一種自動(dòng)化液壓機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)化液壓機(jī)械手，包括機(jī)箱、轉(zhuǎn)臺(tái)、液壓泵、液壓缸，機(jī)箱上端設(shè)置有轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)上端設(shè)置有液壓泵，液壓泵上表面前端設(shè)置有液壓缸，液壓泵上表面中部設(shè)置有大臂，大臂末端設(shè)置有小臂，小臂末端設(shè)置有抓手，液壓泵上表面后端設(shè)置有懸臂，懸臂末端設(shè)置有控制柜，控制柜正面上端設(shè)置有控制面板，控制柜正面中部邊緣設(shè)置有工作指示燈，控制柜正面下端邊緣設(shè)置有電源開關(guān)，控制柜上表面邊緣設(shè)置有天線，控制柜側(cè)面設(shè)置有通風(fēng)窗。有益效果在于：比傳統(tǒng)的液壓機(jī)械手自動(dòng)化程度更高、而且可以用手機(jī)無線控制、功能更豐富、可實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作更多、實(shí)用性更強(qiáng)。
【專利說明】
一種自動(dòng)化液壓機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)化液壓機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。但是，傳統(tǒng)的機(jī)械手在使用過程中仍存在一些問題。比如申請(qǐng)?zhí)枮?01510492851.7的中國(guó)專利，具體內(nèi)容為:公開了一種液壓機(jī)械手，包括底座、設(shè)置在底座頂部的支架、與支架連接的機(jī)械臂組件以及通過一固定板與機(jī)械臂組件連接的夾緊機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂組件包括第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，第一機(jī)械臂與支架轉(zhuǎn)動(dòng)配合，第二機(jī)械臂與支架轉(zhuǎn)動(dòng)配合。上述專利存在液壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、功能單一、實(shí)用性不強(qiáng)的問題，因此需要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化液壓機(jī)械手來解決上述問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種自動(dòng)化液壓機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]—種自動(dòng)化液壓機(jī)械手，包括機(jī)箱、轉(zhuǎn)臺(tái)、液壓栗、液壓缸，所述機(jī)箱上端設(shè)置有所述轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上端設(shè)置有所述液壓栗，所述液壓栗上表面前端設(shè)置有所述液壓缸，所述液壓栗上表面中部設(shè)置有大臂，所述大臂末端設(shè)置有小臂，所述小臂末端設(shè)置有抓手，所述液壓栗上表面后端設(shè)置有懸臂，所述懸臂末端設(shè)置有控制柜，所述控制柜正面上端設(shè)置有控制面板，所述控制柜正面中部邊緣設(shè)置有工作指示燈，所述控制柜正面下端邊緣設(shè)置有電源開關(guān)，所述控制柜上表面邊緣設(shè)置有天線，所述控制柜側(cè)面設(shè)置有通風(fēng)窗。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，操作者可以通過手機(jī)無線控制液壓機(jī)械手動(dòng)作，所述天線能夠接收手機(jī)發(fā)送的控制信號(hào)并傳遞給所述控制柜內(nèi)置的控制器，控制器根據(jù)控制指令控制機(jī)械手動(dòng)作，操作者也可以通過操作所述控制面板給機(jī)械手設(shè)定工作程序，控制器根據(jù)程序自動(dòng)控制機(jī)械手動(dòng)作。
[0007]為了進(jìn)一步提高液壓機(jī)械手的使用壽命，所述轉(zhuǎn)臺(tái)通過轉(zhuǎn)軸緊固連接在所述機(jī)箱上端，所述液壓栗通過螺栓緊固連接在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上端，所述液壓缸通過螺栓緊固連接在所述液壓栗上表面前端。
[0008]為了進(jìn)一步提高液壓機(jī)械手的使用壽命，所述大臂通過轉(zhuǎn)軸緊固連接在所述液壓栗上表面中部，所述小臂通過轉(zhuǎn)軸緊固連接在所述大臂末端，所述抓手通過轉(zhuǎn)軸緊固連接在所述小臂末端。
[0009]為了進(jìn)一步提高液壓機(jī)械手的使用壽命，所述懸臂通過轉(zhuǎn)軸緊固連接在所述液壓栗上表面后端，所述控制柜通過螺栓緊固連接在所述懸臂末端，所述控制面板鑲嵌在所述控制柜正面上端。
[0010]為了進(jìn)一步提高液壓機(jī)械手的使用壽命，所述工作指示燈鑲嵌在所述控制柜正面中部邊緣，所述電源開關(guān)鑲嵌在所述控制柜正面下端邊緣，所述天線通過螺釘緊固連接在所述控制柜上表面邊緣，所述通風(fēng)窗鑲嵌在所述控制柜側(cè)面。
[0011 ]有益效果在于:比傳統(tǒng)的液壓機(jī)械手自動(dòng)化程度更高、而且可以用手機(jī)無線控制、功能更豐富、可實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作更多、實(shí)用性更強(qiáng)。
【附圖說明】

[0012]圖1是本實(shí)用新型所述一種自動(dòng)化液壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]1、機(jī)箱;2、轉(zhuǎn)臺(tái)；3、液壓栗;4、液壓缸;5、大臂;6、小臂；7、抓手;8、懸臂；9、控制柜;10、通風(fēng)窗；11、天線；12、控制面板;13、工作指示燈;14、電源開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0015]如圖1所示，一種自動(dòng)化液壓機(jī)械手，包括機(jī)箱1、轉(zhuǎn)臺(tái)2、液壓栗3、液壓缸4，機(jī)箱I上端設(shè)置有轉(zhuǎn)臺(tái)2，轉(zhuǎn)臺(tái)2用于機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)2上端設(shè)置有液壓栗3，液壓栗3用于為液壓缸4動(dòng)作提供動(dòng)力，液壓栗3上表面前端設(shè)置有液壓缸4，液壓缸4用于帶動(dòng)大臂5和小臂6動(dòng)作，液壓栗3上表面中部設(shè)置有大臂5，大臂5用于帶動(dòng)小臂6動(dòng)作，大臂5末端設(shè)置有小臂6，小臂6用于帶動(dòng)抓手7動(dòng)作，小臂6末端設(shè)置有抓手7，抓手7用于抓取物體，液壓栗3上表面后端設(shè)置有懸臂8，懸臂8用于固定控制柜9，懸臂8末端設(shè)置有控制柜9，控制柜9用于內(nèi)置控制系統(tǒng)，控制柜9正面上端設(shè)置有控制面板12，控制面板12用于手動(dòng)操作控制機(jī)械手，控制柜9正面中部邊緣設(shè)置有工作指示燈13，工作指示燈13用于顯示機(jī)械手的工作狀態(tài)，控制柜9正面下端邊緣設(shè)置有電源開關(guān)14，電源開關(guān)14用于控制機(jī)械手啟動(dòng)，控制柜9上表面邊緣設(shè)置有天線11，天線11用于接收手機(jī)發(fā)送的控制信號(hào)，控制柜9側(cè)面設(shè)置有通風(fēng)窗10，通風(fēng)窗10用于控制柜9通風(fēng)散熱。
[0016]上述結(jié)構(gòu)中，操作者可以通過手機(jī)無線控制液壓機(jī)械手動(dòng)作，天線11能夠接收手機(jī)發(fā)送的控制信號(hào)并傳遞給控制柜9內(nèi)置的控制器，控制器根據(jù)控制指令控制機(jī)械手動(dòng)作，操作者也可以通過操作控制面板12給機(jī)械手設(shè)定工作程序，控制器根據(jù)程序自動(dòng)控制機(jī)械手動(dòng)作。
[0017]為了進(jìn)一步提高液壓機(jī)械手的使用壽命，轉(zhuǎn)臺(tái)2通過轉(zhuǎn)軸緊固連接在機(jī)箱I上端，液壓栗3通過螺栓緊固連接在轉(zhuǎn)臺(tái)2上端，液壓缸4通過螺栓緊固連接在液壓栗3上表面前端，大臂5通過轉(zhuǎn)軸緊固連接在液壓栗3上表面中部，小臂6通過轉(zhuǎn)軸緊固連接在大臂5末端，抓手7通過轉(zhuǎn)軸緊固連接在小臂6末端，懸臂8通過轉(zhuǎn)軸緊固連接在液壓栗3上表面后端，控制柜9通過螺栓緊固連接在懸臂8末端，控制面板12鑲嵌在控制柜9正面上端，工作指示燈13鑲嵌在控制柜9正面中部邊緣，電源開關(guān)14鑲嵌在控制柜9正面下端邊緣，天線11通過螺釘緊固連接在控制柜9上表面邊緣，通風(fēng)窗10鑲嵌在控制柜9側(cè)面。
[0018]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化液壓機(jī)械手，其特征在于:包括機(jī)箱、轉(zhuǎn)臺(tái)、液壓栗、液壓缸，所述機(jī)箱上端設(shè)置有所述轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上端設(shè)置有所述液壓栗，所述液壓栗上表面前端設(shè)置有所述液壓缸，所述液壓栗上表面中部設(shè)置有大臂，所述大臂末端設(shè)置有小臂，所述小臂末端設(shè)置有抓手，所述液壓栗上表面后端設(shè)置有懸臂，所述懸臂末端設(shè)置有控制柜，所述控制柜正面上端設(shè)置有控制面板，所述控制柜正面中部邊緣設(shè)置有工作指示燈，所述控制柜正面下端邊緣設(shè)置有電源開關(guān)，所述控制柜上表面邊緣設(shè)置有天線，所述控制柜側(cè)面設(shè)置有通風(fēng)窗。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化液壓機(jī)械手，其特征在于:所述轉(zhuǎn)臺(tái)通過轉(zhuǎn)軸緊固連接在所述機(jī)箱上端，所述液壓栗通過螺栓緊固連接在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上端，所述液壓缸通過螺栓緊固連接在所述液壓栗上表面前端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化液壓機(jī)械手，其特征在于:所述大臂通過轉(zhuǎn)軸緊固連接在所述液壓栗上表面中部，所述小臂通過轉(zhuǎn)軸緊固連接在所述大臂末端，所述抓手通過轉(zhuǎn)軸緊固連接在所述小臂末端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化液壓機(jī)械手，其特征在于:所述懸臂通過轉(zhuǎn)軸緊固連接在所述液壓栗上表面后端，所述控制柜通過螺栓緊固連接在所述懸臂末端，所述控制面板鑲嵌在所述控制柜正面上端。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化液壓機(jī)械手，其特征在于:所述工作指示燈鑲嵌在所述控制柜正面中部邊緣，所述電源開關(guān)鑲嵌在所述控制柜正面下端邊緣，所述天線通過螺釘緊固連接在所述控制柜上表面邊緣，所述通風(fēng)窗鑲嵌在所述控制柜側(cè)面。
【文檔編號(hào)】B25J9/14GK205704163SQ201620688306
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月28日
【發(fā)明人】鮑志剛, 馬滿亮
【申請(qǐng)人】衢州聯(lián)盛方略技術(shù)開發(fā)有限公司