機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種有抓手構(gòu)件的用于水泥熟料塊端面細(xì)磨和拋光的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]水泥熟料塊端面進(jìn)行粗磨后，再進(jìn)行細(xì)磨和拋光，在對(duì)熟料塊端面進(jìn)行粗磨時(shí)，將熟料塊的側(cè)面打磨成與端面垂直的平面，并在熟料塊端面的邊緣磨出圓弧形的倒角。目前仍然是操作人員用手抓住熟料塊放到拋光機(jī)的旋轉(zhuǎn)圓盤上進(jìn)行細(xì)磨和拋光，手工操作在進(jìn)行細(xì)磨和拋光的過(guò)程中熟料塊不能保持平穩(wěn)，熟料塊端面細(xì)磨和拋光的質(zhì)量不穩(wěn)定，勞動(dòng)強(qiáng)度大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種機(jī)械手，以解決手工操作在進(jìn)行細(xì)磨和拋光的過(guò)程中熟料塊不能保持平穩(wěn)，熟料塊端面細(xì)磨和拋光的質(zhì)量不穩(wěn)定，勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:這種機(jī)械手，包括有固定在底座上的支撐桿，所述支撐桿上通過(guò)安裝板裝有豎立的導(dǎo)筒，所述導(dǎo)筒內(nèi)插裝有升降桿，在所述導(dǎo)筒的上部設(shè)有限位槽，所述升降桿上設(shè)有伸入所述限位槽的限位銷釘；所述升降桿的下部通過(guò)螺紋依次連接有上小下大的錐套和夾爪支承塊，所述錐套其上部設(shè)有旋轉(zhuǎn)手柄，其外側(cè)滑動(dòng)連接有夾爪。
[0005]上述機(jī)械手技術(shù)方案中，更具體的技術(shù)方案還可以是:所述錐套外側(cè)設(shè)有至少兩條滑槽，每條所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有所述夾爪，所述夾爪與所述夾爪支承塊鉸接，所述夾爪的夾持部伸出所述夾爪支承塊的下端面。
[0006]進(jìn)一步的，所述夾爪支承塊包括有環(huán)套和固定在所述環(huán)套外側(cè)的至少兩組連接板，每組所述連接板具有相對(duì)設(shè)置的兩塊耳板，所述夾爪鉸接在兩塊所述耳板之間。
[0007]進(jìn)一步的，所述夾爪的夾持面設(shè)有耐磨合金層。
[0008]進(jìn)一步的，所述升降桿的頂部裝有配重盒。
[0009]由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果:
[0010]1、本實(shí)用新型的升降桿可在導(dǎo)筒內(nèi)上下移動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄使錐套在升降桿上向上移動(dòng)，推動(dòng)夾爪的上部向外張開(kāi)，下部向內(nèi)收縮夾緊熟料塊，采用該機(jī)械手夾持熟料塊在拋光機(jī)的旋轉(zhuǎn)圓盤上進(jìn)行細(xì)磨和拋光，在細(xì)磨和拋光的過(guò)程中熟料塊保持平穩(wěn)，熟料塊端面細(xì)磨和拋光的質(zhì)量穩(wěn)定，勞動(dòng)強(qiáng)度大幅度降低。
[0011]2、錐套外側(cè)設(shè)有至少兩條滑槽，每條滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有夾爪，夾爪與夾爪支承塊鉸接，夾爪的夾持部伸出夾爪支承塊的下端面；避免夾爪在錐套外側(cè)滑動(dòng)時(shí)產(chǎn)生偏移。
[0012]3、夾爪支承塊包括有環(huán)套和固定在環(huán)套外側(cè)的至少兩組連接板，每組連接板具有相對(duì)設(shè)置的兩塊耳板，夾爪鉸接在兩塊耳板之間，夾爪的安裝連接可靠；夾爪的夾持面設(shè)有耐磨合金層，耐磨合金層相對(duì)較軟，使夾爪夾持熟料塊更緊，不易脫落。
[0013]4、升降桿的頂部裝有配重盒，通過(guò)在配重盒內(nèi)放置重物，增加升降桿的重量，使升降桿在細(xì)磨和拋光的過(guò)程中更加平穩(wěn)，并縮短細(xì)磨和拋光的時(shí)間，提高工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的升降桿與錐套和夾爪的連接示意圖。
[0016]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的錐套和旋轉(zhuǎn)手柄的連接示意圖。
[0017]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的錐套的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的錐套和夾爪的連接示意圖。
[0019]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的夾爪和夾爪支承塊的連接示意圖。
[0020]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)械手在拋光機(jī)的旋轉(zhuǎn)圓盤上的布置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述:
[0022]如圖1、圖2所示的一種機(jī)械手，包括有固定在底座I上的支撐桿2，支撐桿2上通過(guò)安裝板3裝有豎立的導(dǎo)筒4，安裝板3通過(guò)四顆螺栓固定在支撐桿2上，導(dǎo)筒4內(nèi)插裝有升降桿5，在導(dǎo)筒4的上部開(kāi)設(shè)有限位槽，升降桿5上裝有伸入限位槽的限位銷釘6 ;升降桿5的頂部裝有配重盒13，升降桿5的下部通過(guò)螺紋依次連接有上小下大的錐套8和夾爪支承塊，錐套8其上部裝有旋轉(zhuǎn)手柄7，其外側(cè)滑動(dòng)連接有夾爪9 ;錐套8的外側(cè)開(kāi)設(shè)有三條滑槽，每條滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有夾爪9，如圖3、圖4、圖5所示；夾爪9與夾爪支承塊通過(guò)鉸接軸10鉸接連接，夾爪9的夾持部伸出夾爪支承塊的下端，夾爪9的夾持面設(shè)有耐磨合金層；夾爪支承塊包括有環(huán)套11和固定在環(huán)套11外側(cè)的三組連接板，每組連接板具有相對(duì)設(shè)置的兩塊耳板12，夾爪9鉸接在兩塊耳板12之間，如圖6所示；在拋光機(jī)的旋轉(zhuǎn)圓盤14周邊放置兩個(gè)該機(jī)械手，如圖7所示。
[0023]工作時(shí)，先把熟料塊平放在拋光機(jī)的旋轉(zhuǎn)圓盤14上，用機(jī)械手的夾爪9夾住熟料塊，夾爪9的下端面要高于熟料塊的磨削面，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄7使錐套8向上移動(dòng)，夾爪9將熟料塊夾緊，即可啟動(dòng)拋光機(jī)對(duì)熟料塊進(jìn)行細(xì)磨或拋光，在細(xì)磨和拋光的過(guò)程中熟料塊保持平穩(wěn)，熟料塊端面細(xì)磨和拋光的質(zhì)量穩(wěn)定，勞動(dòng)強(qiáng)度大幅度降低，工作效率提高。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手，其特征在于:包括有固定在底座(I)上的支撐桿(2)，所述支撐桿(2)上通過(guò)安裝板(3)裝有豎立的導(dǎo)筒(4)，所述導(dǎo)筒(4)內(nèi)插裝有升降桿(5)，在所述導(dǎo)筒(4)的上部設(shè)有限位槽，所述升降桿(5)上設(shè)有伸入所述限位槽的限位銷釘(6);所述升降桿(5)的下部通過(guò)螺紋依次連接有上小下大的錐套(8)和夾爪支承塊，所述錐套(8)其上部設(shè)有旋轉(zhuǎn)手柄(7 )，其外側(cè)滑動(dòng)連接有夾爪(9 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于:所述錐套(8)外側(cè)設(shè)有至少兩條滑槽，每條所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有所述夾爪(9)，所述夾爪(9)與所述夾爪支承塊鉸接，所述夾爪(9)的夾持部伸出所述夾爪支承塊的下端面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手，其特征在于:所述夾爪支承塊包括有環(huán)套(11)和固定在所述環(huán)套(11)外側(cè)的至少兩組連接板，每組所述連接板具有相對(duì)設(shè)置的兩塊耳板(12)，所述夾爪(9)鉸接在兩塊所述耳板(12 )之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手，其特征在于:所述夾爪(9)的夾持面設(shè)有耐磨合金層。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手，其特征在于:所述夾爪(9)的夾持面設(shè)有耐磨合金層O
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手，其特征在于:所述升降桿(5)的頂部裝有配重盒(13)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手，其特征在于:所述升降桿(5)的頂部裝有配重盒(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械手，其特征在于:所述升降桿(5)的頂部裝有配重盒(13)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手，其特征在于:所述升降桿(5)的頂部裝有配重盒(13)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手，涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，包括有固定在底座上的支撐桿，所述支撐桿上通過(guò)安裝板裝有豎立的導(dǎo)筒，所述導(dǎo)筒內(nèi)插裝有升降桿，在所述導(dǎo)筒的上部設(shè)有限位槽，所述升降桿上設(shè)有伸入所述限位槽的限位銷釘；所述升降桿的下部通過(guò)螺紋依次連接有上小下大的錐套和夾爪支承塊，所述錐套其上部設(shè)有旋轉(zhuǎn)手柄，其外側(cè)滑動(dòng)連接有夾爪。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型機(jī)械手夾持熟料塊在拋光機(jī)的旋轉(zhuǎn)圓盤上進(jìn)行細(xì)磨和拋光，在細(xì)磨和拋光的過(guò)程中熟料塊保持平穩(wěn)，熟料塊端面細(xì)磨和拋光的質(zhì)量穩(wěn)定，勞動(dòng)強(qiáng)度大幅度降低。
【IPC分類】B24B41-06
【公開(kāi)號(hào)】CN204546272
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520110136
【發(fā)明人】張芳, 江英, 黃小青, 黃麗霖, 廖雙雙, 黃靜, 陳敏, 羅澤軍
【申請(qǐng)人】廣西魚峰水泥股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年2月15日