自動清潔設備及其清掃組件的制作方法
【專利摘要】本公開是關于一種自動清潔設備及其清掃組件，該清掃組件可以包括：刷體和安置所述刷體的刷架；防纏繞結構，所述防纏繞結構位于所述刷體與所述刷架的結合處，且所述防纏繞結構可在所述清掃組件處于工作狀態(tài)時填補所述結合處的縫隙。通過本公開的技術方案，可以避免清潔對象對刷體的齒輪箱、電機等驅動部件造成纏繞和污染，防止清掃組件發(fā)生損壞，有助于提升自動清潔設備的可靠性。
【專利說明】
自動清潔設備及其清掃組件
技術領域
[0001 ]本公開涉及智能家居技術領域，尤其涉及一種自動清潔設備及其清掃組件。
【背景技術】
[0002]隨著技術的發(fā)展，出現(xiàn)了多種多樣的自動清潔設備，比如自動掃地機器人、自動拖地機器人等。自動清潔設備可以自動地執(zhí)行清潔操作，方便用戶。以自動掃地機器人為例，是通過直接刷掃、真空吸塵等技術來實現(xiàn)對地方的自動清理。

【發(fā)明內容】

[0003]本公開提供一種自動清潔設備及其清掃組件，以解決相關技術中的不足。
[0004]根據本公開實施例的第一方面，提供一種自動清潔設備的清掃組件，包括:
[0005]刷體和安置所述刷體的刷架；
[0006]防纏繞結構，所述防纏繞結構位于所述刷體與所述刷架的結合處，且所述防纏繞結構可在所述清掃組件處于工作狀態(tài)時填補所述結合處的縫隙。
[0007]可選的，所述防纏繞結構為軟性材料;其中，所述防纏繞結構的一端固定于所述刷體或所述刷架中任一方、另一端接近或抵于另一方表面。
[0008]可選的，所述軟性材料包括:至少一簇毛刷。
[0009]可選的，當所述刷體為主滾刷、所述刷架為滾刷倉和滾刷蓋時，所述防纏繞結構設置于所述主滾刷、所述滾刷倉和所述滾刷蓋中至少一方。
[0010]可選的，所述主滾刷包括位于中間的清潔部、位于一端的轉軸連接部和位于另一端的被動連接部，所述結合處位于以下區(qū)域中至少之一:所述清潔部與所述轉軸連接部之間的第一結合區(qū)域、所述清潔部與所述被動連接部之間的第二結合區(qū)域。
[0011]可選的，所述主滾刷在所述結合處形成周向凸起，所述防纏繞結構的一端固定于所述滾刷蓋內側、另一端朝向所述周向凸起。
[0012]可選的，所述周向凸起上包含至少一條周向設置的第一防纏繞凹槽。
[0013]可選的，所述清潔部與所述周向凸起的連接處形成至少一條周向設置的第二防纏繞凹槽。
[0014]可選的，
[0015]所述滾刷倉上形成與每一端的端面?zhèn)缺谝灰粚臐L刷倉擋板，且每個端面?zhèn)缺谂c相應的滾刷倉擋板之間形成用于容納相應的周向凸起的滾刷倉凹陷區(qū)域;其中，所述端面?zhèn)缺诤退鰸L刷倉擋板的底面均低于所述周向凸起的頂面，使所述周向凸起與相應的滾刷倉凹陷區(qū)域的內壁之間形成彎曲通道；
[0016]所述滾刷蓋上形成與每一端的端面?zhèn)缺谝灰粚臐L刷蓋擋板，且每個端面?zhèn)缺谂c相應的滾刷蓋擋板之間形成用于容納相應的周向凸起的滾刷蓋凹陷區(qū)域;所述周向凸起與相應的滾刷蓋凹陷區(qū)域的內壁之間形成彎曲通道。
[0017]可選的，當所述刷體為側邊刷、所述刷架為自動清潔設備底部的邊刷架結構時，所述防纏繞結構設置于所述側邊刷的底座外部或所述邊刷架結構形成的邊刷容納腔的內壁處，以填補所述側邊刷的底座與所述邊刷容納腔之間的縫隙。
[0018]可選的，所述側邊刷的底座的端部中心區(qū)域與所述邊刷容納腔底部的轉軸相連、所述側邊刷的底座的端部邊沿與所述端部中心區(qū)域之間形成至少一條環(huán)狀防纏繞凹槽。
[0019]根據本公開實施例的第二方面，提供一種自動清潔設備，包括:如上述實施例中任一所述的自動清潔設備的清掃組件。
[0020]本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果:
[0021]由上述實施例可知，本公開通過在刷體與刷架的結合處設置防纏繞結構，可以對刷體與刷架之間的縫隙進行阻擋，防止尤其是毛發(fā)等細長的清潔對象由該縫隙進入刷體的齒輪箱、電機等驅動部件處，避免影響刷體轉動，有助于降低齒輪箱、電機等驅動部件的損壞率、提升自動清潔部件的可靠性。
[0022]應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0023]此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。
[0024]圖1-4是根據一示例性實施例示出的一種機器人的結構示意圖。
[0025]圖5是根據一示例性實施例示出的一種主滾刷的立體結構示意圖。
[0026]圖6是根據一示例性實施例示出的一種滾刷倉的立體結構示意圖。
[0027]圖7是根據一示例性實施例示出的一種滾刷蓋的立體結構示意圖。
[0028]圖8A是根據一示例性實施例示出的一種主滾刷結構的俯視方向的結構示意圖。
[0029]圖8B是圖8A所示主滾刷結構的A-A’方向的剖視圖。
[0030]圖9是圖8A所示主滾刷結構的第一結合區(qū)域的局部放大示意圖。
[0031]圖10是圖8A所示主滾刷結構的第二結合區(qū)域的局部放大示意圖。
[0032]圖11是根據一示例性實施例示出的一種側邊刷結構的分解示意圖。
[0033]圖12是圖11所示側邊刷結構的立體結構示意圖。
[0034]圖13是圖11所示側邊刷結構中側邊刷的底端的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0035]這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0036]圖1-4是根據一示例性實施例示出的一種機器人的結構示意圖，如圖1-4所示，機器人100可以為掃地機器人、拖地機器人等自動清潔設備，該機器人100可以包含機器主體110、感知系統(tǒng)120、控制系統(tǒng)130、驅動系統(tǒng)140、清潔系統(tǒng)150、能源系統(tǒng)160和人機交互系統(tǒng)170。其中:
[0037]機器主體110包括前向部分111和后向部分112，具有近似圓形形狀(前后都為圓形)，也可具有其他形狀，包括但不限于前方后圓的近似D形形狀。
[0038]感知系統(tǒng)120包括位于機器主體110上方的位置確定裝置121、位于機器主體110的前向部分111的緩沖器122、懸崖傳感器123和超聲傳感器(圖中未示出)、紅外傳感器(圖中未示出)、磁力計(圖中未示出)、加速度計(圖中未示出)、陀螺儀(圖中未示出)、里程計(圖中未示出)等傳感裝置，向控制系統(tǒng)130提供機器的各種位置信息和運動狀態(tài)信息。位置確定裝置121包括但不限于攝像頭、激光測距裝置(LDS)。
[0039]機器主體110的前向部分111可承載緩沖器122，在清潔過程中驅動輪模塊141推進機器人在地面行走時，緩沖器122經由傳感器系統(tǒng)，例如紅外傳感器，檢測機器人100的行駛路徑中的一或多個事件(或對象)，機器人可通過由緩沖器122檢測到的事件(或對象)，例如障礙物、墻壁，而控制驅動輪模塊141使機器人來對所述事件(或對象)做出響應，例如遠離障礙物。
[0040]控制系統(tǒng)130設置在機器主體110內的電路主板上，包括與非暫時性存儲器，例如硬盤、快閃存儲器、隨機存取存儲器，通信的計算處理器，例如中央處理單元、應用處理器，應用處理器根據激光測距裝置反饋的障礙物信息利用定位算法，例如SLAM，繪制機器人所在環(huán)境中的即時地圖。并且結合緩沖器122、懸崖傳感器123和超聲傳感器、紅外傳感器、磁力計、加速度計、陀螺儀、里程計等傳感裝置反饋的距離信息、速度信息綜合判斷掃地機當前處于何種工作狀態(tài)，如過門檻，上地毯，位于懸崖處，上方或者下方被卡住，塵盒滿，被拿起等等，還會針對不同情況給出具體的下一步動作策略，使得機器人的工作更加符合主人的要求，有更好的用戶體驗。進一步地，控制系統(tǒng)130能基于SLAM繪制的即使地圖信息規(guī)劃最為尚效合理的清掃路徑和清掃方式，大大提尚機器人的清掃效率。
[0041]驅動系統(tǒng)140可基于具有距離和角度信息，例如x、y及Θ分量，的驅動命令而操縱機器人100跨越地面行駛。驅動系統(tǒng)140包含驅動輪模塊141，驅動輪模塊141可以同時控制左輪和右輪，為了更為精確地控制機器的運動，優(yōu)選驅動輪模塊141分別包括左驅動輪模塊和右驅動輪模塊。左、右驅動輪模塊沿著由主體110界定的橫向軸對置。為了機器人能夠在地面上更為穩(wěn)定地運動或者更強的運動能力，機器人可以包括一個或者多個從動輪142，從動輪包括但不限于萬向輪。驅動輪模塊包括行走輪和驅動馬達以及控制驅動馬達的控制電路，驅動輪模塊還可以連接測量驅動電流的電路和里程計。驅動輪模塊141可以可拆卸地連接到主體110上，方便拆裝和維修。驅動輪可具有偏置下落式懸掛系統(tǒng)，以可移動方式緊固，例如以可旋轉方式附接，到機器人主體110，且接收向下及遠離機器人主體110偏置的彈簧偏置。彈簧偏置允許驅動輪以一定的著地力維持與地面的接觸及牽引，同時機器人100的清潔元件也以一定的壓力接觸地面I O。
[0042]清潔系統(tǒng)150可為干式清潔系統(tǒng)和/或濕式清潔系統(tǒng)。作為干式清潔系統(tǒng)，主要的清潔功能源于滾刷結構、塵盒結構、風機結構、出風口以及四者之間的連接部件所構成的清掃系統(tǒng)151。與地面具有一定干涉的滾刷結構將地面上的垃圾掃起并卷帶到滾刷結構與塵盒結構之間的吸塵口前方，然后被風機結構產生并經過塵盒結構的有吸力的氣體吸入塵盒結構。掃地機的除塵能力可用垃圾的清掃效率DPU(Dust pick up efficiency)進行表征，清掃效率DPU受滾刷結構和材料影響，受吸塵口、塵盒結構、風機結構、出風口以及四者之間的連接部件所構成的風道的風力利用率影響，受風機的類型和功率影響，是個負責的系統(tǒng)設計問題。相比于普通的插電吸塵器，除塵能力的提高對于能源有限的清潔機器人來說意義更大。因為除塵能力的提高直接有效降低了對于能源要求，也就是說原來充一次電可以清掃80平米地面的機器，可以進化為充一次電清掃100平米甚至更多。并且減少充電次數的電池的使用壽命也會大大增加，使得用戶更換電池的頻率也會增加。更為直觀和重要的是，除塵能力的提高是最為明顯和重要的用戶體驗，用戶會直接得出掃得是否干凈/擦得是否干凈的結論。干式清潔系統(tǒng)還可包含具有旋轉軸的邊刷152，旋轉軸相對于地面成一定角度，以用于將碎肩移動到清潔系統(tǒng)150的滾刷區(qū)域中。
[0043 ] 能源系統(tǒng)160包括充電電池，例如鎳氫電池和鋰電池。充電電池可以連接有充電控制電路、電池組充電溫度檢測電路和電池欠壓監(jiān)測電路，充電控制電路、電池組充電溫度檢測電路、電池欠壓監(jiān)測電路再與單片機控制電路相連。主機通過設置在機身側方或者下方的充電電極與充電粧連接進行充電。如果裸露的充電電極上沾附有灰塵，會在充電過程中由于電荷的累積效應，導致電極周邊的塑料機體融化變形，甚至導致電極本身發(fā)生變形，無法繼續(xù)正常充電。
[0044]人機交互系統(tǒng)170包括主機面板上的按鍵，按鍵供用戶進行功能選擇;還可以包括顯示屏和/或指示燈和/或喇叭，顯示屏、指示燈和喇叭向用戶展示當前機器所處狀態(tài)或者功能選擇項;還可以包括手機客戶端程序。對于路徑導航型清潔設備，在手機客戶端可以向用戶展示設備所在環(huán)境的地圖，以及機器所處位置，可以向用戶提供更為豐富和人性化的功能項。
[0045]為了更加清楚地描述機器人的行為，進行如下方向定義:機器人100可通過相對于由主體110界定的如下三個相互垂直軸的移動的各種組合在地面上行進:橫向軸X、前后軸y及中心垂直軸z。沿著前后軸y的前向驅動方向標示為“前向”，且沿著前后軸y的后向驅動方向標示為“后向”。橫向軸X實質上是沿著由驅動輪模塊141的中心點界定的軸心在機器人的右輪與左輪之間延伸。其中，機器人100可以繞X軸轉動。當機器人100的前向部分向上傾斜，后向部分向下傾斜時為“上仰”，且當機器人100的前向部分向下傾斜，后向部分向上傾斜時為“下俯”。另外，機器人100可以繞z軸轉動。在機器人的前向方向上，當機器人100向Y軸的右側傾斜為“右轉”，當機器人100向y軸的左側傾斜為“左轉”。
[0046]其中，清潔系統(tǒng)150執(zhí)行清潔操作時，清潔對象大致可分重質顆粒與輕質碎肩兩類;其中，輕質碎肩包括人和動物的毛發(fā)、細繩、線絲、地毯纖維等，其易被拉伸而對清潔系統(tǒng)150中的刷體形成纏繞，且累積的輕質碎肩能以各種方式降低刷體的性能。例如，輕質碎肩可能會覆蓋且緊緊地包裹在刷體的刷毛上、與刷毛纏結在一起，從而形成額外的摩擦力而阻礙刷體轉動;并且，如果不將這些輕質碎肩及時移除，還可能導致其積聚至刷體與安置該刷體的刷架的結合處并進而卷入齒輪箱等區(qū)域，損壞齒輪箱或發(fā)生其他非預期的情形；此外，刷體上積聚的輕質碎肩可能引起刷體內部失衡，使其在旋轉時產生噪音或振動。
[0047]因此，本公開正是通過對自動清潔設備的清掃組件(相當于上述的清潔系統(tǒng)150)進行結構改進，以解決相關技術中存在的上述技術問題。
[0048]在本公開的技術方案中，自動清潔設備的清掃組件可以包括:刷體和安置該刷體的刷架;防纏繞結構，該防纏繞結構位于該刷體與該刷架的結合處，且該防纏繞結構可在該清掃組件處于工作狀態(tài)時填補該結合處的縫隙。在該實施例中，通過在刷體與刷架的結合處設置防纏繞結構，可以對刷體與刷架之間的縫隙進行阻擋，防止尤其是毛發(fā)等細長的清潔對象由該縫隙進入刷體的齒輪箱等驅動部件處，避免影響刷體轉動，有助于降低齒輪箱等驅動部件的損壞率、提升自動清潔部件的可靠性。
[0049]實際上，自動清潔設備上的刷體可能存在多種類型，那么下面針對每一類型下的刷體、刷架與防纏繞結構之間的配合關系進行詳細說明:
[0050]1、主滾刷結構
[0051]作為一示例性實施例，如圖5所示，刷體可以為主滾刷11，該主滾刷11包括位于中間的清潔部111、位于一端的轉軸連接部112和位于另一端的被動連接部113。
[0052]清潔部111用于執(zhí)行主滾刷11的清掃功能，可以包括軸心位置的筒狀轉動部分(圖中未標示)和位于該筒狀轉動部分側表面上的膠刷件或毛刷件(圖中未標示;實際上，在圖5所示的實施例中，同時包含膠刷件和毛刷件)。
[0053]轉軸連接部112配合于驅動電機(圖中未示出)，以帶動清潔部111進行軸向轉動，從而實現(xiàn)清掃操作。同時，轉軸連接部112、被動連接部113還需要與自動清潔設備中的其他部件進行配合安裝，因而在轉軸連接部112處形成周向凸起112A、在被動連接部113處形成周向凸起113A，才能夠使清潔部111具備執(zhí)行清掃操作的外部條件。
[0054]需要指出的是:在一些自動清潔設備中，該周向凸起112A、周向凸起113A與清潔部111的筒狀轉動部分可以為一體結構；而在其他自動清潔設備中，該周向凸起112A、周向凸起113A可以為單獨的可拆卸結構，而由于其位于主滾刷11的端部，因而被稱為“端蓋”。
[0055]配合于上述的主滾刷11，在本實施例中的刷架可以為如圖6所示的滾刷倉12和如圖7所示的滾刷蓋13，從而將主滾刷11容納于滾刷倉12與滾刷蓋13提供的空間內。
[0056]如圖6所示，滾刷倉12的中間區(qū)域形成對應于主滾刷11的清潔部111的第一凹陷區(qū)域121，用于容納該清潔部111;在凹陷區(qū)域121的兩側，分別形成第二凹陷區(qū)域122和第三凹陷區(qū)域123，分別用于容納主滾刷11的轉軸連接部112處的周向凸起112A和被動連接部113處的周向凸起113A;并且，由圖5-6可知，第一凹陷區(qū)域121的凹陷深度大于第二凹陷區(qū)域122和第三凹陷區(qū)域123，以配合于清潔部111、轉軸連接部112和被動連接部113之間的規(guī)格差異。
[0057]其中，由于第二凹陷區(qū)域122對應于轉軸連接部112，因而滾刷倉12上對應于第二凹陷區(qū)域122—側的端面上形成一開孔124，以使得轉軸連接部122處的轉軸可以通過該開孔124連接至驅動電機的動力輸出端。
[0058]如圖7所示，滾刷蓋13的兩端分別設有滾刷蓋擋板131和滾刷蓋擋板132，其中滾刷蓋擋板131和滾刷蓋擋板132上分別形成一弧形缺口，并在滾刷蓋擋板131與滾刷蓋擋板132之間形成空間133，從而當主滾刷11安裝于滾刷倉12與滾刷蓋13之間時，可以使得:清潔部111位于第一凹陷區(qū)域121與空間133構成的容納空間內，且滾刷蓋擋板131和滾刷蓋擋板132可以分別從清潔部111的兩端進行支撐，而轉軸連接部112位于滾刷蓋擋板131外側(SP圖7的右側)、被動連接部113位于滾刷蓋擋板132外側(即圖7的左側)；同時，由于滾刷蓋13的底部為鏤空結構，因而清潔部111可以與地面等被清潔平面接觸，完成清掃功能。
[0059]為了便于理解，圖8A示出了將主滾刷11安裝于滾刷倉12和滾刷蓋13(因角度原因，圖8A無法觀察到滾刷蓋13)內部時的俯視圖，以及圖8B示出了圖8A的A-A’方向剖視圖。
[0060]在上述實施例中，刷體與刷架之間的結合處，即主滾刷11與滾刷倉12、滾刷蓋13的結合處，當按照該結合處在主滾刷11上對應的區(qū)域來描述時，該結合處可以位于以下區(qū)域中至少之一:清潔部111與轉軸連接部112之間的第一結合區(qū)域、清潔部111與被動連接部113之間的第二結合區(qū)域。
[0061]圖9示出了第一結合區(qū)域處的局部放大示意圖。如圖9所示，當第一結合區(qū)域位于清潔部111與轉軸連接部112之間時，該第一結合區(qū)域內的結合處可以為周向凸起112A處，即防纏繞結構可以位于該周向凸起112A處。舉例而言，如圖7所示，防纏繞結構21的一端可以固定于滾刷蓋13內側(朝向主滾刷11的一側，即圖7所示的上側)、另一端朝向該周向凸起112A;那么，當自動清潔設備處于工作狀態(tài)時，即主滾刷11沿軸向高速轉動時，可以帶動周向凸起112A隨之同步轉動，而防纏繞結構21的另一端可以接觸并抵于周向凸起112A的表面，從而一方面防纏繞結構21填充了主滾刷11與滾刷倉12、滾刷蓋13在該結合處的縫隙(SP周向凸起112A與第二凹陷區(qū)域122的頂側內壁、滾刷蓋擋板131外側區(qū)域的底側內壁之間的縫隙，且該縫隙是確保主滾刷11順利轉動所不可缺少和避免的)，以阻止清潔對象由清潔部111向轉軸連接部112處游走，避免其進入轉軸連接部112端部的齒輪箱區(qū)域，S卩防纏繞結構21相當于形成了清潔部111與齒輪箱區(qū)域之間的一道屏障，另一方面防纏繞結構21可以對轉動的周向凸起112A的表面進行掃刷，從而將游走至該處的清潔對象進行掃動和收納，便于對該清潔對象的集中清理。
[0062]類似地，圖10示出了第二結合區(qū)域處的局部放大示意圖。如圖10所示，當第二結合區(qū)域位于清潔部111與被動連接部113之間時，該第二結合區(qū)域內的結合處可以為周向凸起113A處，即防纏繞結構可以位于該周向凸起113A處。舉例而言，如圖7所示，防纏繞結構22的一端可以固定于滾刷蓋13內側(朝向主滾刷11的一側，即圖7所示的上側)、另一端朝向該周向凸起113A;那么，當自動清潔設備處于工作狀態(tài)時，即主滾刷11沿軸向高速轉動時，可以帶動周向凸起113A隨之同步轉動，而防纏繞結構22的另一端可以接觸并抵于周向凸起113A的表面，從而一方面防纏繞結構22填充了主滾刷11與滾刷倉12、滾刷蓋13在該結合處的縫隙(即周向凸起113A與第二凹陷區(qū)域122的頂側內壁、滾刷蓋擋板132外側區(qū)域的底側內壁之間的縫隙)，以阻止清潔對象由清潔部111向被動連接部113處游走，避免其對被動連接部113的端部等位置造成纏繞等，即防纏繞結構22相當于形成了清潔部111與被動連接部113的端部等位置之間的一道屏障，另一方面防纏繞結構22可以對轉動的周向凸起113A的表面進行掃刷，從而將游走至該處的清潔對象進行掃動和收納，便于對該清潔對象的集中清理。
[0063]需要說明的是:
[0064]I)在圖7所示的實施例中，防纏繞結構21(同樣適用于防纏繞結構22，此處以防纏繞結構21為例)可以為軟性材料，比如圖7所示實施例中示出的一簇(或者多簇)毛刷(也可以為海綿塊等其他材料)等，可以通過該防纏繞結構21的部分形變，提升防纏繞結構21與周向凸起112A相抵時的緊密貼合程度，從而提升對清潔對象的阻擋和清掃效果。毛刷的方向與滾刷徑向有一定夾角，也可與滾刷的徑向相同。其中，毛刷的刷毛材料可以為尼龍，也可選擇PBT(聚對苯二甲酸丁二醇酯，英文名polybutylene terephthalate(簡稱PBT)，屬于聚酯系列)。
[0065]2)可選的，在周向凸起112A上可以包含至少一條周向設置的第一防纏繞凹槽112B，比如圖9中該第一防纏繞凹槽112B可以位于周向凸起112A靠近清潔部111的一側，SP第一防纏繞凹槽112B位于防纏繞結構21與清潔部111之間，從而可以將防纏繞結構21阻擋和集中的清潔對象收納于該第一防纏繞凹槽112B中。類似地，可以在周向凸起113A上可以包含至少一條周向設置的第一防纏繞凹槽113B，比如圖10中該第一防纏繞凹槽113B可以位于周向凸起113A靠近清潔部111的一側，即第一防纏繞凹槽113B位于防纏繞結構22與清潔部111之間，從而實現(xiàn)對清潔對象的收納，此處不再贅述。
[0066]3)可選的，在清潔部111與周向凸起112A的連接處可以形成至少一條周向設置的第二防纏繞凹槽112C，比如圖9中該第二防纏繞凹槽112C可以緊鄰周向凸起112A的左側，從而在清潔對象進入第一防纏繞凹槽112B之前，由第二防纏繞凹槽112C率先起到對清潔對象的收納和集中作用，實現(xiàn)防纏繞功能。類似地，可以在清潔部111與周向凸起113A的連接處可以形成至少一條周向設置的第二防纏繞凹槽113C，比如圖10中該第二防纏繞凹槽113C可以緊鄰周向凸起113A的右側，從而在清潔對象進入第一防纏繞凹槽113B之前，由第二防纏繞凹槽113C率先起到對清潔對象的收納和集中作用，實現(xiàn)防纏繞功能，此處不再贅述。
[0067]4)如圖9所示，在滾刷倉12上可以形成與轉軸連接部112處的端面?zhèn)缺?25對應的滾刷倉擋板126，且端面?zhèn)缺?25與該滾刷倉擋板126之間形成用于容納相應的周向凸起112A的滾刷倉凹陷區(qū)域，即上述的第二凹陷區(qū)域122。
[0068]其中，由于端面?zhèn)缺?25和滾刷倉擋板126的底面均低于周向凸起112A(即第二凹陷區(qū)域122形成對周向凸起112A的部分“包圍”)，因而在周向凸起112A與該第二凹陷區(qū)域122之間形成一條如圖9上方的黑色粗箭頭示出的風道縫隙，即該風道縫隙的截面呈現(xiàn)為圖9所示的彎曲形狀，從而使得清潔對象沿該風道縫隙構成的彎曲通道向齒輪區(qū)域游走時，通過該風道間隙的多次彎曲而造成一定的阻擋，以實現(xiàn)防纏繞效果。尤其是，如圖9所示，當周向凸起112A上設有第一防纏繞凹槽112B時，可使上述風道縫隙形成更多彎曲結構，以增強其防纏繞效果。
[0069]當然，除了圖9所示的轉軸連接部112之外，上述方案還適用于滾刷倉12的其他端面。比如圖10所示，在滾刷倉12上可以形成與被動連接部113處的端面?zhèn)缺?27對應的滾刷倉擋板128，且端面?zhèn)缺?27與該滾刷倉擋板128之間形成用于容納相應的周向凸起113A的滾刷倉凹陷區(qū)域，即上述的第三凹陷區(qū)域123。類似地，在周向凸起113A與第三凹陷區(qū)域123之間可以形成一條如圖10上方的黑色粗箭頭示出的風道縫隙，并通過該風道縫隙的彎曲通道實現(xiàn)防纏繞功能，此處不再贅述。
[0070]此外，滾刷蓋13也可以與主滾刷11之間形成類似的彎曲通道，以實現(xiàn)防纏繞功能。比如圖9所示，在滾刷蓋13上可以形成與轉軸連接部112處的端面?zhèn)缺?34對應的滾刷蓋擋板131，且端面?zhèn)缺?34與該滾刷蓋擋板131之間形成用于容納相應的周向凸起112A的滾刷蓋凹陷區(qū)域135。因此，可以在周向凸起112A與該滾刷蓋凹陷區(qū)域135之間形成一條如圖9下方的黑色粗箭頭示出的風道縫隙，并通過該風道縫隙的彎曲通道實現(xiàn)防纏繞功能，此處不再贅述。
[0071]類似的，比如圖10所示，在滾刷蓋13上可以形成與被動連接部113處的端面?zhèn)缺?36對應的滾刷蓋擋板132，且端面?zhèn)缺?36與該滾刷蓋擋板132之間形成用于容納相應的周向凸起113A的滾刷蓋凹陷區(qū)域137。類似地，在周向凸起113A與滾刷蓋凹陷區(qū)域137之間可以形成一條如圖10下方的黑色粗箭頭示出的風道縫隙，并通過該風道縫隙的彎曲通道實現(xiàn)防纏繞功能，此處不再贅述。
[0072]5)防纏繞結構21和防纏繞結構22并非一定同時存在；比如在一實施例中，可以僅包含防纏繞結構21或防纏繞結構22，可以根據實際情況進行選擇和取舍。
[0073]6)防纏繞結構21 (以防纏繞結構21為例，同樣適用于防纏繞結構22)可以設置于主滾刷11、滾刷倉12和滾刷蓋13中任一方，也可以設置在兩者甚至三者之上。比如當防纏繞結構21位于滾刷倉12時，可以位于第二凹陷區(qū)域122的頂側內壁處，即防纏繞結構21的一端固定于該第二凹陷區(qū)域122的頂側內壁處、另一端朝向周向凸起112A，比如該防纏繞結構21可以接觸并抵于周向凸起112A表面，其工作原理與圖7所示的實施例相似，此處不再贅述。
[0074]當防纏繞結構21位于主滾刷11上時，該防纏繞結構21的一端固定于周向凸起112A上、另一端朝向該周向凸起112A的徑向外側，從而當主滾刷11沿軸向轉動時，該防纏繞結構21可以隨之轉動，以對主滾刷11與滾刷倉12、滾刷蓋13之間的縫隙(即周向凸起112A與第二凹陷區(qū)域122的頂側內壁、滾刷蓋擋板131外側區(qū)域的底側內壁之間的縫隙)進行填充和掃動。
[0075]2、側邊刷結構
[0076]作為另一示例性實施例，如圖11所示，刷體可以為側邊刷31，刷架可以為自動清潔設備底部的邊刷架結構32。側邊刷31可以包括底座311和設置于該底座311上的刷毛312;邊刷架結構32上形成邊刷容納腔321，該邊刷容納腔321的底部設有轉軸322，該轉軸322的一端與驅動電機的動力輸出端通過齒輪連接、另一端從該邊刷容納腔321的底部伸出后連接至底座311的端部中心區(qū)域311A，從而帶動側邊刷31進行轉動，以實現(xiàn)清掃功能。
[0077]圖12為側邊刷安裝至邊刷架結構32時的側邊刷結構的立體圖。如圖12所示，當側邊刷31置入邊刷容納腔321時，在側邊刷31的底座311與邊刷容納腔321之間存在一定縫隙(如圖12中的黑色箭頭處)，且該縫隙是確保側邊刷31順利轉動所不可缺少和避免的，因而可以將防纏繞結構313設置于該側邊刷31的底座311外部，即防纏繞結構313的一端固定于底座311、另一端朝向邊刷容納腔321的內壁，例如該防纏繞結構313的另一端可以接觸并抵于該邊刷容納腔321的內壁，以填補該側邊刷31的底座311與該邊刷容納腔321之間的縫隙。那么，當側邊刷31高速轉動時，由于邊刷架結構32相對不轉動，因而防纏繞結構313可以隨側邊刷31進行同步轉動，從而一方面可以形成對上述縫隙的遮擋，以阻止毛發(fā)等清潔對象由該縫隙進入底座311的端部中心區(qū)域31IA，以避免對轉軸322造成纏繞而影響側邊刷31的正常轉動，防止對轉軸322及其相關的軸承區(qū)域造成損壞，另一方面可以對進入上述縫隙的清潔對象進行掃動和集中，以便于清理。
[0078]換言之，側邊刷31與邊刷架結構32之間的結合處可以位于:底座311與邊刷容納腔321之間的縫隙處。那么，防纏繞結構313除了采用上述實施例的設置方式之外，還可以設置于該邊刷架結構32形成的邊刷容納腔321的內壁處，即防纏繞結構313的一端固定于邊刷容納腔321的內壁、另一端朝向底座311，例如該防纏繞結構313的另一端可以接觸并抵于底座311的外壁，則相應的工作原理與上述實施例相似，此處不再贅述。
[0079]同時，防纏繞結構313可以采用與上述“主滾刷結構”實施例中相同的軟性材料，此處不再贅述。
[0080]此外，如圖13所示，當側邊刷31的底座311的端部中心區(qū)域311A與邊刷容納腔321底部的轉軸322相連時，側邊刷31的底座311的端部邊沿311B與該端部中心區(qū)域311A之間可以形成至少一條環(huán)狀防纏繞凹槽314，那么即便少量清潔對象通過了防纏繞結構313的阻擋后，仍然可以被集中和收納于該環(huán)狀防纏繞凹槽314中，以避免其進一步對轉軸322等造成干涉和影響。而如圖13所示，通過在端部邊沿311B處設置開孔315，可以將上述防纏繞結構313插入該開孔315中，從而使得該防纏繞結構315的內端固定于該開孔315中、外端伸出該開孔315，以抵于邊刷容納腔321的內壁。
[0081]本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權利要求指出。
[0082]應當理解的是，本公開并不局限于上面已經描述并在附圖中示出的精確結構，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權利要求來限制。
【主權項】
1.一種自動清潔設備的清掃組件，其特征在于，包括: 刷體和安置所述刷體的刷架； 防纏繞結構，所述防纏繞結構位于所述刷體與所述刷架的結合處，且所述防纏繞結構可在所述清掃組件處于工作狀態(tài)時填補所述結合處的縫隙。2.根據權利要求1所述的清掃組件，其特征在于，所述防纏繞結構為軟性材料;其中，所述防纏繞結構的一端固定于所述刷體或所述刷架中任一方、另一端接近或抵于另一方表面。3.根據權利要求2所述的清掃組件，其特征在于，所述軟性材料包括:至少一簇毛刷。4.根據權利要求1所述的清掃組件，其特征在于，當所述刷體為主滾刷、所述刷架為滾刷倉和滾刷蓋時，所述防纏繞結構設置于所述主滾刷、所述滾刷倉和所述滾刷蓋中至少一方。5.根據權利要求4所述的清掃組件，其特征在于，所述主滾刷包括位于中間的清潔部、位于一端的轉軸連接部和位于另一端的被動連接部，所述結合處位于以下區(qū)域中至少之一:所述清潔部與所述轉軸連接部之間的第一結合區(qū)域、所述清潔部與所述被動連接部之間的第二結合區(qū)域。6.根據權利要求5所述的清掃組件，其特征在于，所述主滾刷在所述結合處形成周向凸起，所述防纏繞結構的一端固定于所述滾刷蓋內側、另一端朝向所述周向凸起。7.根據權利要求6所述的清掃組件，其特征在于，所述周向凸起上包含至少一條周向設置的第一防纏繞凹槽。8.根據權利要求6所述的清掃組件，其特征在于，所述清潔部與所述周向凸起的連接處形成至少一條周向設置的第二防纏繞凹槽。9.根據權利要求6所述的清掃組件，其特征在于， 所述滾刷倉上形成與每一端的端面?zhèn)缺谝灰粚臐L刷倉擋板，且每個端面?zhèn)缺谂c相應的滾刷倉擋板之間形成用于容納相應的周向凸起的滾刷倉凹陷區(qū)域;所述周向凸起與相應的滾刷倉凹陷區(qū)域的內壁之間形成彎曲通道； 所述滾刷蓋上形成與每一端的端面?zhèn)缺谝灰粚臐L刷蓋擋板，且每個端面?zhèn)缺谂c相應的滾刷蓋擋板之間形成用于容納相應的周向凸起的滾刷蓋凹陷區(qū)域;所述周向凸起與相應的滾刷蓋凹陷區(qū)域的內壁之間形成彎曲通道。10.根據權利要求1所述的清掃組件，其特征在于，當所述刷體為側邊刷、所述刷架為自動清潔設備底部的邊刷架結構時，所述防纏繞結構設置于所述側邊刷的底座外部或所述邊刷架結構形成的邊刷容納腔的內壁處，以填補所述側邊刷的底座與所述邊刷容納腔之間的縫隙。11.根據權利要求10所述的清掃組件，其特征在于，所述側邊刷的底座的端部中心區(qū)域與所述邊刷容納腔底部的轉軸相連、所述側邊刷的底座的端部邊沿與所述端部中心區(qū)域之間形成至少一條環(huán)狀防纏繞凹槽。12.—種自動清潔設備，其特征在于，包括:如權利要求1-11中任一項所述的自動清潔設備的清掃組件。
【文檔編號】A47L11/40GK105982625SQ201610232744
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月14日
【發(fā)明人】喬亮, 李行, 夏勇峰
【申請人】北京小米移動軟件有限公司, 北京石頭世紀科技有限公司