本實(shí)用新型涉及夾具領(lǐng)域，更具體地涉及一種工件用夾具。

背景技術(shù)：

在不銹鋼水槽的加工過程中，需要對不銹鋼水槽進(jìn)行表面處理，在表面處理過程中需要對不銹鋼水槽進(jìn)行定位，現(xiàn)有做法是工人進(jìn)行手工定位，定位效果差，降低不銹鋼水槽的表面處理質(zhì)量，且工人的勞動負(fù)荷大，人工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的之一是提供一種定位效果好、降低人工成本的工件用夾具。

為達(dá)上述目的，本申請?zhí)峁┮环N工件用夾具。

一種工件用夾具，所述工件上設(shè)置有限位部，所述夾具包括：

吸附裝置，用于將工件吸附；

限位結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述吸附裝置將所述工件吸附時(shí)，所述工件的限位部抵靠在所述限位結(jié)構(gòu)上，所述限位結(jié)構(gòu)對所述工件施加與所述吸附裝置的吸附力相反的限位力，所述工件在所述吸附力和所述限位力的作用下被定位。

優(yōu)選地，所述限位結(jié)構(gòu)呈中空的框形結(jié)構(gòu)，所述工件能夠穿過所述框形結(jié)構(gòu)被所述吸附裝置吸附。

優(yōu)選地，所述限位結(jié)構(gòu)包括限位板和與所述限位板可拆卸連接的墊圈，當(dāng)所述吸附裝置將所述工件吸附時(shí)，所述工件的限位部抵靠在所述墊圈的端面上，所述墊圈的內(nèi)圈形狀與穿過該墊圈的所述工件的外周尺寸相適配。

優(yōu)選地，所述限位結(jié)構(gòu)包括一系列的所述墊圈，不同的所述墊圈的內(nèi)圈形狀與不同的工件的外周尺寸相適配。

優(yōu)選地，所述夾具還包括安裝結(jié)構(gòu)，所述安裝結(jié)構(gòu)與所述限位結(jié)構(gòu)相對設(shè)置，所述限位結(jié)構(gòu)與所述安裝結(jié)構(gòu)之間經(jīng)連接件連接，所述吸附裝置設(shè)置于所述安裝結(jié)構(gòu)上。

優(yōu)選地，所述夾具還包括偏置件，用于提供將夾持在所述夾具中的工件推離所述夾具的偏置力。

優(yōu)選地，所述夾具還包括第一位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述偏置件的位置，以改變所述偏置力的大小。

優(yōu)選地，所述夾具還包括安裝結(jié)構(gòu)，所述安裝結(jié)構(gòu)與所述限位結(jié)構(gòu)相對設(shè)置，所述限位結(jié)構(gòu)與所述安裝結(jié)構(gòu)之間經(jīng)連接件連接，所述吸附裝置設(shè)置于所述安裝結(jié)構(gòu)上；

所述第一位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括中間調(diào)節(jié)板，所述偏置件設(shè)置于所述中間調(diào)節(jié)板上，在所述吸附力延伸的方向上，所述中間調(diào)節(jié)板與所述安裝結(jié)構(gòu)之間的位置可調(diào)。

優(yōu)選地，所述第一位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)還包括第一螺柱，所述中間調(diào)節(jié)板固定于所述第一螺柱上，所述第一螺柱的軸線的延伸方向?yàn)樗鑫搅ρ由斓姆较颍龅谝宦葜?jīng)第一螺母與所述安裝結(jié)構(gòu)固定。

優(yōu)選地，所述夾具還包括第二位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述吸附裝置在所述吸附力延伸方向的位置。

優(yōu)選地，所述夾具還包括安裝結(jié)構(gòu)，所述安裝結(jié)構(gòu)與所述限位結(jié)構(gòu)相對設(shè)置，所述限位結(jié)構(gòu)與所述安裝結(jié)構(gòu)之間經(jīng)連接件連接，所述吸附裝置設(shè)置于所述安裝結(jié)構(gòu)上；

所述第二位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括第二螺柱，所述吸附裝置固定于所述第二螺柱上，所述第二螺柱的軸線的延伸方向?yàn)樗鑫搅Φ姆较颍龅诙葜?jīng)第二螺母與所述安裝結(jié)構(gòu)固定。

優(yōu)選地，所述吸附裝置包括真空吸附組件，所述真空吸附組件包括至少一個真空吸盤。

優(yōu)選地，所述真空吸附組件包括多個真空吸盤以及抽真空總路，多個所述真空吸盤的通氣口分別經(jīng)抽真空支路與所述抽真空總路連通。

優(yōu)選地，所述工件為水槽，所述限位部為所述水槽的裙邊。

本實(shí)用新型提供的工件用夾具通過吸附裝置對工件進(jìn)行吸附并通過限位結(jié)構(gòu)與工件的限位部抵靠來將工件限位，使得工件的定位可靠，在受外力作用下不易發(fā)生位移，可應(yīng)用于對水槽的定位，避免水槽在加工過程中發(fā)生竄動影響加工質(zhì)量，且降低了人工成本。

附圖說明

通過以下參照附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例的描述，本實(shí)用新型的上述以及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更為清楚，在附圖中：

圖1示出本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的夾具的立體圖；

圖2示出本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的夾具的主視圖；

圖3示出本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的夾持不銹鋼水槽的夾具的主視圖；

圖4示出圖3的局部剖視圖；

圖5示出圖4中A處的放大圖。

圖中，1、支架；11、安裝板；12、限位結(jié)構(gòu)；121、限位板；122、墊圈；13、連接件；2、吸附裝置；21、真空吸盤；22、抽真空總路；23、抽真空支路；24、安全閥；25、旋轉(zhuǎn)分氣塊；3、不銹鋼水槽；31、槽底部；32、裙邊；4、第二位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；41、第二螺柱；42、第二螺母；5、偏置件；51、彈簧；52、頂板；6、第一位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；61、中間調(diào)節(jié)板；62、第一螺柱；63、第一螺母；64、第三螺母；7、連接部件；71、第一法蘭；72、第二法蘭；73、連接部。

具體實(shí)施方式

以下基于實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行描述，但是本實(shí)用新型并不僅僅限于這些實(shí)施例。在下文對本實(shí)用新型的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本實(shí)用新型。為了避免混淆本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)，公知的方法、過程、流程、元件并沒有詳細(xì)敘述。

此外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在此提供的附圖都是為了說明的目的，并且附圖不一定是按比例繪制的。

除非上下文明確要求，否則整個說明書和權(quán)利要求書中的“包括”、“包含”等類似詞語應(yīng)當(dāng)解釋為包含的含義而不是排他或窮舉的含義；也就是說，是“包括但不限于”的含義。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

本文中所述的“上”“下”為圖2所示的方位。

針對現(xiàn)有不銹鋼水槽加工過程中定位效果差、人工成本高的問題，本實(shí)用新型提供了一種工件用夾具。然而，該夾具不僅適用于不銹鋼水槽，而是同樣可以用于夾持其他具有限位部的工件。本實(shí)用新型的以下詳細(xì)描述中，將主要以不銹鋼水槽為例，闡明本實(shí)用新型的夾具的各種實(shí)施方式。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的夾具包括支架1以及設(shè)置于支架1上的吸附裝置2，吸附裝置2用于吸附不銹鋼水槽3，優(yōu)選吸附不銹鋼水槽3的槽底部31，為方便對不銹鋼水槽3的內(nèi)壁進(jìn)行表面處理，吸附裝置2優(yōu)選在不銹鋼水槽3的外側(cè)對槽底部31進(jìn)行吸附。支架1包括限位結(jié)構(gòu)12，當(dāng)吸附裝置2將不銹鋼水槽3吸附時(shí)，不銹鋼水槽3的裙邊32與限位結(jié)構(gòu)12抵接，限位結(jié)構(gòu)12對不銹鋼水槽3施加與吸附裝置2的吸附力相反的限位力，如此，不銹鋼水槽3在吸附力和限位力的作用下被定位，使得不銹鋼水槽3的定位可靠，在受外力作用下不易發(fā)生位移，避免不銹鋼水槽3在加工過程中發(fā)生竄動影響加工質(zhì)量，通過設(shè)置專門的夾具對不銹鋼水槽3進(jìn)行定位，降低了人工成本。

進(jìn)一步地，如圖1和圖2所示，支架1還包括與限位結(jié)構(gòu)12相對設(shè)置的安裝結(jié)構(gòu)，安裝結(jié)構(gòu)優(yōu)選為安裝板11，進(jìn)一步優(yōu)選地，安裝板11與限位結(jié)構(gòu)12之間相互平行設(shè)置。安裝板11與限位結(jié)構(gòu)12之間經(jīng)連接件13連接，吸附裝置2安裝在安裝板11上。限位結(jié)構(gòu)12呈中空的框形結(jié)構(gòu)，使得不銹鋼水槽3能夠自其底部其穿過框形結(jié)構(gòu)以被吸附裝置2吸附。連接件優(yōu)選為連接柱，限位結(jié)構(gòu)12的四角分別經(jīng)連接柱與安裝板11的四角位置連接，如此，在安裝板11與限位結(jié)構(gòu)12之間形成不銹鋼水槽3的容置空間。如圖3和圖4所示，不銹鋼水槽3自其底部起依次穿過限位結(jié)構(gòu)12的中空部分，直至吸附裝置2能夠?qū)⒉讳P鋼水槽3的槽底部31吸附，且如圖5所示，不銹鋼水槽3的裙邊32與限位結(jié)構(gòu)12背離安裝板11的面(即下側(cè)面)相抵接。

吸附裝置2可以采用電磁吸附、真空吸附等方式對不銹鋼水槽3進(jìn)行吸附，在一個優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖2所示，吸附裝置2為真空吸附組件，包括真空吸盤21以及抽真空流路，真空吸盤21的結(jié)構(gòu)簡單，且不會對不銹鋼水槽3的表面造成損傷。真空吸盤21的數(shù)量不限，優(yōu)選設(shè)置多個，以保證對不銹鋼水槽3的吸附可靠性，例如為如圖2中所示的四個，分別能夠吸附不銹鋼水槽3底部的四角位置。四個真空吸盤21分別固定在安裝板11上。

抽真空流路包括抽真空總路22以及四個抽真空支路23，四個真空吸盤21的通氣口分別經(jīng)抽真空支路23與抽真空總路22連通，進(jìn)一步優(yōu)選地，四個抽真空支路23經(jīng)旋轉(zhuǎn)分氣塊25與抽真空總路22連通(圖2中省去了旋轉(zhuǎn)分氣塊25與真空吸盤21的通氣口之間的部分連接管)，避免抽真空支路23發(fā)生打結(jié)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，每個抽真空支路23上均設(shè)置有安全閥24(類似于單向閥的結(jié)構(gòu))，通過設(shè)置安全閥24，使得當(dāng)其中一個真空吸盤21破真空時(shí)，其他真空吸盤21仍然能夠保持在抽真空狀態(tài)，即不影響其他真空吸盤21的正常工作，從而提高吸附裝置2的定位可靠性。

進(jìn)一步地，為提高該夾具的通用性，使得夾具能夠適用于不同規(guī)格尺寸的不銹鋼水槽3，對夾具的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了進(jìn)一步的改進(jìn)。不銹鋼水槽3的主要尺寸包括槽深以及徑向外周(在與不銹鋼水槽3的深度方向垂直的平面內(nèi)，靠近不銹鋼水槽3內(nèi)部的一側(cè)為徑向內(nèi)側(cè)，遠(yuǎn)離不銹鋼水槽3內(nèi)部一側(cè)為徑向外側(cè))的尺寸，將吸附裝置2設(shè)置為在吸附力延伸的方向上也即不銹鋼水槽3深度方向的位置可調(diào)，并將限位結(jié)構(gòu)12的中空部分尺寸設(shè)置為可調(diào)，則能夠滿足對不同規(guī)格尺寸不銹鋼水槽3的夾持。

具體地，夾具包括第二位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)4，用于調(diào)節(jié)吸附裝置2在吸附力延伸的方向上也即不銹鋼水槽3深度方向的位置，第二位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)4可以是自動調(diào)節(jié)裝置，例如滾珠絲杠結(jié)構(gòu)、氣缸等等，也可以為手動調(diào)節(jié)裝置，例如如圖2所示，第二位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)4包括第二螺柱41，吸附裝置2固定于第二螺柱41上，第二螺柱41的軸線的延伸方向?yàn)槲搅ρ由斓姆较蛏弦布床讳P鋼水槽3的深度方向，即第二螺柱41的軸線沿上下方向延伸。真空吸盤21固定于第二螺柱41上，第二螺柱41穿過安裝板11，且經(jīng)第二螺母42與安裝板11固定，即，第二螺柱41在安裝板11的上下兩側(cè)均螺接有第二螺母42，如此，通過改變兩個第二螺母42的位置即可調(diào)節(jié)真空吸盤21的上下位置。優(yōu)選地，第二螺柱41與真空吸盤21為一體結(jié)構(gòu)，即，利用真空吸盤21本身結(jié)構(gòu)上的螺紋實(shí)現(xiàn)位置的調(diào)節(jié)。

如圖4和圖5所示，限位結(jié)構(gòu)12包括限位板121和墊圈122，限位板121經(jīng)連接件13與安裝板11連接，而墊圈122則位于限位板121上背離安裝板11的一側(cè)(即下側(cè))，墊圈122的內(nèi)徑與不銹鋼水槽3的徑向外周尺寸相適配，如此，如圖5所示，當(dāng)吸附裝置2將不銹鋼水槽3定位時(shí)，不銹鋼水槽3的裙邊32與墊圈122的下端面相抵接，而不銹鋼水槽3的徑向外周面則與墊圈122的內(nèi)圈相配合，即墊圈的內(nèi)圈形狀與不銹鋼水槽3的外周尺寸相適配，進(jìn)一步提高對不銹鋼水槽3的定位。

進(jìn)一步優(yōu)選地，墊圈122與限位板121為可拆卸連接，例如為卡接、插接或通過緊固件連接。將限位板121的中空部分設(shè)置成較大的尺寸，保證不同規(guī)格的不銹鋼水槽3都能夠穿過限位板121。限位結(jié)構(gòu)包括一系列的墊圈122，不同的墊圈的內(nèi)圈形狀與不同的不銹鋼水槽3的外周尺寸相適配，從而不同規(guī)格的不銹鋼水槽3可配備不同的墊圈122。

如此，當(dāng)需要加工的不銹鋼水槽3規(guī)格變化時(shí)，只需要更換相匹配的墊圈122，然后將真空吸盤21調(diào)整至合適的位置即可，從而提高了夾具的通用性。

進(jìn)一步地，不銹鋼水槽3在加工過程中會產(chǎn)生微量的變形，當(dāng)加工完成后，吸附裝置2將不銹鋼水槽3釋放時(shí)，不銹鋼水槽3靠自身重力可能難以與夾具脫開，為解決這一問題，本申請夾具還包括偏置件5，用于提供將夾持在夾具中的不銹鋼水槽3推離夾具的偏置力，從而，當(dāng)吸附裝置2將不銹鋼水槽3釋放時(shí)，偏置件5能夠輔助不銹鋼水槽3脫離夾具，保證不銹鋼水槽3與夾具的順利分離。

偏置件5優(yōu)選為彈性件，位于安裝板11與不銹鋼水槽3的槽底部31之間，利用彈性件的彈力為不銹鋼水槽3提供向下的偏置力。進(jìn)一步優(yōu)選地，偏置件5包括彈簧51，彈簧51的軸線沿不銹鋼水槽3的深度方向延伸，彈簧51的上端固定，下端設(shè)置有頂板52，當(dāng)吸附裝置2將不銹鋼水槽3吸附時(shí)，彈簧51被壓縮，當(dāng)吸附裝置2將不銹鋼水槽3釋放時(shí)，在彈簧51的彈力作用下，頂板52將不銹鋼水槽3向下頂出夾具。頂板52的設(shè)置能夠增大不銹鋼水槽3的頂板52的受力面積，避免不銹鋼水槽3在被頂出的過程中出現(xiàn)歪斜而與支架1卡死。頂板52的具體形狀不限，例如可以為如圖4中所示的圓盤形。

偏置件5提供的偏置力不宜過大也不宜過小，過大會影響吸附裝置2對不銹鋼水槽3定位的可靠性，過小則起不到對不銹鋼水槽3的頂出效果，因此，優(yōu)選地，偏置件5設(shè)置為位置可調(diào)，從而調(diào)節(jié)偏置力的大小。具體地，夾具還包括第一位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)6，用于調(diào)節(jié)偏置件5在不銹鋼水槽3深度方向的位置，從而改變偏置力的大小。

第一位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)6可以是自動調(diào)節(jié)裝置，例如滾珠絲杠結(jié)構(gòu)、氣缸等等，也可以為手動調(diào)節(jié)裝置，例如如圖2所示，第一位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)6包括中間調(diào)節(jié)板61，彈簧51的上端固定在中間調(diào)節(jié)板61上，中間調(diào)節(jié)板61固定于第一螺柱62上(例如通過上下兩個第三螺母64對中間調(diào)節(jié)板61進(jìn)行固定)，第一螺柱62的軸線的延伸方向?yàn)槲搅ρ由斓姆较蛞布床讳P鋼水槽3的深度方向，即第一螺柱62的軸線沿上下方向延伸。第一螺柱62穿過安裝板11，且經(jīng)第一螺母63與安裝板11固定，即，第一螺柱62在安裝板11的上下兩側(cè)均設(shè)置螺接第一螺母63，通過兩個第一螺母63來確定中間調(diào)節(jié)板61的位置，進(jìn)而確定彈簧51的位置，彈簧51越靠下設(shè)置，則偏置力越大，越靠上設(shè)置，則偏置力越小。為避免中間調(diào)節(jié)板61影響真空吸盤21的運(yùn)動，中間調(diào)節(jié)板61上設(shè)置有供真空吸盤21自由穿過的通孔。

進(jìn)一步地，支架1上還設(shè)置有連接部件7，用于與機(jī)械手臂相連，通過機(jī)械手臂可帶動夾具運(yùn)動。進(jìn)一步優(yōu)選地，抽真空總路22設(shè)置在連接部件7中。具體的，連接部件7包括用于與機(jī)械手臂連接的第一法蘭71，用于與安裝板11連接的第二法蘭72以及連接第一法蘭71和第二法蘭72的連接部73，抽真空總路22自連接部73一直延伸至第二法蘭72，并從第二法蘭72的周部伸出。

該夾具的工作過程為，不銹鋼水槽3倒扣設(shè)置，例如倒扣設(shè)置在生產(chǎn)線上，夾具自上而下向不銹鋼水槽3運(yùn)動，使得不銹鋼水槽3自其底部起穿過限位結(jié)構(gòu)12的中空部分，直至不銹鋼水槽3的裙邊32與限位結(jié)構(gòu)12抵接，調(diào)節(jié)第二螺母42，使得真空吸盤21與不銹鋼水槽3的槽底部31接觸并使得真空吸盤21處于下壓狀態(tài)，完成調(diào)節(jié)后，將真空吸盤21抽真空，從而將不銹鋼水槽3定位，可以對不銹鋼水槽3進(jìn)行打磨、拋光等表面處理過程，表面處理完成后，將真空吸盤21解除真空，從而將不銹鋼水槽3釋放，在彈簧51的輔助作用下將不銹鋼水槽3與夾具脫開。

當(dāng)需要更換不銹鋼水槽3的規(guī)格時(shí)，更換與該不銹鋼水槽3相適配的墊圈122并重新調(diào)節(jié)真空吸盤21的位置即可繼續(xù)對更換的不銹鋼水槽3進(jìn)行表面處理。

可以理解的是，本申請中的夾具也可用于夾持帶有限位部的工件，當(dāng)吸附裝置將工件吸附時(shí)，工件的限位部抵靠在限位結(jié)構(gòu)上，從而在吸附力和限位力的作用下將工件定位。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解的是，在不沖突的前提下，上述各優(yōu)選方案可以自由地組合、疊加。

應(yīng)當(dāng)理解，上述的實(shí)施方式僅是示例性的，而非限制性的，在不偏離本實(shí)用新型的基本原理的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以針對上述細(xì)節(jié)做出的各種明顯的或等同的修改或替換，都將包含于本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。