一種新型機械手側(cè)肢的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種新型機械手側(cè)肢。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手的側(cè)肢是機械手的重要組成部分，現(xiàn)有技術(shù)的機械手側(cè)肢往往采用連桿結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復雜，加工難度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型的目的在于:提供一種結(jié)構(gòu)簡單的新型機械手側(cè)肢。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案是:一種新型機械手側(cè)肢，包括一缸筒，所述缸筒內(nèi)插入有活塞桿，所述缸筒的底部安裝有氣缸蓋；它還包括一銅套，所述銅套的底端具有凸板，所述銅套的頂端固定有圓齒桿，所述活塞桿的頂端固定在銅套的底端；它還包括一支架，所述支架具有供銅套卡入的卡槽，所述銅套卡入支架的卡槽中且所述支架擱置在凸板上，所述銅套的一側(cè)固定有大齒輪，所述大齒輪的外端連接有治具板。
[0005]進一步地，所述大齒輪的兩側(cè)安裝有套子，所述支架通過一固定軸與大齒輪固定。
[0006]進一步地，所述缸筒頂端一側(cè)固定有螺釘和螺母。
[0007]進一步地，所述圓齒桿的一側(cè)具有多個齒條，所述大齒輪具有與圓齒桿上的齒條相配的凸齒。
[0008]應用本實用新型所提供的一種新型機械手側(cè)肢，其有益效果是:它包括一缸筒，缸筒內(nèi)插入有活塞桿，缸筒的底部安裝有氣缸蓋，即采用氣缸取代連桿，結(jié)構(gòu)簡單，方便加工和安裝。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的一個整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實用新型的另一個整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本實用新型的分解示意圖。
[0012]圖中所不:1-缸筒，2-活塞桿，3-氣缸蓋，4-銅套，41-凸板，5_圓齒桿，51-齒條，
6-支架，61-卡槽，7-大齒輪，71-凸齒，8-治具板，9-套子，10-固定軸，11-螺釘，12-螺母。
【具體實施方式】
[0013]為比較直觀、完整地理解本實用新型的技術(shù)方案，現(xiàn)就結(jié)合本實用新型附圖進行非限制性的特征說明如下:
[0014]如圖1-圖3所示，一種新型機械手側(cè)肢，包括一缸筒1，缸筒I內(nèi)插入有活塞桿2，缸筒I的底部安裝有氣缸蓋3 ;它還包括一銅套4，銅套4的底端具有凸板41，銅套4的頂端固定有圓齒桿5，活塞桿2的頂端固定在銅套4的底端；它還包括一支架6，支架6具有供銅套4卡入的卡槽61，銅套4卡入支架6的卡槽61中且所述支架6擱置在凸板41上，銅套4的一側(cè)固定有大齒輪7，所述大齒輪7的外端連接有治具板8。
[0015]大齒輪7的兩側(cè)安裝有套子9，支架6通過一固定軸10與大齒輪7固定。缸筒I頂端一側(cè)固定有螺釘11和螺母12。圓齒桿5的一側(cè)具有多個齒條51，所述大齒輪7具有與圓齒桿5上的齒條51相配的凸齒71。工作時圓齒桿5上的齒條51與大齒輪7的凸齒71嚙合。
[0016]本實用新型所提供的一種新型機械手側(cè)肢，它包括一缸筒1，缸筒I內(nèi)插入有活塞桿2，缸筒I的底部安裝有氣缸蓋3，即采用氣缸取代連桿，結(jié)構(gòu)簡單，方便加工和安裝。
[0017]當然，以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，非因此即局限本實用新型的專利范圍，凡運用本實用新型說明書及圖式內(nèi)容所為之簡易修飾及等效結(jié)構(gòu)變化，均應同理包含于本實用新型的專利保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種新型機械手側(cè)肢，其特征在于: 包括一缸筒，所述缸筒內(nèi)插入有活塞桿，所述缸筒的底部安裝有氣缸蓋； 它還包括一銅套，所述銅套的底端具有凸板，所述銅套的頂端固定有圓齒桿，所述活塞桿的頂端固定在銅套的底端； 它還包括一支架，所述支架具有供銅套卡入的卡槽，所述銅套卡入支架的卡槽中且所述支架擱置在凸板上，所述銅套的一側(cè)固定有大齒輪，所述大齒輪的外端連接有治具板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機械手側(cè)肢，其特征在于:所述大齒輪的兩側(cè)安裝有套子，所述支架通過一固定軸與大齒輪固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機械手側(cè)肢，其特征在于:所述缸筒頂端一側(cè)固定有螺釘和螺母。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機械手側(cè)肢，其特征在于:所述圓齒桿的一側(cè)具有多個齒條，所述大齒輪具有與圓齒桿上的齒條相配的凸齒。
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型機械手側(cè)肢，包括一缸筒，所述缸筒內(nèi)插入有活塞桿，所述缸筒的底部安裝有氣缸蓋；它還包括一銅套，所述銅套的底端具有凸板，所述銅套的頂端固定有圓齒桿，所述活塞桿的頂端固定在銅套的底端；它還包括一支架，所述支架具有供銅套卡入的卡槽，所述銅套卡入支架的卡槽中且所述支架擱置在凸板上，所述銅套的一側(cè)固定有大齒輪，所述大齒輪的外端連接有治具板。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，方便加工和安裝。
【IPC分類】B25J18/00, B25J9/08
【公開號】CN204800638
【申請?zhí)枴緾N201520312094
【發(fā)明人】潘俊, 王祥清
【申請人】寧波一鐵機器人有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年5月11日