牽引輥1-2會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng))，控制所述伺服機(jī)構(gòu)4-3驅(qū)動(dòng)絲杠4-1推動(dòng)滑塊4-2帶動(dòng)所述切管裝置I相背于所述牽引裝置移動(dòng)，當(dāng)所述切管裝置I與牽引裝置的間距到達(dá)一定值時(shí)，所述MCU單元控制所述反向牽引輥1-2做退管轉(zhuǎn)動(dòng)，S卩，反向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使已進(jìn)入所述進(jìn)管口 1-1的管料(尾料6)完全退出，并掉落至位于絲杠機(jī)構(gòu)4下方的廢管通道5中。
[0027]其中，所述傳感器可以采用霍爾傳感器，所述MCU單元可以采用單片機(jī)，所述伺服機(jī)構(gòu)可以采用微型驅(qū)動(dòng)電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。
[0028]所述“間距到達(dá)一定值”表示為所述切管裝置I與牽引裝置的間距達(dá)到能順利讓“尾料6”掉入廢管通道5中，而不被牽引裝置和切管裝置卡住。所述廢管通道5的進(jìn)口可以呈喇叭口，以方便“尾料6”掉入。
[0029]所述MCU單元當(dāng)“尾料6”移除后，通過一提示裝置(可以采用聲、光、或者顯示屏顯示)發(fā)出用盡提示，提醒操作人員放入新管料。
[0030]實(shí)施例三
見圖3-圖5，在實(shí)施例一、實(shí)施例二基礎(chǔ)上的一種切管機(jī)的工作方法，所述切管機(jī)包括:切管裝置1，該切管裝置I包括:反向牽引機(jī)構(gòu)，該反向牽引機(jī)構(gòu)設(shè)于所述切管裝置I的進(jìn)管口 1-1的開口處，該反向牽引機(jī)構(gòu)包括:反向牽引輥1-2，該反向牽引輥1-2的一轉(zhuǎn)軸端設(shè)有適于檢測(cè)該反向牽引輥1-2是否停止轉(zhuǎn)動(dòng)的傳感器，以及帶動(dòng)該反向牽引輥1-2反向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0031]所述切管裝置的I下方還設(shè)有絲杠機(jī)構(gòu)4，該絲杠機(jī)構(gòu)包括:絲杠4-1、與該絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)配合的滑塊4-2，以及驅(qū)動(dòng)該絲杠4-1轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服機(jī)構(gòu)4-3。
[0032]其中，所述切管裝置I設(shè)于所述滑塊4-2上；所述傳感器、伺服機(jī)構(gòu)4-3與一 MCU單元相連。
[0033]所述切管機(jī)的工作方法包括:
所述MCU單元根據(jù)該傳感器檢測(cè)到的反向牽引輥1-2停止轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)(因?yàn)楣芰夏┒穗x開牽引輥后，管料失去前移的動(dòng)力，故所述反向牽引輥1-2會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng))，控制所述伺服機(jī)構(gòu)4-3驅(qū)動(dòng)絲杠4-1推動(dòng)滑塊4-2帶動(dòng)所述切管裝置I相背于所述牽引裝置移動(dòng)，當(dāng)所述切管裝置I與牽引裝置的間距到達(dá)一定值時(shí)，所述MCU單元控制所述反向牽引輥1-2做退管轉(zhuǎn)動(dòng)，即，反向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使已進(jìn)入所述進(jìn)管口 1-1的管料(尾料6)完全退出，并掉落至位于絲杠機(jī)構(gòu)4下方的廢管通道5中。
[0034]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種切管機(jī)，包括:切管裝置(I);其特征在于還包括: 適于牽引一管料進(jìn)入所述切管裝置的牽引裝置；該牽引裝置包括:牽引輥(2)，適于帶動(dòng)所述牽引輥?zhàn)霾竭M(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置包括(3):傳動(dòng)帶(3-1)、拉簧(3-2)、設(shè)于所述牽引輥(2)—轉(zhuǎn)軸端的單向滾針軸承(3-3)，適于通過所述傳動(dòng)帶(3-1)控制該單向滾針軸承(3-3)轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸(3-4)； 其中，所述傳動(dòng)帶(3-1)的兩端分別與所述氣缸(3-4)的活塞端、拉簧(3-2)的一端相連，且所述氣缸(3-4)的缸體、拉簧(3-2)的另一端分別固定設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切管機(jī)，其特征在于， 所述切管裝置(I)包括:反向牽引機(jī)構(gòu)，該反向牽引機(jī)構(gòu)設(shè)于所述切管裝置(I)的進(jìn)管口(1-1)的開口處，該反向牽引機(jī)構(gòu)包括:反向牽引輥(1-2)，該反向牽引輥(1-2)的一轉(zhuǎn)軸端設(shè)有適于檢測(cè)該反向牽引輥(1-2)是否停止轉(zhuǎn)動(dòng)的傳感器，以及帶動(dòng)該反向牽引輥(1-2)反向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述切管裝置的(I)下方還設(shè)有絲杠機(jī)構(gòu)(4)，該絲杠機(jī)構(gòu)包括:絲杠(4-1)、與該絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)配合的滑塊(4-2)，以及驅(qū)動(dòng)該絲杠(4-1)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服機(jī)構(gòu)(4-3)； 其中，所述切管裝置(I)設(shè)于所述滑塊(4-2 )上； 所述傳感器與一 MCU單元相連，該MCU單元適于根據(jù)該傳感器檢測(cè)到的反向牽引輥(1-2 )停止轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，控制所述伺服機(jī)構(gòu)(4-3 )驅(qū)動(dòng)絲杠(4-1)推動(dòng)滑塊(4-2 )帶動(dòng)所述切管裝置(I)相背于所述牽引裝置移動(dòng)，當(dāng)所述切管裝置(I)與牽引裝置的間距到達(dá)一定值時(shí)，所述MCU單元控制所述反向牽引輥(1-2)做退管轉(zhuǎn)動(dòng)，S卩，反向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使已進(jìn)入所述進(jìn)管口(1-1)的管料完全退出，并掉落至位于絲杠機(jī)構(gòu)(4)下方的廢管通道(5)中。
3.一種切管機(jī)的工作方法，其特征在于， 所述切管機(jī)包括:切管裝置(1)，該切管裝置(I)包括:反向牽引機(jī)構(gòu)，該反向牽引機(jī)構(gòu)設(shè)于所述切管裝置(I)的進(jìn)管口(1-1)的開口處，該反向牽引機(jī)構(gòu)包括:反向牽引輥(1-2)，該反向牽引輥(1-2)的一轉(zhuǎn)軸端設(shè)有適于檢測(cè)該反向牽引輥(1-2)是否停止轉(zhuǎn)動(dòng)的傳感器，以及帶動(dòng)該反向牽引輥(1-2)反向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述切管裝置的(I)下方還設(shè)有絲杠機(jī)構(gòu)(4)，該絲杠機(jī)構(gòu)包括:絲杠(4-1)、與該絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)配合的滑塊(4-2)，以及驅(qū)動(dòng)該絲杠(4-1)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服機(jī)構(gòu)(4-3)； 其中，所述切管裝置(I)設(shè)于所述滑塊(4-2)上；所述傳感器、伺服機(jī)構(gòu)(4-3)與一 MCU單元相連； 所述切管機(jī)的工作方法包括: 所述MCU單元根據(jù)該傳感器檢測(cè)到的反向牽引輥(1-2)停止轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，控制所述伺服機(jī)構(gòu)(4-3)驅(qū)動(dòng)絲杠(4-1)推動(dòng)滑塊(4-2)帶動(dòng)所述切管裝置(I)相背于所述牽引裝置移動(dòng)，當(dāng)所述切管裝置(I)與牽引裝置的間距到達(dá)一定值時(shí)，所述MCU單元控制所述反向牽引輥(1-2)做退管轉(zhuǎn)動(dòng)，即，反向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使已進(jìn)入所述進(jìn)管口( 1-1)的管料完全退出，并掉落至位于絲杠機(jī)構(gòu)(4)下方的廢管通道(5)中。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種切管機(jī)，包括：切管裝置；適于牽引一管料進(jìn)入所述切管裝置的牽引裝置；該牽引裝置包括：牽引輥，適于帶動(dòng)所述牽引輥?zhàn)霾竭M(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置包括：傳動(dòng)帶、拉簧、設(shè)于所述牽引輥一轉(zhuǎn)軸端的單向滾針軸承，適于通過所述傳動(dòng)帶控制該單向滾針軸承轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸。其中，所述傳動(dòng)帶的兩端分別與所述氣缸的活塞端、拉簧的一端相連，且所述氣缸的缸體、拉簧的另一端分別固定設(shè)置。本發(fā)明通過所述單向滾針軸承帶動(dòng)牽引輥單向旋轉(zhuǎn)，由氣缸驅(qū)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、尺度控制準(zhǔn)確、壽命長的特點(diǎn)，避免了采用步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)牽引輥時(shí)，力量小，易失步的問題。
【IPC分類】B26D7-00, B26D7-18, B26D7-06
【公開號(hào)】CN104552414
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310467158
【發(fā)明人】承巍
【申請(qǐng)人】常州市偉宇精密機(jī)械有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2013年10月9日