一種同軸光器件自動(dòng)分理管腳機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及自動(dòng)機(jī)領(lǐng)域，尤指一種同軸光器件自動(dòng)分理管腳機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]光通訊同軸器件耦合、測(cè)試時(shí)，需要將器件管腳分開，理直，然后插入電極套中給器件加電，來實(shí)現(xiàn)光器件的耦合、測(cè)試。目前大多采用人工分管腳，人工插入電極套的方法，無法實(shí)現(xiàn)同軸光器件的無人化的自動(dòng)上料作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的主要目的在于提供一種同軸光器件自動(dòng)分理管腳機(jī)械手。
[0004]為達(dá)成上述目的，本發(fā)明應(yīng)用的技術(shù)方案是:提供了一種同軸光器件自動(dòng)分理管腳機(jī)械手，其包括氣爪、夾持汽缸以及分腳板，其中:夾持汽缸固定在氣爪上，并可作左、右并攏/張開運(yùn)動(dòng)；分腳板固定在夾持汽缸下方，并可作上、下伸縮運(yùn)動(dòng)，當(dāng)夾持汽缸處于并攏時(shí)，夾持同軸器件的同軸部不至移位；此時(shí)隨夾持汽缸而并攏的分腳板則夾持管腳，再通過夾持汽缸驅(qū)動(dòng)分腳板向下運(yùn)動(dòng)，使得管腳在分腳板作用下分線、理直，從而為后續(xù)的自動(dòng)上料工藝提供基礎(chǔ)。
[0005]在本實(shí)施例中優(yōu)選:氣爪包括對(duì)稱的左、右的活動(dòng)臂，在左、右活動(dòng)臂上分別設(shè)有固定孔。
[0006]在本實(shí)施例中優(yōu)選:夾持汽缸包括左、右氣缸，在左、右氣缸的外側(cè)分別包括螺絲孔，還分別包括前端沿上邊緣向前延伸的左、右弧形爪，以及對(duì)應(yīng)左、右弧形爪分別沿下邊緣向前延伸的左、右弧形嘴。
[0007]在本實(shí)施例中優(yōu)選:左、右弧形爪為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，左、右弧形嘴也為對(duì)稱結(jié)構(gòu)。
[0008]在本實(shí)施例中優(yōu)選:左、右活動(dòng)臂固定孔分別通過左、右螺絲貫穿，并與左、右氣缸螺絲孔結(jié)合擰緊，使得左、右活動(dòng)臂分別與左、右氣缸固為一體，當(dāng)左、右活動(dòng)臂作張開/合攏運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)左、右氣缸同時(shí)作張開/合攏運(yùn)動(dòng)。
[0009]在本實(shí)施例中優(yōu)選:左、右氣缸合攏時(shí)，左、右弧形嘴形成圓形空間，圓形空間為符合同軸器件容納且限制同軸器件在其中不會(huì)移位的尺寸大小。
[0010]在本實(shí)施例中優(yōu)選:夾持汽缸具有活塞軸，分腳板與活塞軸固結(jié)，使得分腳板在夾持汽缸的驅(qū)動(dòng)下作上下移位運(yùn)動(dòng)。
[0011]在本實(shí)施例中優(yōu)選:分腳板包括左、右分腳板，左、右分腳板分別固定在左、右氣缸活塞軸上，并在活塞軸驅(qū)動(dòng)下作上下伸縮運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也會(huì)隨左、右氣缸一起作張開/合攏運(yùn)動(dòng)。
[0012]在本實(shí)施例中優(yōu)選:左、右分腳板為對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)，其前端分別具有左、右分線嘴，在左、右分線嘴相對(duì)應(yīng)內(nèi)側(cè)分別設(shè)有相互錯(cuò)位的左、右齒部。
[0013]在本實(shí)施例中優(yōu)選:左、右分腳板處于合攏狀態(tài)時(shí)，左、右齒部齒合并形成符合容納管腳數(shù)量及管腳粗細(xì)程度的細(xì)孔，當(dāng)弧形嘴夾緊同軸器件時(shí)，管腳經(jīng)形成的細(xì)孔分線，并在細(xì)孔限制下，經(jīng)分腳板向下移位而理直管腳。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益的效果是:實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)分理管腳，從而為自動(dòng)上料奠定了基礎(chǔ)，同時(shí)為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，降低人工成本，提升產(chǎn)量及提升品質(zhì)具有良好效果。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)施例的組立結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1中氣爪結(jié)構(gòu)的使用狀態(tài)示意圖。
[0017]圖3是圖1的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4a是圖3中左、右氣缸張開時(shí)的仰視結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖4b是圖3中左、右氣缸合攏時(shí)的仰視結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖5a是圖3中左、右分腳板張開時(shí)的仰視結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖5b是圖3中左、右分腳板合攏時(shí)的仰視結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，而不應(yīng)當(dāng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0023]在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“內(nèi)”、“外”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“頂”、“底”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明而不是要求本發(fā)明必須以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不應(yīng)當(dāng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0024]請(qǐng)參閱圖1并結(jié)合參閱圖2及圖3所示，本發(fā)明提供一種同軸光器件自動(dòng)分理管腳機(jī)械手，其包括氣爪10、夾持汽缸20以及分腳板30，其中:夾持汽缸20固定在氣爪10上，并可作左、右并攏/張開運(yùn)動(dòng)；分腳板30固定在夾持汽缸20下，并可作上、下伸縮運(yùn)動(dòng)，當(dāng)夾持汽缸20處于并攏時(shí)，夾持同軸器件40的同軸部(未標(biāo)注)不至移位；此時(shí)隨夾持汽缸20而并攏的分腳板30則夾持管腳41，再通過夾持汽缸20驅(qū)動(dòng)分腳板30向下運(yùn)動(dòng)，使得管腳41在分腳板30作用下理直，從而為后續(xù)的自動(dòng)上料工藝提供了基礎(chǔ)。
[0025]請(qǐng)?jiān)俳Y(jié)合參閱圖2所示，氣爪10 (為通過氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)以左右對(duì)稱方式移位的結(jié)構(gòu))包括左、右對(duì)稱的活動(dòng)臂11，左、右活動(dòng)臂11上均設(shè)有固定孔111，因氣爪10屬于常用機(jī)構(gòu)，在此不作詳細(xì)贅述。
[0026]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D1并結(jié)合參閱圖3及圖4所示，夾持汽缸20為對(duì)稱的左、右氣缸所組成，在左、右氣缸的外側(cè)分別包括螺絲孔21，還分別包括前端沿上邊緣延伸的弧形齒22以及對(duì)應(yīng)弧形爪22分別沿下邊緣延伸的弧形嘴23，左、右弧形爪22為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，左、右弧形嘴23也為對(duì)稱結(jié)構(gòu)。左、右活動(dòng)臂11的左、右固定孔111分別通過左、右螺絲112貫穿與左、右螺絲孔21中擰緊，藉此使得左、右活動(dòng)臂11分別與左、右氣缸固定為一體，當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣爪10時(shí)，其在左、右活動(dòng)臂11的驅(qū)動(dòng)下可作張開/合攏運(yùn)動(dòng)，藉此也帶動(dòng)了左、右氣缸以松開/夾緊方式運(yùn)作。當(dāng)左、右氣缸作松開運(yùn)動(dòng)時(shí)，左、右弧形嘴23各形成半圓形空間(如圖4a);當(dāng)左、右氣缸作夾緊運(yùn)作時(shí)，左、右弧形嘴23合并形成圓形空間232 (如圖4b)，圓形空間232為符合夾緊同軸器件40在其中不會(huì)移位的尺寸大小。
[0027]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D1并結(jié)合參閱圖3及圖5所示，分腳板30通過設(shè)有的軸孔31與夾持汽缸20的活塞軸24固定，使得分腳板30與夾持汽缸20結(jié)為一體，其并可在夾持汽缸20的驅(qū)動(dòng)下作上下移位運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，分腳板30為左、右分腳板組成，左、右分腳板分別固定在左、右氣缸的左、右活塞軸24上，并在左、右活塞軸24的驅(qū)動(dòng)下作上下伸縮運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也會(huì)隨左、右氣缸一起作張開/合攏運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，左、右分腳板為對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)，其分別的前端具有分線嘴32，在左、右分線嘴32相對(duì)應(yīng)內(nèi)側(cè)分別設(shè)有相互錯(cuò)位(即高低對(duì)應(yīng))的左、右齒部321 (如圖5a)，在左、右分腳板處于合攏(如圖5b)狀態(tài)下，左、右齒部321齒合并形成符合容納管腳41數(shù)量及管腳粗細(xì)程度的細(xì)孔322，當(dāng)弧形嘴23夾緊同軸器件40時(shí)，分線嘴32會(huì)同時(shí)夾持管腳41，此時(shí)的多個(gè)管腳41便限定于分線嘴32的多個(gè)細(xì)孔322中而實(shí)現(xiàn)分線，再在左、右氣缸驅(qū)動(dòng)下，分腳板30向下移位，其管腳41在細(xì)孔322限制下隨分腳板30向下移位而理成直線狀，從而為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分線、自動(dòng)上料基礎(chǔ)了良好基礎(chǔ)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種同軸光器件自動(dòng)分理管腳機(jī)械手，包括氣爪、夾持汽缸以及分腳板，其特征在于:夾持汽缸固定在氣爪上，并可作左、右并攏/張開運(yùn)動(dòng)；分腳板固定在夾持汽缸下方，并可作上、下伸縮運(yùn)動(dòng)，當(dāng)夾持汽缸處于并攏時(shí)，夾持同軸器件的同軸部不至移位；此時(shí)隨夾持汽缸而并攏的分腳板則夾持管腳，再通過夾持汽缸驅(qū)動(dòng)分腳板向下運(yùn)動(dòng)，使得管腳在分腳板作用下分線、理直，從而為后續(xù)的自動(dòng)上料工藝提供基礎(chǔ)。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分理管腳機(jī)械手，其特征在于:氣爪包括對(duì)稱的左、右的活動(dòng)臂，在左、右活動(dòng)臂上分別設(shè)有固定孔。3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)分理管腳機(jī)械手，其特征在于:夾持汽缸包括左、右氣缸，在左、右氣缸的外側(cè)分別包括螺絲孔，還分別包括前端沿上邊緣向前延伸的左、右弧形爪，以及對(duì)應(yīng)左、右弧形爪分別沿下邊緣向前延伸的左、右弧形嘴。4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)分理管腳機(jī)械手，其特征在于:左、右弧形爪為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，左、右弧形嘴也為對(duì)稱結(jié)構(gòu)。5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)分理管腳機(jī)械手，其特征在于:左、右活動(dòng)臂固定孔分別通過左、右螺絲貫穿，并與左、右氣缸螺絲孔結(jié)合擰緊，使得左、右活動(dòng)臂分別與左、右氣缸固為一體，當(dāng)左、右活動(dòng)臂作張開/合攏運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)左、右氣缸同時(shí)作張開/合攏運(yùn)動(dòng)。6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)分理管腳機(jī)械手，其特征在于:左、右氣缸合攏時(shí)，左、右弧形嘴形成圓形空間，圓形空間為符合同軸器件容納且限制同軸器件在其中不會(huì)移位的尺寸大小。7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)分理管腳機(jī)械手，其特征在于:夾持汽缸具有活塞軸，分腳板與活塞軸固結(jié)，使得分腳板在夾持汽缸的驅(qū)動(dòng)下作上下移位運(yùn)動(dòng)。8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)分理管腳機(jī)械手，其特征在于:分腳板包括左、右分腳板，左、右分腳板分別固定在左、右氣缸活塞軸上，并在活塞軸驅(qū)動(dòng)下作上下伸縮運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也會(huì)隨左、右氣缸一起作張開/合攏運(yùn)動(dòng)。9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)分理管腳機(jī)械手，其特征在于:左、右分腳板為對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)，其前端分別具有左、右分線嘴，在左、右分線嘴相對(duì)應(yīng)內(nèi)側(cè)分別設(shè)有相互錯(cuò)位的左、右齒部。10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)分理管腳機(jī)械手，其特征在于:左、右分腳板處于合攏狀態(tài)時(shí)，左、右齒部齒合并形成符合容納管腳數(shù)量及管腳粗細(xì)程度的細(xì)孔，當(dāng)弧形嘴夾緊同軸器件時(shí)，管腳經(jīng)形成的細(xì)孔分線，并在細(xì)孔限制下，經(jīng)分腳板向下移位而理直管腳。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種同軸光器件自動(dòng)分理管腳機(jī)械手，包括氣爪、夾持汽缸以及分腳板，其中：夾持汽缸固定在氣爪上，并可作左、右并攏/張開運(yùn)動(dòng)；分腳板固定在夾持汽缸下方，并可作上、下伸縮運(yùn)動(dòng)，當(dāng)夾持汽缸處于并攏時(shí)，夾持同軸器件的同軸部不至移位；此時(shí)隨夾持汽缸而并攏的分腳板則夾持管腳，再通過夾持汽缸驅(qū)動(dòng)分腳板向下運(yùn)動(dòng)，使得管腳在分腳板作用下分線、理直，從而為后續(xù)的自動(dòng)上料工藝提供基礎(chǔ)，藉由前述構(gòu)造，解決了管腳自動(dòng)分線、理直的技術(shù)問題，達(dá)成了降低人工成本，提高產(chǎn)量，提升產(chǎn)品品質(zhì)的良好效果。
【IPC分類】B25J9/14, B25J15/08
【公開號(hào)】CN105397810
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510893781
【發(fā)明人】黎榮鋼
【申請(qǐng)人】武漢電信器件有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年12月7日