平行夾持手指氣缸的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種平行夾持手指氣缸，包括缸筒和設(shè)置在缸筒內(nèi)的活塞，還包括由斜鍥活塞桿和斜鍥手指組成的斜鍥機(jī)構(gòu)，斜鍥活塞桿與活塞連接，斜鍥手指設(shè)于缸筒的頂部，斜鍥活塞桿與斜鍥手指具有可相互契合的斜面，當(dāng)斜鍥活塞桿沿缸筒內(nèi)縱向滑動(dòng)時(shí)，斜鍥手指通過(guò)斜面相應(yīng)地沿缸筒頂部的橫向滑動(dòng)。本實(shí)用新型，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，一體的傘形活塞桿及T型手指設(shè)計(jì)，關(guān)聯(lián)尺寸少，承載面積大，力臂長(zhǎng)，滿足了承載力矩較大的平行夾持場(chǎng)合要求，當(dāng)活塞向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，斜鍥機(jī)構(gòu)將活塞桿的縱向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為手指的橫向夾持運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)手指對(duì)工件的同動(dòng)夾持；同理，當(dāng)活塞反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，手指就實(shí)現(xiàn)了反復(fù)的夾持與松開(kāi)功能。
【專利說(shuō)明】
平行夾持手指氣缸
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械及自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及平行夾持手指氣缸。
【背景技術(shù)】
[0002]在五金機(jī)械加工等自動(dòng)化生產(chǎn)線、裝配線領(lǐng)域，經(jīng)常碰到夾持的工件較重或夾持的距離較長(zhǎng)，這對(duì)平行氣動(dòng)手指的夾持力矩要求高。
[0003]普通的平行手指氣缸，活塞桿都是通過(guò)杠桿或斜槽方式與手指連接，手指再通過(guò)導(dǎo)軌或滑槽實(shí)現(xiàn)平行動(dòng)作，這樣既增加了缸筒高度方向尺寸，也沒(méi)有實(shí)現(xiàn)力的增倍功能，同時(shí)杠桿或斜槽承載力又小。在要求夾持力矩較大，特別是在空間又受限的場(chǎng)合下，使用普通平行手指氣缸的局限性極為突出。因此，普通的手指氣缸主要存在以下缺點(diǎn):
[0004]I)、出力小，夾持力矩?。?br>[0005]2)、空間條件有限的情況下，安裝空間很容易受到限制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有的平行手指氣缸力矩小、安裝不便的問(wèn)題。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是提供一種平行夾持手指氣缸，包括缸筒和設(shè)置在所述缸筒內(nèi)的活塞，還包括由斜鍥活塞桿和斜鍥手指組成的斜鍥機(jī)構(gòu)，所述斜鍥活塞桿與所述活塞連接，所述斜鍥手指設(shè)于所述缸筒的頂部，所述斜鍥活塞桿與所述斜鍥手指具有可相互契合的斜面，當(dāng)所述斜鍥活塞桿沿所述缸筒內(nèi)縱向滑動(dòng)時(shí)，所述斜鍥手指通過(guò)所述斜面相應(yīng)地沿所述缸筒頂部的橫向滑動(dòng)。
[0008]在上述方案中，所述斜鍥活塞桿的形狀為T形，所述斜鍥手指為兩個(gè)并分別左右對(duì)稱設(shè)于所述斜鍥活塞桿的兩側(cè)。
[0009]在上述方案中，所述斜面與所述缸筒的橫向之間的夾角為45度。
[0010]在上述方案中，所述缸筒內(nèi)還滑動(dòng)設(shè)置有感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置與所述斜鍥手指聯(lián)動(dòng)。
[0011]在上述方案中，所述缸筒的外側(cè)面上設(shè)有與所述感應(yīng)裝置匹配的磁感位置。
[0012]在上述方案中，所述缸筒內(nèi)還滑動(dòng)設(shè)有接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)與所述感應(yīng)裝置垂直設(shè)置，當(dāng)所述感應(yīng)裝置來(lái)回滑動(dòng)時(shí)，所述接近開(kāi)關(guān)與所述感應(yīng)裝置相互接碰擠壓。
[0013]在上述方案中，還包括后蓋和防塵蓋，所述后蓋和防塵蓋分別設(shè)于所述缸筒的上下兩端將所述缸筒密封。
[0014]本實(shí)用新型，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，一體的傘形活塞桿及T型手指設(shè)計(jì)，關(guān)聯(lián)尺寸少，承載面積大，力臂長(zhǎng)，滿足了承載力矩較大的平行夾持場(chǎng)合要求，當(dāng)活塞向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，斜鍥機(jī)構(gòu)將活塞桿的縱向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為手指的橫向夾持運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)手指對(duì)工件的同動(dòng)夾持;同理，當(dāng)活塞反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，手指就實(shí)現(xiàn)了反復(fù)的夾持與松開(kāi)功能。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的在豎直方向的剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型做出詳細(xì)的說(shuō)明。
[0018]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提供的平行夾持手指氣缸，包括缸筒I和設(shè)置在缸筒I內(nèi)的活塞2，后蓋8和防塵蓋9分別設(shè)于缸筒I的上下兩端將缸筒I密封。缸筒I內(nèi)設(shè)有斜鍥活塞桿3和斜鍥手指4組成斜鍥機(jī)構(gòu)，斜鍥活塞桿3的形狀為T形，斜鍥手指4為兩個(gè)并分別左右對(duì)稱設(shè)于斜鍥活塞桿3的兩側(cè)，斜鍥活塞桿3與活塞2固定連接并聯(lián)動(dòng)，斜鍥手指4滑動(dòng)設(shè)于缸筒I的頂部，斜鍥活塞桿3與斜鍥手指4分別具有一個(gè)可相互契合的斜面，該斜面與缸筒I的橫向之間的夾角為45度，當(dāng)斜鍥活塞桿3沿缸筒I內(nèi)縱向滑動(dòng)時(shí)，斜鍥手指4通過(guò)斜面相應(yīng)地沿缸筒I頂部的橫向滑動(dòng)。
[0019]本實(shí)用新型的斜鍥機(jī)構(gòu)的斜鍥角度句有倍力功效，即單個(gè)斜鍥手指4的夾持力是氣缸出力的1.8倍，使氣缸夾持力矩加大。當(dāng)活塞2反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，斜鍥手指4就實(shí)現(xiàn)了反復(fù)的夾持與松開(kāi)的功能，因此較適應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)化工業(yè)中夾持重工件、夾持力臂長(zhǎng)及重復(fù)定位精度要求高的場(chǎng)合。
[0020]進(jìn)一步優(yōu)選地，活塞2內(nèi)置有磁環(huán)，缸筒I內(nèi)還滑動(dòng)設(shè)置有感應(yīng)裝置6，感應(yīng)裝置6與斜鍥手指4聯(lián)動(dòng)，缸筒I的外側(cè)面上設(shè)有與感應(yīng)裝置6匹配的磁感位置7。缸筒I內(nèi)還滑動(dòng)設(shè)有接近開(kāi)關(guān)5，接近開(kāi)關(guān)5與感應(yīng)裝置6垂直設(shè)置，當(dāng)感應(yīng)裝置6來(lái)回滑動(dòng)時(shí)，接近開(kāi)關(guān)5與感應(yīng)裝置6相互接碰擠壓。感應(yīng)裝置6可優(yōu)選的為干簧管等元件，用來(lái)磁感應(yīng)活塞2的位置，進(jìn)而確定斜鍥手指4的狀態(tài)，亦可通過(guò)接近開(kāi)關(guān)5直接感應(yīng)斜鍥手指4狀態(tài)。
[0021]本實(shí)用新型，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，一體的傘形活塞桿及T型手指設(shè)計(jì)，關(guān)聯(lián)尺寸少，承載面積大，力臂長(zhǎng)，滿足了承載力矩較大的平行夾持場(chǎng)合要求，當(dāng)活塞向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，斜鍥機(jī)構(gòu)將活塞桿的縱向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為手指的橫向夾持運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)手指對(duì)工件的同動(dòng)夾持;同理，當(dāng)活塞反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，手指就實(shí)現(xiàn)了反復(fù)的夾持與松開(kāi)功能。
[0022]本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實(shí)用新型具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.平行夾持手指氣缸，包括缸筒和設(shè)置在所述缸筒內(nèi)的活塞，其特征在于，還包括由斜鍥活塞桿和斜鍥手指組成的斜鍥機(jī)構(gòu)，所述斜鍥活塞桿與所述活塞連接，所述斜鍥手指設(shè)于所述缸筒的頂部，所述斜鍥活塞桿與所述斜鍥手指具有可相互契合的斜面，當(dāng)所述斜鍥活塞桿沿所述缸筒內(nèi)縱向滑動(dòng)時(shí)，所述斜鍥手指通過(guò)所述斜面相應(yīng)地沿所述缸筒頂部的橫向滑動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的平行夾持手指氣缸，其特征在于，所述斜鍥活塞桿的形狀為T形，所述斜鍥手指為兩個(gè)并分別左右對(duì)稱設(shè)于所述斜鍥活塞桿的兩側(cè)。3.如權(quán)利要求1所述的平行夾持手指氣缸，其特征在于，所述斜面與所述缸筒的橫向之間的夾角為45度。4.如權(quán)利要求1所述的平行夾持手指氣缸，其特征在于，所述缸筒內(nèi)還滑動(dòng)設(shè)置有感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置與所述斜鍥手指聯(lián)動(dòng)。5.如權(quán)利要求4所述的平行夾持手指氣缸，其特征在于，所述缸筒的外側(cè)面上設(shè)有與所述感應(yīng)裝置匹配的磁感位置。6.如權(quán)利要求4所述的平行夾持手指氣缸，其特征在于，所述缸筒內(nèi)還滑動(dòng)設(shè)有接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)與所述感應(yīng)裝置垂直設(shè)置，當(dāng)所述感應(yīng)裝置來(lái)回滑動(dòng)時(shí)，所述接近開(kāi)關(guān)與所述感應(yīng)裝置相互接碰擠壓。7.如權(quán)利要求1所述的平行夾持手指氣缸，其特征在于，還包括后蓋和防塵蓋，所述后蓋和防塵蓋分別設(shè)于所述缸筒的上下兩端將所述缸筒密封。
【文檔編號(hào)】F15B15/14GK205466267SQ201620142387
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月25日
【發(fā)明人】趙新剛
【申請(qǐng)人】深圳市恒拓高工業(yè)技術(shù)股份有限公司