃度的控制及濕度的控制融合在一起，將相互影響的溫度、濕度和煙霧濃度進(jìn)行統(tǒng)一、綜合的考慮，而非每個控制參數(shù)彼此獨(dú)立的進(jìn)行控制，更加符合烤箱對食材的熏烤機(jī)理，有利于進(jìn)一步提高熏烤控制的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高食材的熏烤效果，滿足用戶對熏烤食物的需求。

34、結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的具體實(shí)施方式后，本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。