一種基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的遠(yuǎn)海垃圾清理機(jī)器魚(yú)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的遠(yuǎn)海垃圾清理機(jī)器魚(yú)，魚(yú)頭兩側(cè)有蓄電池，魚(yú)頭內(nèi)有進(jìn)油管，魚(yú)頭底部中間有渦輪，渦輪的兩側(cè)和上部有隔板，魚(yú)頭前端有石油感應(yīng)器和GPS接收器，魚(yú)身上部有太陽(yáng)能光伏板，魚(yú)腹底部有蓄電池，蓄電池上方有石油傳輸模塊、石油儲(chǔ)存箱和控制系統(tǒng)模塊，石油傳輸模塊與進(jìn)油管連接，魚(yú)身底面的側(cè)面有渦輪，魚(yú)身底面的渦輪穿過(guò)魚(yú)翼，魚(yú)翼底部有渦輪和進(jìn)水口，魚(yú)尾有儲(chǔ)水箱，儲(chǔ)水箱下方有渦輪，儲(chǔ)水箱內(nèi)有轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪銜接有吸水管，本實(shí)用新型在水面上可自行吸收泄露的石油或各種垃圾，可全面監(jiān)控江河湖泊海洋，節(jié)省大量的人力和物力資源，同時(shí)具有定位、導(dǎo)航功能，對(duì)于海洋迷失方向的漁船或其他船只可以為其導(dǎo)航。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的遠(yuǎn)海垃圾清理機(jī)器魚(yú)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于水面垃圾清理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的遠(yuǎn)海垃圾清理機(jī)器魚(yú)。
【背景技術(shù)】
[0002]清理海洋垃圾的方法可按照區(qū)域分為海岸、海灘收集法和海上船舶收集法。其中海岸、海灘收集法要比海上船舶收集法簡(jiǎn)單許多，因?yàn)槔坏┻M(jìn)入海洋便會(huì)具備持續(xù)性強(qiáng)和擴(kuò)散范圍廣兩個(gè)特點(diǎn)，這兩個(gè)特點(diǎn)加大了海上船舶收集垃圾的難度。同時(shí)，海上收集垃圾時(shí)對(duì)船只的技術(shù)要求也很高。在海洋垃圾中，石油污染屬于海上污染，石油污染是指石油開(kāi)采、運(yùn)輸、裝卸、加工和使用過(guò)程中，由于泄漏和排放石油引起的污染，主要發(fā)生在海洋；必須采用海上船舶收集法進(jìn)行清理，石油漂浮在海面上，迅速擴(kuò)散形成油膜，可通過(guò)擴(kuò)散、蒸發(fā)、溶解、乳化、光降解以及生物降解和吸收等進(jìn)行迀移、轉(zhuǎn)化。油類(lèi)可沾附在魚(yú)鰓上，使魚(yú)窒息，抑制水鳥(niǎo)產(chǎn)卵和孵化，破壞其羽毛的不透水性，降低水產(chǎn)品質(zhì)量。油膜形成可阻礙水體的復(fù)氧作用，影響海洋浮游生物生長(zhǎng)，破壞海洋生態(tài)平衡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠自行吸收泄露的石油或各種垃圾的基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的遠(yuǎn)海垃圾清理機(jī)器魚(yú)。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的遠(yuǎn)海垃圾清理機(jī)器魚(yú)，包括魚(yú)頭、魚(yú)身、魚(yú)身左右兩側(cè)的魚(yú)翼、魚(yú)尾和端蓋，其特征在于:所述的魚(yú)頭兩側(cè)設(shè)置有蓄電池，魚(yú)頭內(nèi)設(shè)置有進(jìn)油管，魚(yú)頭底部中間設(shè)置有渦輪，渦輪的兩側(cè)和上部設(shè)置有隔板，魚(yú)頭前端設(shè)置有石油感應(yīng)器和GPS接收器，魚(yú)身包括魚(yú)身上部、魚(yú)腹、魚(yú)身底面，魚(yú)身上部設(shè)置有太陽(yáng)能光伏板，魚(yú)腹與魚(yú)頭連接，魚(yú)腹底部設(shè)置有蓄電池，蓄電池上方設(shè)置有石油傳輸模塊、石油傳輸模塊連接的石油儲(chǔ)存箱和控制系統(tǒng)模塊，石油傳輸模塊與進(jìn)油管連接，魚(yú)身底面的側(cè)面設(shè)置有渦輪，魚(yú)身底面的渦輪穿過(guò)魚(yú)翼，魚(yú)翼底部設(shè)置有渦輪和進(jìn)水口，魚(yú)尾設(shè)置有儲(chǔ)水箱，儲(chǔ)水箱下方設(shè)置有渦輪，儲(chǔ)水箱內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪銜接有吸水管。
[0005]所述的魚(yú)頭底部中間的渦輪有兩個(gè)，魚(yú)身底面的渦輪有兩個(gè)，魚(yú)翼底部的渦輪有兩個(gè)，儲(chǔ)水箱下方的渦輪有兩個(gè)。
[0006]所述的魚(yú)腹底部的蓄電池給魚(yú)身底面的渦輪、魚(yú)翼底部的渦輪、儲(chǔ)水箱下方的渦輪、控制系統(tǒng)模塊和石油傳輸模塊供電，魚(yú)頭兩側(cè)的蓄電池給魚(yú)頭底部中間的渦輪供電。
[0007]所述的控制系統(tǒng)模塊連接石油傳輸系統(tǒng)、石油感應(yīng)器、GPS接收器和轉(zhuǎn)輪。
[0008]本實(shí)用新型在水面上可自行吸收泄露的石油或各種垃圾，可全面監(jiān)控江河湖泊海洋，能夠節(jié)省大量的人力和物力資源，同時(shí)具有定位、導(dǎo)航的功能，對(duì)于海洋迷失方向的漁船或其他船只可以為其導(dǎo)航。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的遠(yuǎn)海垃圾清理機(jī)器魚(yú)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為去掉端蓋和太陽(yáng)能光伏板以及魚(yú)頭內(nèi)渦輪上方的隔板后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。[0011 ]圖3為基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的遠(yuǎn)海垃圾清理機(jī)器魚(yú)的底部機(jī)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]實(shí)施例1，如圖1、圖2和圖3所示，一種基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的遠(yuǎn)海垃圾清理機(jī)器魚(yú)，包括魚(yú)頭、魚(yú)身、魚(yú)身左右兩側(cè)的魚(yú)翼、魚(yú)尾和端蓋5，所述的魚(yú)頭兩側(cè)設(shè)置有蓄電池I，魚(yú)頭內(nèi)設(shè)置有進(jìn)油管3，魚(yú)頭底部中間設(shè)置有渦輪9，渦輪9的兩側(cè)和上部設(shè)置有隔板10，魚(yú)頭前端設(shè)置有石油感應(yīng)器2和GPS接收器4，魚(yú)身包括魚(yú)身上部、魚(yú)腹、魚(yú)身底面，魚(yú)身上部設(shè)置有太陽(yáng)能光伏板6，魚(yú)腹與魚(yú)頭連接，魚(yú)腹底部設(shè)置有蓄電池，蓄電池上方設(shè)置有石油傳輸模塊15、石油傳輸模塊15連接的石油儲(chǔ)存箱13和控制系統(tǒng)模塊14，石油傳輸模塊15與進(jìn)油管3連接，魚(yú)身底面的側(cè)面設(shè)置有渦輪9，魚(yú)身底面的渦輪9穿過(guò)魚(yú)翼，魚(yú)翼底部設(shè)置有渦輪9和進(jìn)水口 11，魚(yú)尾設(shè)置有儲(chǔ)水箱7，儲(chǔ)水箱下方設(shè)置有渦輪9，儲(chǔ)水箱7內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)輪12，轉(zhuǎn)輪12銜接有吸水管8。
[0013]遠(yuǎn)海垃圾清理機(jī)器魚(yú)有兩種工作流程:正常工作流程和非正常工作流程;正常工作流程即為機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)工作，非正常工作即為機(jī)器工作出現(xiàn)故障。
[0014]1、正常工作流程
[0015]遠(yuǎn)海垃圾清理機(jī)器魚(yú)在入海之后，電腦終端利用北斗導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)衛(wèi)星對(duì)遠(yuǎn)海垃圾清理機(jī)器魚(yú)進(jìn)行操控，前往石油泄露區(qū)域或其他污染區(qū)域。正常工作流程是三者之間的信息交互，電腦終端與衛(wèi)星的信息交互是時(shí)刻獲取遠(yuǎn)海垃圾清理機(jī)器魚(yú)的動(dòng)態(tài)；電腦終端與魚(yú)頭的信息交互是通過(guò)魚(yú)頭發(fā)出的位置信息，電腦終端再?gòu)男l(wèi)星獲取位置信息，達(dá)到位置不出錯(cuò)誤;衛(wèi)星與魚(yú)頭的信息交互是位置與動(dòng)態(tài)信息。
[0016]在運(yùn)行過(guò)程中，魚(yú)頭不間斷接收電腦無(wú)線(xiàn)電得到航行線(xiàn)路，在接受到信息后魚(yú)頭發(fā)送信息給衛(wèi)星，衛(wèi)星告知電腦終端遠(yuǎn)海垃圾清理機(jī)器魚(yú)已經(jīng)接收到無(wú)線(xiàn)電信息。
[0017]正常航行中，遠(yuǎn)海垃圾清理機(jī)器魚(yú)會(huì)通過(guò)自身的感知能力避開(kāi)障礙物，在電腦和衛(wèi)星提供的位置信息下，抵達(dá)目標(biāo)。石油吸收完畢后將自動(dòng)關(guān)閉吸油孔，翼部渦輪與尾部渦輪協(xié)調(diào)達(dá)成返回岸口。
[0018]2、非正常工作流程
[0019]非正常的工作流程，是遠(yuǎn)海垃圾清理機(jī)器魚(yú)在入水后不能與電腦和衛(wèi)星進(jìn)行信息交互或者某部件在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生故障。
[0020]遠(yuǎn)海垃圾清理機(jī)器魚(yú)自帶定位導(dǎo)航系統(tǒng)，在入水前是植入了目標(biāo)信息的，可自行判斷位置，未出現(xiàn)故障的遠(yuǎn)海垃圾清理機(jī)器魚(yú)可在其左右進(jìn)行協(xié)助運(yùn)行。遠(yuǎn)海垃圾清理機(jī)器魚(yú)入水后，只要蓄電池、線(xiàn)路未產(chǎn)生完全損壞，可通過(guò)魚(yú)頭發(fā)送位置信息，方圓100海里若是有正常遠(yuǎn)海垃圾清理機(jī)器魚(yú)，可發(fā)出求救信號(hào)。
[0021]本實(shí)用新型對(duì)水資源進(jìn)行了一個(gè)環(huán)境上的安全與維護(hù)。降低水資源的污染，及時(shí)的消除污染物防止其擴(kuò)散。在經(jīng)濟(jì)效益上，節(jié)省大量的人力和物力資源。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的遠(yuǎn)海垃圾清理機(jī)器魚(yú)，包括魚(yú)頭、魚(yú)身、魚(yú)身左右兩側(cè)的魚(yú)翼、魚(yú)尾和端蓋，其特征在于:所述的魚(yú)頭兩側(cè)設(shè)置有蓄電池，魚(yú)頭內(nèi)設(shè)置有進(jìn)油管，魚(yú)頭底部中間設(shè)置有渦輪，渦輪的兩側(cè)和上部設(shè)置有隔板，魚(yú)頭前端設(shè)置有石油感應(yīng)器和GPS接收器，魚(yú)身包括魚(yú)身上部、魚(yú)腹、魚(yú)身底面，魚(yú)身上部設(shè)置有太陽(yáng)能光伏板，魚(yú)腹與魚(yú)頭連接，魚(yú)腹底部設(shè)置有蓄電池，蓄電池上方設(shè)置有石油傳輸模塊、石油傳輸模塊連接的石油儲(chǔ)存箱和控制系統(tǒng)模塊，石油傳輸模塊與進(jìn)油管連接，魚(yú)身底面的側(cè)面設(shè)置有渦輪，魚(yú)身底面的渦輪穿過(guò)魚(yú)翼，魚(yú)翼底部設(shè)置有渦輪和進(jìn)水口，魚(yú)尾設(shè)置有儲(chǔ)水箱，儲(chǔ)水箱下方設(shè)置有渦輪，儲(chǔ)水箱內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪銜接有吸水管。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的遠(yuǎn)海垃圾清理機(jī)器魚(yú)，其特征在于:所述的魚(yú)頭底部中間的渦輪有兩個(gè)，魚(yú)身底面的渦輪有兩個(gè)，魚(yú)翼底部的渦輪有兩個(gè)，儲(chǔ)水箱下方的渦輪有兩個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的遠(yuǎn)海垃圾清理機(jī)器魚(yú)，其特征在于:所述的魚(yú)腹底部的蓄電池給魚(yú)身底面的渦輪、魚(yú)翼底部的渦輪、儲(chǔ)水箱下方的渦輪、控制系統(tǒng)模塊和石油傳輸模塊供電，魚(yú)頭兩側(cè)的蓄電池給魚(yú)頭底部中間的渦輪供電。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的遠(yuǎn)海垃圾清理機(jī)器魚(yú)，其特征在于:所述的控制系統(tǒng)模塊連接石油傳輸系統(tǒng)、石油感應(yīng)器、GPS接收器和轉(zhuǎn)輪。
【文檔編號(hào)】E02B15/10GK205652298SQ201620288688
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年4月9日 公開(kāi)號(hào)201620288688.2, CN 201620288688, CN 205652298 U, CN 205652298U, CN-U-205652298, CN201620288688, CN201620288688.2, CN205652298 U, CN205652298U
【發(fā)明人】王爍
【申請(qǐng)人】王爍