新型舞臺(tái)表演機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種舞臺(tái)表演裝置，更具體地說，涉及一種新型舞臺(tái)表演機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]舞臺(tái)表演機(jī)器人是劇場中常見的一種機(jī)械裝置，但一般的舞臺(tái)表演機(jī)器人功能單一，并且需要工作人員在劇場表演開始時(shí)將表演機(jī)器人搬到舞臺(tái)上，在表演結(jié)束后再將其搬下舞臺(tái)。而現(xiàn)在的游樂行業(yè)劇場中需要加入各種新穎的娛樂方式，以與劇情匹配，并且需要舞臺(tái)表演機(jī)器人能夠配合劇情而更加自如地移動(dòng)，以更好地配合劇情，從而提升游客的游樂體驗(yàn)。
[0003]顯然，相關(guān)技術(shù)中的舞臺(tái)表演機(jī)器人難以滿足游樂行業(yè)劇場對舞臺(tái)表演機(jī)器人的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種新型舞臺(tái)表演機(jī)器人，利用該舞臺(tái)表演機(jī)器人可以將機(jī)器人的動(dòng)作與舞臺(tái)燈光、特效相結(jié)合，從而形成更加豐富的表演效果，更好地滿足演出需要，增加演出的震撼力。
[0005]本發(fā)明中的新型舞臺(tái)表演機(jī)器人包括有機(jī)器人主體、控制裝置、燈光設(shè)備、特效設(shè)備以及運(yùn)動(dòng)設(shè)備，所述控制裝置、燈光設(shè)備及特效設(shè)備均安裝在所述機(jī)器人主體內(nèi)部，所述運(yùn)動(dòng)設(shè)備安裝在所述機(jī)器人主體的底端，在所述控制裝置的控制下能夠帶動(dòng)所述機(jī)器人主體進(jìn)行水平方向的位移、旋轉(zhuǎn)、垂直方向的升降運(yùn)動(dòng)。
[0006]所述運(yùn)動(dòng)設(shè)備為一旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)，包括有旋轉(zhuǎn)臺(tái)和升降臺(tái)，在所述旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的頂部設(shè)置有一個(gè)能夠水平移動(dòng)與閉合的蓋板。
[0007]所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括有能進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤和電機(jī)。
[0008]所述機(jī)器人主體包括有頭部、上體、兩個(gè)大臂、兩個(gè)小臂、腰部、兩個(gè)大腿部、兩個(gè)小腿部、兩個(gè)足部。
[0009]在所述機(jī)器人主體的頭部與上體之間安裝有頸部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述大臂與小臂之間安裝有肘部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述上體與腰部、腰部與大腿部之間安裝有驅(qū)動(dòng)組件。
[0010]本發(fā)明中的新型舞臺(tái)表演機(jī)器人將機(jī)器人的動(dòng)作與舞臺(tái)燈光、特效相結(jié)合，從而形成更加豐富的表演效果，更好地滿足演出需要，增加演出的震撼力。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明中新型舞臺(tái)表演機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明中新型舞臺(tái)表演機(jī)器人主體的主視圖。
[0013]圖3是本發(fā)明中新型舞臺(tái)表演機(jī)器人主體的側(cè)視圖。
[0014]圖4是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合，形成多個(gè)不同的實(shí)施例。
[0016]本發(fā)明中的新型舞臺(tái)表演機(jī)器人，如圖1所示，包括機(jī)器人主體10、控制裝置12、燈光設(shè)備14、特效設(shè)備16以及運(yùn)動(dòng)設(shè)備18。其中:
[0017]控制裝置12、燈光設(shè)備14及特效設(shè)備16安裝在機(jī)器人主體10內(nèi)部，運(yùn)動(dòng)設(shè)備18安裝在機(jī)器人主體10的底端，用于在控制裝置12的控制下，帶動(dòng)機(jī)器人主體10進(jìn)行水平方向的位移運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及垂直方向的升降運(yùn)動(dòng)。因此在控制裝置12的控制下機(jī)器人主體10可以根據(jù)表演需要進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，具體的運(yùn)動(dòng)可以是機(jī)器人主體10作為一個(gè)整體進(jìn)行上升、下降或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以是機(jī)器人主體10本身的各個(gè)組成部分作位移或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0018]運(yùn)動(dòng)設(shè)備18可以是一旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)，如圖4所示，該旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)包括有支撐框架，安裝在支撐框架內(nèi)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)13和升降臺(tái)11。旋轉(zhuǎn)臺(tái)13包括有轉(zhuǎn)盤和電機(jī)。電機(jī)在接收到控制裝置12的控制指令后，向轉(zhuǎn)盤輸出動(dòng)力使得轉(zhuǎn)盤進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)；升降臺(tái)11則由電機(jī)和滑輪裝置驅(qū)動(dòng)作上下移動(dòng)，在接收到控制裝置12的控制指令后，可以在電機(jī)的拉力作用下，由升降臺(tái)11帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)13作上下運(yùn)動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)臺(tái)13的頂部可拆卸地連接機(jī)器人主體10，當(dāng)旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)完全升起時(shí)，機(jī)器人主體10可以完全呈現(xiàn)在觀眾視野里；當(dāng)旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)完全降落到舞臺(tái)底部，機(jī)器人主體10完全隱藏。另外，機(jī)器人主體10隨旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)降入舞臺(tái)底部后，安裝在舞臺(tái)表面的蓋板以水平移動(dòng)，把與旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)及對應(yīng)的機(jī)器人主體10蓋住，以確保舞臺(tái)安全。
[0019]運(yùn)動(dòng)設(shè)備18還可以是直接安裝在舞臺(tái)表面的導(dǎo)軌，并在導(dǎo)軌中安裝有可以驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的機(jī)器人主體10進(jìn)行水平移動(dòng)。這樣機(jī)器人主體10在導(dǎo)軌的帶動(dòng)下，可以在舞臺(tái)上移動(dòng)，進(jìn)行相應(yīng)的表演。導(dǎo)軌可以是雙軌，也可以是單軌。每根導(dǎo)軌的總寬度可以在30厘米至60厘米之間。
[0020]另，本發(fā)明中的機(jī)器人主體10也有個(gè)不同的實(shí)施例，下面將對多個(gè)不同的實(shí)施例進(jìn)行分別說明:
[0021]實(shí)施例一
[0022]如圖2和圖3所示，機(jī)器人主體10包括有頭部1、上體2、兩個(gè)大臂3、兩個(gè)小臂4、腰部5、兩個(gè)大腿部6、兩個(gè)小腿部7、兩個(gè)足部8。其中，頭部I設(shè)置在上體2項(xiàng)部，兩個(gè)大臂3設(shè)置在上體2的側(cè)部偏上部位，兩個(gè)小臂4分別與兩個(gè)大臂3相連，腰部5設(shè)置在上體2的下端部，兩個(gè)大腿部6分別與腰部5的下端相連，兩個(gè)小腿部7分別與兩個(gè)大腿部6相連，兩個(gè)足部8的上端面分別與兩個(gè)小腿部7相連，下端面與運(yùn)動(dòng)設(shè)備18相連。
[0023]實(shí)施例二
[0024]本實(shí)施例是在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上在頭部1、大臂3、小臂4、大腿部6、小腿部7上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，該驅(qū)動(dòng)組件用于在控制裝置12的控制下驅(qū)動(dòng)上述部件執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。還可以在頭部I和上體2之間設(shè)置一個(gè)頸部，該頸部中可以安裝一個(gè)頸部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11，用于在控制裝置12的控制下帶動(dòng)頭部I進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。還可以在大臂3和小臂4之間設(shè)置一個(gè)肘部，在該肘部處可以安裝肘部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15，用于帶動(dòng)小臂4進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]燈光設(shè)備14可以選擇安裝在機(jī)器人主體10中的任何一個(gè)部位，包括有頭部、上體前部及后部，臂部、及腿部，用于在控制裝置12的控制下，配合機(jī)器人主體10的表演，投射相應(yīng)的燈光。
[0026]與燈光設(shè)備14相似，特效設(shè)備16也可以選擇安裝在機(jī)器人主體10中的任何一個(gè)部位:上體、胸部或腿部，用于在控制裝置12的控制下，配合機(jī)器人主體10的表演，執(zhí)行相應(yīng)的特效動(dòng)作；
[0027]控制裝置12則包括有處理器、指令接收裝置。其中，指令接收裝置用于接收控制指令，該控制指令可以是舞臺(tái)表演的總控制系統(tǒng)根據(jù)舞臺(tái)表演需要自動(dòng)發(fā)送的無線信號(hào)或有線信號(hào)。指令接收裝置在接收到控制指令后，將控制指令轉(zhuǎn)發(fā)給處理器，處理器對該控制指令進(jìn)行分析，根據(jù)控制指令中攜帶的信息，解析出不同類型的控制指令。比如，不同類型的控制指令可以包括有:驅(qū)動(dòng)頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的控制指令，驅(qū)動(dòng)大臂上抬的控制指令，驅(qū)動(dòng)小臂旋轉(zhuǎn)的控制指令，控制燈光設(shè)備14投射不同燈光的控制指令，控制特效設(shè)備16執(zhí)行不同特效動(dòng)作的控制指令，控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備18執(zhí)行不同運(yùn)動(dòng)的控制指令燈。處理器在解析出不同類型的控制指令之后，根據(jù)控制指令類型的不同，進(jìn)行相應(yīng)的控制操作。比如，在控制指令是控制頸部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，頸部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。另外控制裝置12也可以不包括指令接收裝置，直接執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)的軟件程序，在軟件程序的自動(dòng)控制下，自動(dòng)執(zhí)行不同的控制操作。
[0028]燈光設(shè)備14可以在控制裝置12的控制下，根據(jù)表演需要，變換光斑的大小、色彩、圖案。燈光設(shè)備14可以是能夠變化色光的電腦換色燈，也可以是可以進(jìn)行逆光處理的回光燈，還可以是切割光斑光效果的成像燈。特效設(shè)備16可以是能夠制造特效的任何設(shè)備，比如可以是煙霧發(fā)生器。
[0029]燈光設(shè)備14、特效設(shè)備16均為市售成熟產(chǎn)品，并且控制裝置中的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來實(shí)現(xiàn)。這樣對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，是容易實(shí)現(xiàn)的，因此不再詳細(xì)說明。
[0030]本發(fā)明中的有益效果是:將舞臺(tái)表演機(jī)器人的動(dòng)作和燈光、特效相結(jié)合，從而形成了更加豐富的表演效果，更好地滿足了演出的需要，增加了演出的震撼力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型舞臺(tái)表演機(jī)器人，包括有機(jī)器人主體、控制裝置、燈光設(shè)備、特效設(shè)備以及運(yùn)動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置、燈光設(shè)備及特效設(shè)備均安裝在所述機(jī)器人主體內(nèi)部，所述運(yùn)動(dòng)設(shè)備安裝在所述機(jī)器人主體的底端，在所述控制裝置的控制下能夠帶動(dòng)所述機(jī)器人主體進(jìn)行水平方向的位移、旋轉(zhuǎn)、垂直方向的升降運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型舞臺(tái)表演機(jī)器人，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)設(shè)備為一旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)，包括有旋轉(zhuǎn)臺(tái)和升降臺(tái)，在所述旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的頂部設(shè)置有一個(gè)能夠水平移動(dòng)與閉合的蓋板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型舞臺(tái)表演機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括有能進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤和電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的新型舞臺(tái)表演機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人主體包括有頭部、上體、兩個(gè)大臂、兩個(gè)小臂、腰部、兩個(gè)大腿部、兩個(gè)小腿部、兩個(gè)足部。5.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型舞臺(tái)表演機(jī)器人，其特征在于，在所述機(jī)器人主體的頭部與上體之間安裝有頸部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述大臂與小臂之間安裝有肘部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述上體與腰部、腰部與大腿部之間安裝有驅(qū)動(dòng)組件。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型舞臺(tái)表演機(jī)器人，包括有機(jī)器人主體、控制裝置、燈光設(shè)備、特效設(shè)備以及運(yùn)動(dòng)設(shè)備，所述控制裝置、燈光設(shè)備及特效設(shè)備均安裝在所述機(jī)器人主體內(nèi)部，所述運(yùn)動(dòng)設(shè)備安裝在所述機(jī)器人主體的底端，在所述控制裝置的控制下能夠帶動(dòng)所述機(jī)器人主體進(jìn)行水平方向的位移、旋轉(zhuǎn)、垂直方向的升降運(yùn)動(dòng)。利用該舞臺(tái)表演機(jī)器人可以將機(jī)器人的動(dòng)作與舞臺(tái)燈光、特效相結(jié)合，從而形成更加豐富的表演效果，更好地滿足演出需要，增加演出的震撼力。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號(hào)】CN105128013
【申請?zhí)枴緾N201510601794
【發(fā)明人】秦宇, 王元
【申請人】萬達(dá)文化旅游規(guī)劃研究院有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年9月21日