一種機器人舵機組件的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機器人技術領域，公開了一種新型機器人舵機組件，包括舵機、U型連接件、Z型連接件，舵機包括舵機本體，舵機本體左右兩側(cè)對稱設置有主軸和副軸，舵機本體左右兩側(cè)還對稱安裝有主軸端蓋和副軸端蓋，主軸穿過主軸端蓋，副軸穿過副軸端蓋，主軸與有齒舵盤連接，副軸與無齒舵盤連接，主軸端蓋和副軸端蓋外側(cè)均連接有Z型連接件，兩個Z型連接件對稱設置，有齒舵盤和無齒舵盤通過U型連接件連接。其結(jié)構(gòu)簡單，將舵機與連接件很好的組合起來，方便舵機與舵機之間的快速連接，方便地、低成本地解決了組成各種機器人的舵機連接問題。
【專利說明】
一種機器人舵機組件
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種新型機器人舵機組件。
【背景技術】
[0002]目前，在開發(fā)人形機器人、蛇形機器人、魚形機器人等各種機器人時，均用到了機器人舵機，舵機的連接件沒有規(guī)范，為把舵機連接起來，各廠家均需要開模加工許多的連接件，各廠家的舵機連接件也不通用?，F(xiàn)有的舵機連接裝置設計周期長、生產(chǎn)加工花費時間長、連接不方便、組裝效率低，舵機與舵機間連接不方便，裝配和拆卸耗時長。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型旨在提供一種新型機器人舵機組件，很好的解決了上述問題，其結(jié)構(gòu)簡單，將舵機與連接件很好的組合起來，方便舵機與舵機之間的快速連接，方便地、低成本地解決了組成各種機器人的舵機連接問題。
[0004]本實用新型的技術方案是一種新型機器人舵機組件，包括舵機、U型連接件、Z型連接件，所述舵機包括舵機本體，所述舵機本體左右兩側(cè)對稱設置有主軸和副軸，所述舵機本體左右兩側(cè)還對稱安裝有主軸端蓋和副軸端蓋，所述主軸穿過主軸端蓋，所述副軸穿過副軸端蓋，所述主軸與有齒舵盤連接，所述副軸與無齒舵盤連接，所述主軸端蓋和副軸端蓋外側(cè)均連接有Z型連接件，兩個Z型連接件對稱設置，所述有齒舵盤和無齒舵盤通過U型連接件連接。
[0005]進一步的，所述U型連接件包括底板和對稱設置在底板兩端的立板，所述底板、立板上均設置有軸定位孔，所述軸定位孔四周對稱設置有四個固定孔，所述立板通過穿過固定孔的舵盤螺釘分別與有齒舵盤和無齒舵盤固定。
[0006]進一步的，所述Z型連接件包括端蓋連接板、舵盤連接板，所述端蓋連接板通過中間板與舵盤連接板固定連接，所述端蓋連接板和舵盤連接板上均設置有軸定位孔，主軸端蓋和副軸端蓋統(tǒng)稱端蓋，所述端蓋連接板外形尺寸與端蓋相適配，所述端蓋連接板四角對稱設置有四個固定孔，所述端蓋連接板通過穿過固定孔的端蓋螺釘與端蓋固定，所述舵盤連接板上的軸定位孔四周對稱設置有四個固定孔。
[0007]進一步的，所述U型連接件、Z型連接件均為鋁合金材料一體制造。
[0008]進一步的，所述底板上設置有加強邊，所述加強邊與立板同向設置。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型在舵機上安裝了U型連接件與兩個Z型連接件，擴展了舵機與舵機之間的連接方式和連接范圍，能快速的完成舵機與舵機之間的連接，方便地、低成本地解決了組成各種機器人的舵機連接問題。同時舵機與連接件之間均通過螺釘連接，方便拆卸和安裝，節(jié)約了安裝和拆卸的時間，Z型連接件和U型連接件上多個定位孔和固定孔的設計，增加了其與舵機的連接方式，也增加了舵機與舵機之間的連接方式，進一步方便地、低成本地解決了組成各種機器人的舵機連接問題。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011 ]圖2為Z型連接件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為U型連接件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中:舵機本體-11，主軸-12，主軸端蓋-14，副軸端蓋-15，有齒舵盤-16，無齒舵盤-17，U型連接件-2，底板-21，立板-22，加強邊-23，Z型連接件-3，端蓋連接板_31，舵盤連接板-32，中間板-33，軸定位孔-4，固定孔-5。
【具體實施方式】
[0014]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0015]如圖1-3所示，本實用新型提供了一種新型機器人舵機組件，包括舵機、U型連接件
2、Z型連接件3，舵機包括舵機本體11，舵機本體11左右兩側(cè)對稱設置有主軸12和副軸，舵機本體11左右兩側(cè)還對稱安裝有主軸端蓋14和副軸端蓋15，主軸12穿過主軸端蓋14，副軸穿過副軸端蓋15，主軸12與有齒舵盤16連接，副軸與無齒舵盤17連接，主軸端蓋14和副軸端蓋15外側(cè)均連接有Z型連接件3，兩個Z型連接件3對稱設置，有齒舵盤16和無齒舵盤17通過U型連接件2連接。在舵機上安裝了U型連接件2與兩個Z型連接件3，擴展了舵機與舵機之間的連接方式和連接范圍，能快速的完成舵機與舵機之間的連接，方便地、低成本地解決了組成各種機器人的舵機連接問題。U型連接件2包括底板21和對稱設置在底板21兩端的立板22，底板21、立板22上均設置有軸定位孔4，軸定位孔4四周對稱設置有四個固定孔5，立板22通過穿過固定孔5的舵盤螺釘分別與有齒舵盤16和無齒舵盤17固定。有齒舵盤16和無齒舵盤17均可統(tǒng)稱為舵盤。Z型連接件3包括端蓋連接板31、舵盤連接板32，端蓋連接板31通過中間板33與舵盤連接板32固定連接，端蓋連接板31和舵盤連接板32上均設置有軸定位孔4，主軸端蓋14和副軸端蓋15統(tǒng)稱端蓋，端蓋連接板31外形尺寸與端蓋相適配，端蓋連接板31四角對稱設置有四個固定孔5，端蓋連接板31通過穿過固定孔的端蓋螺釘與端蓋固定，舵盤連接板32上的軸定位孔4四周對稱設置有四個固定孔5。舵機與連接件之間均通過螺釘連接，方便拆卸和安裝，節(jié)約了安裝和拆卸的時間，Z型連接件3和U型連接件2上多個軸定位孔4和固定孔5的設計，增加了其與舵機的連接方式，也增加了舵機與舵機之間的連接方式。U型連接件2、Z型連接件3均為鋁合金材料一體制造，采用鋁合金材料，使舵機組件整體質(zhì)量得以降低，從而降低整個機器人的質(zhì)量，使機器人更加靈活。底板21上設置有加強邊23，加強邊23與立板22同向設置，加強邊23的設計，增加了 U型連接件2的物理性能，使U型連接件2能承受更大的重量。
[0016]使用時，本實用新型可以多方式的與舵機連接，當需要兩個舵機在一個平面連接時，將本實用新型的舵機組件上Z型連接件3的舵盤連接板31與下一個舵機的舵盤通過穿過固定孔5的螺釘連接即可，十分方便；當需要兩個舵機在垂直平面連接時，將本實用新型的兩個舵機組件上U型連接件2通過穿過固定孔5的螺栓連接即可。當需要三個及三個以上的舵機在一個平面上連接使，可以只保留一個U型連接件2，其余舵機通過Z型連接件3依次連接即可。本實用新型方便地、低成本地解決了組成各種機器人的舵機連接問題。
[0017]當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領域的技術人員可根據(jù)本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種新型機器人舵機組件，其特征在于:包括舵機、U型連接件、〗型連接件，所述舵機包括舵機本體，所述舵機本體左右兩側(cè)對稱設置有主軸和副軸，所述舵機本體左右兩側(cè)還對稱安裝有主軸端蓋和副軸端蓋，所述主軸穿過主軸端蓋，所述副軸穿過副軸端蓋，所述主軸與有齒舵盤連接，所述副軸與無齒舵盤連接，所述主軸端蓋和副軸端蓋外側(cè)均連接有Z型連接件，兩個Z型連接件對稱設置，所述有齒舵盤和無齒舵盤通過U型連接件連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機器人舵機組件，其特征在于:所述U型連接件包括底板和對稱設置在底板兩端的立板，所述底板、立板上均設置有軸定位孔，所述軸定位孔四周對稱設置有四個固定孔，所述立板通過穿過固定孔的舵盤螺釘分別與有齒舵盤和無齒舵盤固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機器人舵機組件，其特征在于:所述Z型連接件包括端蓋連接板、舵盤連接板，所述端蓋連接板通過中間板與舵盤連接板固定連接，所述端蓋連接板和舵盤連接板上均設置有軸定位孔，主軸端蓋和副軸端蓋統(tǒng)稱端蓋，所述端蓋連接板外形尺寸與端蓋相適配，所述端蓋連接板四角對稱設置有四個固定孔，所述端蓋連接板通過穿過固定孔的端蓋螺釘與端蓋固定，所述舵盤連接板上的軸定位孔四周對稱設置有四個固定孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機器人舵機組件，其特征在于:所述U型連接件、Z型連接件均為鋁合金材料一體制造。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型機器人舵機組件，其特征在于:所述底板上設置有加強邊，所述加強邊與立板同向設置。
【文檔編號】B25J17/00GK205600753SQ201620403857
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月6日
【發(fā)明人】趙積春, 陳志成, 鐘剛
【申請人】北京格分維科技有限公司