軌道自動標(biāo)記機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種軌道自動標(biāo)記機(jī)器人，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在鐵軌的內(nèi)側(cè)，每間隔一定的距離都需要噴標(biāo)記碼，現(xiàn)有的軌道標(biāo)記裝置采用人工的方式，在標(biāo)記前需要對塑料板或硬紙盒上事先刻好所需標(biāo)記的字符內(nèi)容，標(biāo)記時采用目測的定位的方法，手持噴碼裝置進(jìn)行標(biāo)記，這種方式標(biāo)記前準(zhǔn)備工作繁雜，時間長，效率低，標(biāo)記的內(nèi)容不規(guī)范，字符不均勻。
[0003]由于軌道內(nèi)側(cè)的標(biāo)記碼標(biāo)記一兩年的時間后就會大部分磨損、雨水沖刷或者腐蝕掉，此時就需要再次標(biāo)記。使用傳統(tǒng)的人工標(biāo)記的方式就會費時費力。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種軌道自動標(biāo)記機(jī)器人，以解決【背景技術(shù)】存在的問題。
[0005]本實用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0006]軌道自動標(biāo)記機(jī)器人，用于向軌道的鋼軌內(nèi)側(cè)噴涂標(biāo)記，其特征在于，包括:行走定位單元，放置在鋼軌上，沿鋼軌運動到預(yù)定位置；選字單元，與行走定位單元相連接，選取預(yù)定要噴涂在鋼軌上的字符；噴碼單元，設(shè)置在選字單元中，朝向鋼軌的內(nèi)側(cè)，根據(jù)選字單元選取的字符，向鋼軌內(nèi)側(cè)噴涂相應(yīng)的標(biāo)記，其中，行走定位單元具有:車架；兩個主行走輪，安裝在車架的前后兩端，在一根鋼軌上行走；輔助行走輪，通過連接軸與車架相連接，在另一根鋼軌上行走。
[0007]進(jìn)一步，本實用新型的軌道自動標(biāo)記機(jī)器人，還可以具有這樣的特征:其中，選字單元，具有:柔性字符皮帶，柔性字符皮帶上具有鏤空的字符圖案；支撐輪，設(shè)置在柔性字符皮帶的轉(zhuǎn)彎處，進(jìn)行支撐；驅(qū)動輪，驅(qū)動柔性字符皮帶轉(zhuǎn)動。
[0008]進(jìn)一步，本實用新型的軌道自動標(biāo)記機(jī)器人，還可以具有這樣的特征:其中，車架上具有滑軌，選字單元設(shè)置在滑軌上，能夠沿滑軌做往復(fù)運動。
[0009]其中，車架上在沿滑軌的方向上具有三個光電傳感器，左右兩個光電傳感器限定選字單元左右運動的邊界，位于左右兩個光電傳感器之間的初始位置光電傳感器標(biāo)志選字單元的初始位置。
[0010]進(jìn)一步，本實用新型的軌道自動標(biāo)記機(jī)器人，還可以具有這樣的特征，還包括:發(fā)電機(jī)，提供電能；壓力容器，與噴碼單元相連通，盛裝噴涂使用的涂料。
[0011]實用新型的有益效果
[0012]根據(jù)本實用新型的軌道自動標(biāo)記機(jī)器人，由于具有行走定位單元，因此省去了人工測量噴碼距離的麻煩。
[0013]另外，由于具有選字單元和噴碼單元，因此可以根據(jù)預(yù)先在PLC控制單元中預(yù)定好的字符串，向鋼軌內(nèi)側(cè)噴涂相應(yīng)的標(biāo)記，整個過程無需人工操作，省時省力，安全性高，噴涂效率也高。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的軌道自動標(biāo)記機(jī)器人實施方式的架構(gòu)圖；
[0015]圖2是本實用新型的軌道自動標(biāo)記機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是另一視角下的軌道自動標(biāo)記機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是選字單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是選字單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是選字單元在另一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖來說明本實用新型的【具體實施方式】:
[0021 ] 如圖1、圖2和圖3所示，軌道自動標(biāo)記機(jī)器人具有行走定位單元2，選字單元4，噴碼單元6以及PLC控制單元。PLC控制單元設(shè)置在控制柜8中。
[0022]軌道標(biāo)記時，先在觸摸屏上輸入相應(yīng)的標(biāo)記內(nèi)容，PLC先檢測各單元的狀態(tài)，例如有無報警等情況，然后根據(jù)標(biāo)記的內(nèi)容進(jìn)行解析，發(fā)出指令給選字單元4和行走定位單元2，選字單元4接收到PLC的指令后迅速啟運伺服電機(jī)，電機(jī)帶動皮帶選定好所需的字，行走單元則帶動噴頭到達(dá)指定位置，然后啟動噴碼開始標(biāo)記，達(dá)到了設(shè)定的噴碼時間后，噴頭自動關(guān)閉，第一個字符標(biāo)記完成后行走伺服到達(dá)下一字符位置，選字單元則選定下一字符，直到標(biāo)記完成。
[0023]行走定位單元2包括車架10和三個行走輪，分別是第一主行走輪21，第二主行走輪22，和輔助行走輪23。第一主行走輪21和第二主行走輪22分別位于車架10的前后兩端，在同一根第一鋼軌25上行走。輔助行走輪23，通過連接軸24與車架10相連接，在另一根第二鋼軌26上行走。這樣三個行走輪的設(shè)計，有利于軌道自動標(biāo)記機(jī)器人在鋼軌上的穩(wěn)定運行。
[0024]選字單元4，設(shè)置在行走定位單元2的內(nèi)側(cè)靠近鋼軌內(nèi)側(cè)的位置。如圖4和圖5所示，選字單元4具有兩塊安裝支架43，伺服電機(jī)41，柔性字符皮帶42，安裝支架43，驅(qū)動輪44，多個支撐輪45。柔性字符皮帶42，驅(qū)動輪44，支撐輪45都安裝在兩塊安裝支架43之間，柔性字符皮帶42繞在驅(qū)動輪44，和支撐輪45上。伺服電機(jī)41帶動驅(qū)動輪44轉(zhuǎn)動，從而帶動柔性字符皮帶42運動，柔性字符皮帶42上具有依次排列的字符，字符包括數(shù)字、英文以及等號“=”，逗號“，”等符號。
[0025]如圖5和圖6所示，噴碼單元具有第一噴頭61，和第二噴頭62，第一噴頭61設(shè)置在選字單元4的內(nèi)部，位于柔性字符皮帶42的折返形成的空間中，第一噴頭61朝向鋼軌的內(nèi)側(cè)面，當(dāng)柔性字符皮帶42上的預(yù)定鏤空字符運動到噴頭前面時，噴頭向外噴涂料，從而將字符噴涂到鋼軌25的內(nèi)側(cè)面。第二噴頭62位于安裝支架43的外側(cè)，用于先在軌腰上噴涂一層底漆，然后供第一噴頭61在底漆上面噴涂標(biāo)記符號。
[0026]如圖2和圖3所示，行走定位單元2上還具有滑軌11，滑軌11的方向與鋼軌25相平行。在滑軌11的上方的車架10處有三個光電傳感器，分別是第一光電傳感器31、第二光電傳感器32、第三光電傳感器33，第一光電傳感器31和第三光電傳感器33位于左右兩端，用于限制噴碼單元6運動的左右邊界；第二光電傳感器32位于靠近第一光電傳感器31的一側(cè)，用于為噴碼單元6標(biāo)記初始位置。
[0027]如圖2所示，發(fā)電機(jī)7，設(shè)置在車架10上方，為整個裝置供電，以適應(yīng)野外作業(yè)需要。壓力容器9設(shè)置在車架10上，與噴碼單元相連通，向噴碼單元供應(yīng)涂料。軌道自動標(biāo)記機(jī)器人還具有觸摸屏，用于設(shè)置噴涂間隔，所需要的噴涂字符，和每間隔一段距離后噴涂字符的變化等參數(shù)。
[0028]軌道自動標(biāo)記機(jī)器人的運行過程如下:
[0029]第一步，將軌道自動標(biāo)記機(jī)器人置于軌道上的初始位置處，設(shè)置好噴涂參數(shù)，例如距離間隔，噴涂內(nèi)容等。
[0030]第二步，軌道自動標(biāo)記機(jī)器人自行運動到預(yù)定的距離處停止，選字單元4沿滑軌11運動，運動到第二光電傳感器處停止，并以此位置做為噴涂的起始點。
[0031]第三步，PLC控制單元根據(jù)預(yù)定的字符驅(qū)動伺服電機(jī)41，伺服電機(jī)41帶動柔性字符皮帶42運動，當(dāng)所需要的鏤空字符運動到噴頭之前的位置時，啟動噴碼單元，進(jìn)行噴涂。噴涂完一個字符后，選字單元和噴涂單元向后移動一個字符的寬度，繼續(xù)進(jìn)行下一個字符的噴涂。柔性字符皮帶上字符的定位方式是通過預(yù)定皮帶上的一個位置為起點，然后將伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)與每個字符的位置相對應(yīng)，以此確定每個字符的位置。
【主權(quán)項】
1.軌道自動標(biāo)記機(jī)器人，用于向軌道的鋼軌內(nèi)側(cè)噴涂標(biāo)記，其特征在于，包括: 行走定位單元，放置在所述鋼軌上，沿所述鋼軌運動到預(yù)定位置； 選字單元，與所述行走定位單元相連接，選取預(yù)定要噴涂在所述鋼軌上的字符； 噴碼單元，設(shè)置在所述選字單元中，朝向所述鋼軌的內(nèi)側(cè)，根據(jù)選字單元選取的字符，向鋼軌內(nèi)側(cè)噴涂相應(yīng)的標(biāo)記， 其中，所述行走定位單元具有: 車架； 兩個主行走輪，安裝在所述車架的前后兩端，在一根鋼軌上行走； 輔助行走輪，通過連接軸與所述車架相連接，在另一根鋼軌上行走。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道自動標(biāo)記機(jī)器人，其特征在于: 其中，所述選字單元，具有: 柔性字符皮帶，所述柔性字符皮帶上具有鏤空的字符圖案； 支撐輪，設(shè)置在所述柔性字符皮帶的轉(zhuǎn)彎處，進(jìn)行支撐； 驅(qū)動輪，驅(qū)動所述柔性字符皮帶轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道自動標(biāo)記機(jī)器人，其特征在于: 其中，所述車架上具有滑軌，所述選字單元設(shè)置在所述滑軌上，能夠沿所述滑軌做往復(fù)運動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道自動標(biāo)記機(jī)器人，其特征在于: 其中，所述車架上在沿所述滑軌的方向上具有三個光電傳感器，左右兩個光電傳感器限定所述選字單元左右運動的邊界，位于左右兩個光電傳感器之間的初始位置光電傳感器標(biāo)志所述選字單元的初始位置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道自動標(biāo)記機(jī)器人，其特征在于，還包括: 發(fā)電機(jī)，提供電能； 壓力容器，與所述噴碼單元相連通，盛裝噴涂使用的涂料。
【專利摘要】本實用新型提供軌道自動標(biāo)記機(jī)器人，用于向軌道的鋼軌內(nèi)側(cè)噴涂標(biāo)記，其特征在于，包括：行走定位單元，放置在鋼軌上，沿鋼軌運動到預(yù)定位置；選字單元，與行走定位單元相連接，選取預(yù)定要噴涂在鋼軌上的字符；噴碼單元，設(shè)置在選字單元中，朝向鋼軌的內(nèi)側(cè)，根據(jù)選字單元選取的字符，向鋼軌內(nèi)側(cè)噴涂相應(yīng)的標(biāo)記，其中，行走定位單元具有：車架；兩個主行走輪，安裝在車架的前后兩端，在一根鋼軌上行走；輔助行走輪，通過連接軸與車架相連接，在另一根鋼軌上行走。根據(jù)本實用新型的軌道自動標(biāo)記機(jī)器人，由于具有選字單元和噴碼單元，因此可以自動向鋼軌內(nèi)側(cè)噴涂相應(yīng)的標(biāo)記，整個過程無需人工操作，省時省力，安全性高，噴涂效率也高。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN205021599
【申請?zhí)枴緾N201520748286
【發(fā)明人】覃強, 文志勇, 張宏淵, 李文亞, 唐眀越, 鄧柳
【申請人】耘創(chuàng)九州智能裝備有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月24日