本實(shí)用新型屬于。

背景技術(shù)：

中國發(fā)明專利(公開號(hào)CN105690413A，公開日2016.06.22)公開了一種夾爪，其包括底座，底座上設(shè)有至少兩個(gè)夾頭，夾頭兩側(cè)均設(shè)有限位塊，限位塊與底座為分體式結(jié)構(gòu)，限位塊固定在底座上，相鄰兩個(gè)限位塊和底座之間形成供夾頭移動(dòng)的滑槽。

在這種夾爪結(jié)構(gòu)中，限位塊直接固定在底座上，多個(gè)限位塊需要分別固定在底座上，照樣，當(dāng)拆卸時(shí)，也需要將多個(gè)限位塊分別從底座上拆卸下來，因此，其限位塊與底座之間的裝卸不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對以上問題，提出了一種限位塊與底座之間裝卸方便的夾爪，其目的可通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

夾爪，包括底座，底座上設(shè)有至少兩個(gè)滑動(dòng)設(shè)置的夾頭，夾頭兩側(cè)均設(shè)有限位塊，限位塊與底座為分體式結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的底座和限位塊之間設(shè)有一塊隔板，所述的限位塊固定在隔板上，限位塊和隔板作為整體固定在底座上。

由于在本夾爪中設(shè)置了隔板，且限位塊固定在隔板上。因此，在裝配過程中，可先將限位塊固定在隔板上，再將隔板和多個(gè)限位塊作為一個(gè)整體固定在底座上，因此，在定位限位塊的過程中，裝配較為方便。另外，當(dāng)拆卸時(shí)，由于隔板和多個(gè)限位塊作為一個(gè)整體固定在底座上，隔板和多個(gè)限位塊可作為一個(gè)整體從底座上拆卸下來，因此，限位塊與底座之間的拆卸也較為方便。

在上述的夾爪中，所述的隔板上具有通孔一，所述的限位塊上靠近隔板的一側(cè)具有與通孔一對應(yīng)設(shè)置的螺紋孔一，夾爪包括螺栓一，所述螺栓一穿過隔板固定在限位塊上；

或者隔板上具有螺紋孔一，所述限位塊上具有與螺紋孔對應(yīng)設(shè)置的通孔一，夾爪包括螺栓一，所述螺栓一穿過限位塊固定在隔板上。

上述兩種方案作為限位塊與隔板之間的不同的固定方式，使得限位塊與隔板之間固定較為牢固。

在上述的夾爪中，與夾頭相鄰的兩個(gè)夾頭和隔板之間構(gòu)成供夾頭移動(dòng)的滑槽；或者與夾頭相鄰的兩個(gè)夾頭之間形成供夾頭移動(dòng)的滑槽。

在這兩種方案中，夾頭都能沿著滑槽的設(shè)置方向滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾爪的抓取或放開的動(dòng)作。

在上述的夾爪中，所述的隔板的材料為鋼，所述底座的材料為鋁或鋁合金。作為材料為鋼的隔板，其耐磨性更好；而作為材料為鋁或鋁合金的底座，則相對減輕了夾爪的重量，便于夾爪操作更靈活。

在上述的夾爪中，所述的底座上靠近隔板的一側(cè)邊緣具有凸沿，凸沿在底座上靠近隔板的一側(cè)形成凹口，所述的隔板位于凹口內(nèi)，所述的限位塊上靠近底座的一側(cè)抵靠在凸沿上。

由于隔板位于底座上的凹口內(nèi)，在底座與限位塊的連接處的部件之間縫隙較少，從而使得夾爪的結(jié)構(gòu)相對較為密封，不易受到污染。

在上述的夾爪中，所述的限位塊上具有通孔二，所述的隔板上具有通孔三，所述底座上具有螺紋孔二，夾爪包括螺栓二，所述螺栓二依次穿過通孔二和通孔三并固定在螺紋孔二上；

或者，限位塊上具有讓位部，所述隔板上具有通孔三，所述的底座上具有螺紋孔二，讓位部在螺栓二處形成供螺栓二拆裝的讓位空間，夾爪包括螺栓二，所述螺栓二穿過通孔三并固定在螺紋孔二上。

在此兩種方案中，第一種方案中，螺栓二不僅起到了將限位塊和隔板作為整體固定在底座上，而且，螺栓二還增強(qiáng)了限位塊固定在隔板上和限位塊固定在底座上的強(qiáng)度，使得夾爪的結(jié)構(gòu)更為牢固。在第二種方案中，夾爪的結(jié)構(gòu)更為緊湊。

在本夾爪中，在限位塊和底座之間設(shè)置了隔板，多個(gè)限位塊均固定在隔板上，使得限位塊與底座之間的拆裝較為方便。

附圖說明

圖1是夾爪一種實(shí)施例的立體圖；

圖2是圖1的另一角度的立體圖，圖中隱藏了一個(gè)夾頭；

圖3是夾爪一種實(shí)施例的爆炸圖；

圖4是圖3中A處的放大圖；

圖5是圖3中B處的放大圖；

圖中，1、底座；11、凸沿；12、凹口；13、螺紋孔二；2、夾頭；3、限位塊；31、螺紋孔一；32、通孔二；4、隔板；41、通孔一；42、通孔三；5、螺栓一；6、滑槽；7、螺栓二；8、蓋板；9、銷釘。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，本夾爪包括底座1，為了減輕夾爪的重量，底座1的材料為鋁或鋁合金。底座1上設(shè)有三個(gè)滑動(dòng)設(shè)置的夾頭2，夾頭2兩側(cè)均設(shè)有限位塊3。在本實(shí)施例中，限位塊3的數(shù)量與夾頭2的數(shù)量相等，且夾頭2和限位塊3呈圓周間隔均勻分布。限位塊3與底座1為分體式結(jié)構(gòu)。

底座1和限位塊3之間設(shè)有一塊隔板4，為了提高隔板4的耐磨性，隔板4的材料為鋼。限位塊3固定在隔板4上，限位塊3和隔板4作為整體固定在底座1上。

作為限位塊3固定在隔板4上的一種方式：隔板4上具有通孔一41，限位塊3上靠近隔板4的一側(cè)具有與通孔一41對應(yīng)設(shè)置的螺紋孔一31，夾爪包括螺栓一5，螺栓一5穿過隔板4固定在限位塊3上。

作為限位塊3固定在隔板4上的另一種方式：隔板4上具有螺紋孔一31，限位塊3上具有與螺紋孔對應(yīng)設(shè)置的通孔一41，夾爪包括螺栓一5，螺栓一5穿過限位塊3固定在隔板4上。

上述兩種方案作為限位塊3與隔板4之間的不同的固定方式，使得限位塊3與隔板4之間固定較為牢固。

作為限位塊3和隔板4作為整體固定在底座1上的一種方案，限位塊3上具有通孔二32，隔板4上具有通孔三42，底座1上具有螺紋孔二13。包括兩個(gè)螺栓二7，螺栓二7依次穿過通孔二32和通孔三42并固定在螺紋孔二13上。螺栓二7不僅起到了將限位塊3和隔板4作為整體固定在底座1上，而且，螺栓二7還增強(qiáng)了限位塊3固定在隔板4上和限位塊3固定在底座1上的強(qiáng)度，使得夾爪的結(jié)構(gòu)更為牢固。另外，限位塊3、隔板4和底座1上還穿設(shè)有銷釘9，銷釘9將限位塊3、隔板4和底座1固定在一起，增加了夾爪的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

作為限位塊3和隔板4作為整體固定在底座1上的另一種方案，限位塊3上具有讓位部，隔板4上具有通孔三42，底座1上具有螺紋孔二13，讓位部在螺栓二7處形成供螺栓二7拆裝的讓位空間，夾爪包括螺栓二7，螺栓二7穿過通孔三42并固定在螺紋孔二13上。

作為夾頭2滑動(dòng)設(shè)置的一種方式：與夾頭2相鄰的兩個(gè)夾頭2和隔板4之間構(gòu)成供夾頭2移動(dòng)的滑槽6。

作為夾頭2滑動(dòng)設(shè)置的另一種方式：與夾頭2相鄰的兩個(gè)夾頭2之間形成供夾頭2移動(dòng)的滑槽6。

在這兩種方案中，夾頭2都能沿著滑槽6的設(shè)置方向滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾爪的抓取或放開的動(dòng)作。

底座1上靠近隔板4的一側(cè)邊緣具有凸沿11，凸沿11在底座1上靠近隔板4的一側(cè)形成凹口12，隔板4位于凹口12內(nèi)，限位塊3上靠近底座1的一側(cè)抵靠在凸沿11上。

由于隔板4位于底座1上的凹口12內(nèi)，在底座1與限位塊3的連接處的部件之間縫隙較少，從而使得夾爪的結(jié)構(gòu)相對較為密封，不易受到污染。

另外，為了保證夾爪頂部的密封性，在夾爪頂部通過螺栓固定設(shè)有蓋板8，蓋板8將螺栓二7等部件遮蓋柱，提高了防塵效果。

由于在本夾爪中設(shè)置了隔板4，且限位塊3固定在隔板4上。因此，在裝配過程中，可先將限位塊3固定在隔板4上，再將隔板4和多個(gè)限位塊3作為一個(gè)整體固定在底座1上，因此，在定位限位塊3的過程中，裝配較為方便。另外，當(dāng)拆卸時(shí)，由于隔板4和多個(gè)限位塊3作為一個(gè)整體固定在底座1上，隔板4和多個(gè)限位塊3可作為一個(gè)整體從底座1上拆卸下來，因此，限位塊3與底座1之間的拆卸也較為方便。