一種全自動水面垃圾清理機器人的執(zhí)行裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動水面垃圾清理機器人的執(zhí)行裝置，包括外殼體、底板、升降板、傾倒板、電動推桿、直線導軌、滑塊、球鉸鏈、隔板、動滑輪、轉(zhuǎn)軸、定滑輪、鋼絲繩、升降電機和攔污機構(gòu)，傾倒板位于升降板正上方，電動推桿位于升降板與傾倒板之間，球鉸鏈一端與升降板以及傾倒板的內(nèi)側(cè)端相連接，球鉸鏈另一端與滑塊相連接，滑塊安裝在直線導軌上，隔板固定在外殼體的外側(cè)端拐角處，定滑輪與動滑輪之間繞套有鋼絲繩，定滑輪安裝在升降電機主軸上，升降電機固定在外殼體上，攔污機構(gòu)位于外殼體正前方；本發(fā)明集垃圾收集和垃圾傾倒于一體，實現(xiàn)了一機多能化，智能化程度高，能夠全自動的完成對水面漂浮垃圾的清理工作，工作效率高，清理效果好。
【專利說明】
一種全自動水面垃圾清理機器人的執(zhí)行裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及水面漂浮物清掃輔助機械領(lǐng)域，具體的說一種全自動水面垃圾清理機器人的執(zhí)行裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會物質(zhì)文明的高度進步，隨著社會經(jīng)濟的飛速發(fā)展，人們的生活都有了質(zhì)的飛躍，特別是工業(yè)革命以來，由于人們過于重視工業(yè)和經(jīng)濟的發(fā)展，往往忽視了對環(huán)境的保護，環(huán)境問題日益突出，水環(huán)境的污染問題也越來越受到人們的關(guān)注，河流、湖泊以及水上游樂場里的漂浮垃圾的污染已經(jīng)逐步影響到市民的飲水、環(huán)境衛(wèi)生和市容市貌。為了解決水面垃圾收集的問題，目前很多地區(qū)還是采用利用人工打撈的方式為主，但是這種人工打撈水面垃圾的作業(yè)方式勞動力強度大、工作環(huán)境惡劣且效率也十分低下；因此，智能機械化清理水面垃圾已經(jīng)成為急需的水環(huán)境保護措施，目前水面垃圾清理機器人也逐步投入到實際使用中，水面垃圾清理機器人主要由執(zhí)行機構(gòu)和漂浮動力機構(gòu)(即機架)組成，執(zhí)行機構(gòu)就是將水面上漂浮的垃圾(主要針對樹枝、農(nóng)作物秸桿、白色塑料、生活垃圾和水生植物等)從水面打撈后，直接裝運或者儲存，動力漂浮機構(gòu)為執(zhí)行機構(gòu)的承托載體，同時充當了動力源的作用，但是目前水面垃圾清理機器人的執(zhí)行機構(gòu)多采用拉網(wǎng)式、螺旋打撈式或者鏟斗式，且僅具有水面漂浮物打撈功能，功能太過于單一，水面漂浮物打撈效率低，操作流程復雜，一定程度上增加了人力物力，提高了水面垃圾清理的成本。鑒于此，本發(fā)明提供了一種全自動水面垃圾清理機器人的執(zhí)行裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種全自動水面垃圾清理機器人的執(zhí)行
目.ο
[0004]本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0005]—種全自動水面垃圾清理機器人的執(zhí)行裝置，包括外殼體、底板、升降板、傾倒板、電動推桿、直線導軌、滑塊、球鉸鏈、隔板、動滑輪、轉(zhuǎn)軸、定滑輪、鋼絲繩、升降電機和攔污機構(gòu);所述的外殼體橫截斷面呈U型結(jié)構(gòu)，外殼體底端設(shè)置有底板，底板上依次均勻設(shè)置有條形孔，升降板位于底板正上方，傾倒板位于升降板正上方;所述的電動推桿、直線導軌、隔板、動滑輪、轉(zhuǎn)軸、定滑輪、鋼絲繩和升降電機的數(shù)量均為二，電動推桿位于升降板與傾倒板之間，電動推桿底端與升降板相連接，電動推桿頂端與傾倒板之間通過球鉸鏈相連接;所述的直線導軌沿外殼體的橫向中心軸線對稱垂直布置，升降板和傾倒板內(nèi)側(cè)端均安裝有球鉸鏈，且球鉸鏈沿外殼體的橫向中心軸線對稱垂直布置，球鉸鏈一端與升降板以及傾倒板的內(nèi)側(cè)端相連接，球鉸鏈另一端與與滑塊相連接，且滑塊呈T型結(jié)構(gòu)，滑塊安裝在直線導軌上；所述的隔板固定在外殼體的外側(cè)端拐角處，動滑輪通過轉(zhuǎn)軸安裝在升降板的外側(cè)端，定滑輪與動滑輪位于同一水平面內(nèi)，且定滑輪與動滑輪之間繞套有鋼絲繩，定滑輪安裝在升降電機主軸上，升降電機固定在外殼體上;所述的攔污機構(gòu)位于外殼體正前方;通過升降電機的旋轉(zhuǎn)帶動定滑輪的轉(zhuǎn)動，從而帶動鋼絲繩的升降，進而帶動動滑輪的升降，由于動滑輪與升降板固定連接，所以升降板也跟隨動滑輪同步升降，同時通過直線導軌和滑塊對升降板和傾倒板起到了導向限位的作用，當滑塊上升到直線導軌頂端的時候，啟動電動推桿，通過電動推桿的伸展運動帶動傾倒板的向外側(cè)翻轉(zhuǎn)運動，由于傾倒板與滑塊之間采用球鉸鏈進行連接，球鉸鏈采用了球型軸承結(jié)構(gòu)，具有控制靈活、準確和扭轉(zhuǎn)角度大的優(yōu)點，從而實現(xiàn)了將傾倒板上儲存的垃圾進行傾倒的功能，當垃圾傾倒完畢后，通過電動推桿的收縮運動帶動傾倒板的向內(nèi)翻轉(zhuǎn)運動，使得傾倒板恢復到水平原始狀態(tài)。
[0006]進一步，所述的攔污機構(gòu)包括門主體、鉸鏈、底盤座和限位彈簧;所述的門主體與外殼體之間通過鉸鏈進行連接，門主體背面設(shè)置有三角座，底盤座固定在外殼體外側(cè)壁上，限位彈簧一端與底盤座相連接，限位彈簧另一端與門主體上的三角座相連接;在本發(fā)明中底盤座為可伸縮式，通過調(diào)節(jié)底盤座的伸長長度從而控制門主體張開角度的大小，當門主體張開角度大時，可允許大型垃圾通過，同時增加了本發(fā)明運動的阻力，當門主體張開角度小時，可允許小型垃圾通過，同時減小了本發(fā)明運動的阻力，在使用過程中，根據(jù)水面垃圾大小情況、天氣情況和水面區(qū)域情況調(diào)節(jié)合適的門主體張開角度。
[0007]進一步，所述的傾倒板呈矩形平板結(jié)構(gòu)，傾倒板上均勻開設(shè)有正六邊形漏水孔。
[0008]進一步，所述的隔板由垂直板和傾斜板組成，垂直板和傾斜板之間的連接角度為100-135度，且垂直板的底端沿其中心軸線開設(shè)有限位口。
[0009]進一步，所述的電動推桿為YNT-03型防水電動推桿;所述的升降電機為Y80M1-2型防水減速電機。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0011](I)本發(fā)明集垃圾收集和垃圾傾倒于一體，實現(xiàn)了一機多能化，且智能化程度高，能夠全自動的完成對水面漂浮垃圾的清理工作，工作效率高，清理效果好；
[0012](2)本發(fā)明中能夠完成對打撈后的水面垃圾過濾和自動傾倒的功能，控制簡單方便，升降導向性好，傾倒速度快且傾倒垃圾徹底；
[0013](3)本發(fā)明的攔污機構(gòu)張開角度可調(diào)，可根據(jù)水面垃圾大小情況、天氣情況和水面區(qū)域情況調(diào)節(jié)合適的攔污機構(gòu)張開角度，適用范圍廣。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0015]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖)；
[0016]圖2是本發(fā)明的俯視圖；
[0017]圖3本發(fā)明局部剖時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0019]如圖1至圖3所示，一種全自動水面垃圾清理機器人的執(zhí)行裝置，包括外殼體1、底板2、升降板3、傾倒板4、電動推桿5、直線導軌6、滑塊7、球鉸鏈8、隔板9、動滑輪1、轉(zhuǎn)軸11、定滑輪12、鋼絲繩13、升降電機14和攔污機構(gòu)15;所述的外殼體I橫截斷面呈U型結(jié)構(gòu)，外殼體I底端設(shè)置有底板，底板2上依次均勻設(shè)置有條形孔，升降板3位于底板2正上方，傾倒板4位于升降板3正上方;所述的電動推桿5、直線導軌6、隔板9、動滑輪10、轉(zhuǎn)軸11、定滑輪12、鋼絲繩13和升降電機14的數(shù)量均為二，電動推桿5位于升降板3與傾倒板4之間，電動推桿5底端與升降板3相連接，電動推桿5頂端與傾倒板4之間通過球鉸鏈8相連接;所述的直線導軌6沿外殼體I的橫向中心軸線對稱垂直布置，升降板3和傾倒板4內(nèi)側(cè)端均安裝有球鉸鏈8，且球鉸鏈8沿外殼體I的橫向中心軸線對稱垂直布置，球鉸鏈8—端與升降板3以及傾倒板4的內(nèi)側(cè)端相連接，球鉸鏈8另一端與與滑塊7相連接，且滑塊7呈T型結(jié)構(gòu)，滑塊7安裝在直線導軌6上;所述的隔板9固定在外殼體I的外側(cè)端拐角處，動滑輪10通過轉(zhuǎn)軸11安裝在升降板3的外側(cè)端，定滑輪12與動滑輪10位于同一水平面內(nèi)，且定滑輪12與動滑輪10之間繞套有鋼絲繩13，定滑輪12安裝在升降電機14主軸上，升降電機14固定在外殼體I上;所述的攔污機構(gòu)15位于外殼體I正前方;通過升降電機14的旋轉(zhuǎn)帶動定滑輪12的轉(zhuǎn)動，從而帶動鋼絲繩13的升降，進而帶動動滑輪10的升降，由于動滑輪10與升降板3固定連接，所以升降板3也跟隨動滑輪10同步升降，同時通過直線導軌6和滑塊7對升降板3和傾倒板4起到了導向限位的作用，當滑塊7上升到直線導軌6頂端的時候，啟動電動推桿5，通過電動推桿5的伸展運動帶動傾倒板4的向外側(cè)翻轉(zhuǎn)運動，由于傾倒板4與滑塊7之間采用球鉸鏈8進行連接，球鉸鏈8采用了球型軸承結(jié)構(gòu)，具有控制靈活、準確和扭轉(zhuǎn)角度大的優(yōu)點，從而實現(xiàn)了將傾倒板4上儲存的垃圾進行傾倒的功能，當垃圾傾倒完畢后，通過電動推桿5的收縮運動帶動傾倒板4的向內(nèi)翻轉(zhuǎn)運動，使得傾倒板4恢復到水平原始狀態(tài)。
[0020]如圖1和圖2所示，所述的攔污機構(gòu)15包括門主體151、鉸鏈152、底盤座153和限位彈簧154;所述的門主體151與外殼體I之間通過鉸鏈152進行連接，門主體151背面設(shè)置有三角座，底盤座153固定在外殼體I外側(cè)壁上，限位彈簧154—端與底盤座153相連接，限位彈簧154另一端與門主體151上的三角座相連接;在本發(fā)明中底盤座153為可伸縮式，通過調(diào)節(jié)底盤座153的伸長長度從而控制門主體151張開角度的大小，當門主體151張開角度大時，可允許大型垃圾通過，同時增加了本發(fā)明運動的阻力，當門主體151張開角度小時，可允許小型垃圾通過，同時減小了本發(fā)明運動的阻力，在使用過程中，根據(jù)水面垃圾大小情況、天氣情況和水面區(qū)域情況調(diào)節(jié)合適的門主體151張開角度。
[0021]如圖1至圖3所示，所述的傾倒板4呈矩形平板結(jié)構(gòu)，傾倒板4上均勻開設(shè)有正六邊形漏水孔。
[0022]如圖1至圖3所示，所述的隔板9由垂直板和傾斜板組成，垂直板和傾斜板之間的連接角度為100-135度，且垂直板的底端沿其中心軸線開設(shè)有限位口。
[0023]如圖3所示，所述的電動推桿5為YNT-03型防水電動推桿；所述的升降電機14為Y80M1-2型防水減速電機。
[0024]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種全自動水面垃圾清理機器人的執(zhí)行裝置，其特征在于:包括外殼體、底板、升降板、傾倒板、電動推桿、直線導軌、滑塊、球鉸鏈、隔板、動滑輪、轉(zhuǎn)軸、定滑輪、鋼絲繩、升降電機和攔污機構(gòu);所述的外殼體橫截斷面呈U型結(jié)構(gòu)，外殼體底端設(shè)置有底板，底板上依次均勻設(shè)置有條形孔，升降板位于底板正上方，傾倒板位于升降板正上方;所述的電動推桿、直線導軌、隔板、動滑輪、轉(zhuǎn)軸、定滑輪、鋼絲繩和升降電機的數(shù)量均為二，電動推桿位于升降板與傾倒板之間，電動推桿底端與升降板相連接，電動推桿頂端與傾倒板之間通過球鉸鏈相連接;所述的直線導軌沿外殼體的橫向中心軸線對稱垂直布置，升降板和傾倒板內(nèi)側(cè)端均安裝有球鉸鏈，且球鉸鏈沿外殼體的橫向中心軸線對稱垂直布置，球鉸鏈一端與升降板以及傾倒板的內(nèi)側(cè)端相連接，球鉸鏈另一端與與滑塊相連接，且滑塊呈T型結(jié)構(gòu)，滑塊安裝在直線導軌上;所述的隔板固定在外殼體的外側(cè)端拐角處，動滑輪通過轉(zhuǎn)軸安裝在升降板的外側(cè)端，定滑輪與動滑輪位于同一水平面內(nèi)，且定滑輪與動滑輪之間繞套有鋼絲繩，定滑輪安裝在升降電機主軸上，升降電機固定在外殼體上;所述的攔污機構(gòu)位于外殼體正前方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動水面垃圾清理機器人的執(zhí)行裝置，其特征在于:所述的攔污機構(gòu)包括門主體、鉸鏈、底盤座和限位彈簧;所述的門主體與外殼體之間通過鉸鏈進行連接，門主體背面設(shè)置有三角座，底盤座固定在機架外側(cè)壁上，限位彈簧一端與底盤座相連接，限位彈簧另一端與門主體上的三角座相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動水面垃圾清理機器人的執(zhí)行裝置，其特征在于:所述的傾倒板呈矩形平板結(jié)構(gòu)，傾倒板上均勻開設(shè)有正六邊形漏水孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動水面垃圾清理機器人的執(zhí)行裝置，其特征在于:所述的隔板由垂直板和傾斜板組成，垂直板和傾斜板之間的連接角度為100-135度，且垂直板的底端沿其中心軸線開設(shè)有限位口。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動水面垃圾清理機器人的執(zhí)行裝置，其特征在于:所述的電動推桿為YNT-03型防水電動推桿;所述的升降電機為Y80M1 -2型防水減速電機。
【文檔編號】E02B15/04GK105887782SQ201610351902
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】陳薇
【申請人】陳薇