一種非重力自放大力真空側(cè)艙門密封機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種密封機(jī)構(gòu)，尤其是一種非重力自放大力真空側(cè)艙門密封機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]真空側(cè)艙門密封機(jī)構(gòu)，是真空設(shè)備中常用的結(jié)構(gòu)，其功能是實(shí)現(xiàn)真空設(shè)備上開設(shè)側(cè)艙門，方便人員和零、部件進(jìn)出。目前所用的密封艙門通常采用人工擰緊外開門的壓緊方式，操作起來比較麻煩，費(fèi)時(shí)費(fèi)力；而通過普通的電動(dòng)壓合方式，雖然可以實(shí)現(xiàn)艙門的自動(dòng)開、閉，但是艙門在開啟和關(guān)閉時(shí)需要一個(gè)較大的初始密封比壓，所以對(duì)機(jī)械設(shè)備的機(jī)械強(qiáng)度和功率要求較高，因此其生產(chǎn)成本也會(huì)大幅上升，不適合市場推廣。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于:針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出一種巧妙利用力學(xué)原理使用較小的力即可實(shí)現(xiàn)艙門自動(dòng)開合的非重力自放大力真空側(cè)艙門密封機(jī)構(gòu)。
[0004]為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型的非重力自放大力真空側(cè)艙門密封機(jī)構(gòu)，包括與所述側(cè)艙門傳動(dòng)連接的傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置主要由位移輸出裝置、滑軌、支撐座、連接銷和側(cè)艙門限位塊組成，位移輸出裝置的輸出端通過支撐座與側(cè)艙門固定連接；側(cè)艙門包括側(cè)艙門門板和側(cè)艙門壓板，側(cè)艙門壓板一端與支撐座固連，連接銷的首、尾分別鉸接側(cè)艙門壓板和側(cè)艙門板，側(cè)艙門壓板至少一條側(cè)邊置于滑軌上與其形成滑動(dòng)副；側(cè)艙門限位塊固定在側(cè)艙門門框的外側(cè)，當(dāng)側(cè)艙門橫移到預(yù)定工位時(shí)，側(cè)艙門限位塊緊壓側(cè)艙門的側(cè)邊。
[0005]本實(shí)用新型的優(yōu)選方案是:
[0006]進(jìn)一步的，位移輸出裝置包括電機(jī)和絲杠，電機(jī)的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接絲杠的一端，絲杠的另一端裝有軸承；支撐座通過傳動(dòng)螺母與絲杠傳動(dòng)連接，滑軌平行置于絲杠與側(cè)艙門之間，側(cè)艙門壓板通過若干連接銷鉸接側(cè)艙門。
[0007]進(jìn)一步的，在側(cè)艙門壓板與艙門之間還設(shè)有固連的導(dǎo)軌支撐桿。
[0008]進(jìn)一步的，側(cè)艙門門框上設(shè)有0形密封圈。
[0009]進(jìn)一步的，位移輸出裝置還包括升降機(jī)，升降機(jī)設(shè)在電機(jī)動(dòng)力輸出軸與絲杠連接處，位移輸出裝置具有升降機(jī)帶動(dòng)絲杠上升至預(yù)定工位、電機(jī)動(dòng)力輸出軸與所述絲杠傳動(dòng)連接的第一狀態(tài)，以及升降機(jī)帶動(dòng)絲杠下降至預(yù)定工位、電機(jī)動(dòng)力輸出軸與絲杠分離的第二狀態(tài)。
[0010]本實(shí)用新型有益效果為:本實(shí)用新型采用了力的平行四邊形原理，在連桿接近90°時(shí)，推力將放大10倍，為了側(cè)艙門與門框在開啟狀態(tài)脫離，采用了側(cè)艙門限位組件結(jié)構(gòu)，解決了靜摩擦和動(dòng)摩擦狀態(tài)下的側(cè)艙門開啟脫離門框的難題，結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，對(duì)初始密封比壓沒有減弱。采用的5導(dǎo)軌自由度，使側(cè)艙門在開、閉時(shí)啟、閉自如。因而可以實(shí)現(xiàn)真空側(cè)艙門的水平移動(dòng)啟、閉。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0012]圖1為側(cè)艙門關(guān)閉時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為側(cè)艙門鎖緊時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為側(cè)艙門打開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:連接銷1，第一側(cè)艙門壓塊2，側(cè)艙門門板3，第一側(cè)艙門限位塊4，側(cè)艙門門框5，第二導(dǎo)軌組件6，0形密封圈7，第二側(cè)艙門限位塊8，滑軌9，升降機(jī)10，電機(jī)11，絲杠12，傳動(dòng)螺母13，軸承14，傳動(dòng)螺母支座15，導(dǎo)軌支撐桿16，第二側(cè)艙門壓塊17，滑座18，側(cè)艙門壓板19。
【具體實(shí)施方式】
[0016]實(shí)施例一
[0017]非重力自放大力真空側(cè)艙門密封機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括連接銷1，第一側(cè)艙門壓塊2，側(cè)艙門門板3，第一側(cè)艙門限位塊4，側(cè)艙門門框5，第二導(dǎo)軌組件6，0形密封圈7，第二側(cè)艙門限位塊8，第三導(dǎo)軌組件9，升降機(jī)10，電機(jī)11，絲杠12，傳動(dòng)螺母13，軸承14，傳動(dòng)螺母支座15，第一導(dǎo)軌組件16，第二側(cè)艙門壓塊17，滑座18，側(cè)艙門壓板19 ;側(cè)艙門壓板19至少一條側(cè)邊置于滑軌9上與其形成滑動(dòng)副；第一側(cè)艙門限位塊4固定在側(cè)艙門門框的外偵牝當(dāng)側(cè)艙門橫移到關(guān)閉工位時(shí)，第一側(cè)艙門限位塊4緊壓側(cè)艙門門板3的側(cè)邊；電機(jī)11的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接絲杠12的一端，絲杠12的另一端裝有軸承14 ;傳動(dòng)螺母支撐座15通過傳動(dòng)螺母13與絲杠12傳動(dòng)連接，滑軌9平行置于絲杠12與側(cè)艙門門板3之間，側(cè)艙門壓板19和側(cè)艙門門板3的相對(duì)側(cè)面上均設(shè)有第一側(cè)艙門壓塊2和第二側(cè)艙門壓塊17，連接銷1的首、尾端分別連接第一側(cè)艙門壓塊2和第二側(cè)艙門壓塊17。升降機(jī)10設(shè)在電機(jī)11動(dòng)力輸出軸與絲杠12連接處，位移輸出裝置具有升降機(jī)10帶動(dòng)絲杠12上升至預(yù)定工位、電機(jī)11動(dòng)力輸出軸與絲杠12傳動(dòng)連接的第一狀態(tài)，以及升降機(jī)10帶動(dòng)絲杠12下降至預(yù)定工位、電機(jī)11動(dòng)力輸出軸與絲杠12分離的第二狀態(tài)。在側(cè)艙門壓板19與側(cè)艙門門板3之間還設(shè)有固連的導(dǎo)軌支撐桿16。側(cè)艙門門框5上設(shè)有0形密封圈7。
[0018]其工作具體情況如圖1-圖3所示:
[0019]首先將非重力自放大力真空側(cè)艙門密封機(jī)構(gòu)安裝在真空艙的側(cè)面，并將絲杠12和電機(jī)11安裝在機(jī)架上。
[0020]在開啟狀態(tài)關(guān)閉側(cè)艙門:側(cè)艙門門板3在絲杠12的推動(dòng)下，向側(cè)艙門門框5移動(dòng)，與側(cè)艙門框5齊平后，絲杠12繼續(xù)向前推動(dòng)側(cè)艙門門板3，但此時(shí)，第一側(cè)艙門限位塊4將側(cè)艙門門板3的側(cè)向移動(dòng)限位，側(cè)艙門門板3在絲杠12、側(cè)艙門壓板19和連接銷1的共同作用下，向側(cè)艙門門框5移動(dòng)并壓緊到達(dá)密封所需的壓力。
[0021]在關(guān)閉狀態(tài)下開啟側(cè)艙門:在絲杠12的拉動(dòng)下，側(cè)艙門門板3首先與第二側(cè)艙門限位塊8接觸，將側(cè)艙門門板3從里往外移動(dòng)，離開側(cè)艙門門框5后，往電機(jī)11方向移動(dòng)，將側(cè)艙門完全打開。
[0022]除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種非重力自放大力真空側(cè)艙門密封機(jī)構(gòu)，包括與所述側(cè)艙門傳動(dòng)連接的傳動(dòng)裝置，其特征是：所述傳動(dòng)裝置主要由位移輸出裝置、滑軌、支撐座、連接銷和側(cè)艙門限位塊組成，所述位移輸出裝置的輸出端通過支撐座與側(cè)艙門固定連接；所述側(cè)艙門包括側(cè)艙門門板和側(cè)艙門壓板，所述側(cè)艙門壓板一端與支撐座固連，所述連接銷的首、尾分別鉸接側(cè)艙門壓板和側(cè)艙門板，所述側(cè)艙門壓板至少一條側(cè)邊置于滑軌上與其形成滑動(dòng)副；所述側(cè)艙門限位塊固定在側(cè)艙門門框的外側(cè)，當(dāng)所述側(cè)艙門橫移到預(yù)定工位時(shí)，所述側(cè)艙門限位塊緊壓側(cè)艙門的側(cè)邊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非重力自放大力真空側(cè)艙門密封機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述位移輸出裝置包括電機(jī)和絲杠，所述電機(jī)的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接所述絲杠的一端，所述絲杠的另一端裝有軸承；所述支撐座通過傳動(dòng)螺母與所述絲杠傳動(dòng)連接，所述滑軌平行置于絲杠與側(cè)艙門之間，所述側(cè)艙門壓板通過若干連接銷鉸接側(cè)艙門。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的非重力自放大力真空側(cè)艙門密封機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述側(cè)艙門壓板與艙門之間還設(shè)有固連的導(dǎo)軌支撐桿。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非重力自放大力真空側(cè)艙門密封機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述側(cè)艙門門框上設(shè)有0形密封圈。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的非重力自放大力真空側(cè)艙門密封機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述位移輸出裝置還包括升降機(jī)，所述升降機(jī)設(shè)在所述電機(jī)動(dòng)力輸出軸與所述絲杠連接處，所述位移輸出裝置具有所述升降裝置帶動(dòng)絲杠上升至預(yù)定工位、所述電機(jī)動(dòng)力輸出軸與所述絲杠傳動(dòng)連接的第一狀態(tài)，以及所述升降裝置帶動(dòng)絲杠下降至預(yù)定工位、所述電機(jī)動(dòng)力輸出軸與所述絲杠分離的第二狀態(tài)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種非重力自放大力真空側(cè)艙門密封機(jī)構(gòu)，包括與所述側(cè)艙門傳動(dòng)連接的傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置主要由位移輸出裝置、滑軌、支撐座、連接銷和側(cè)艙門限位塊組成，位移輸出裝置的輸出端通過支撐座與側(cè)艙門固定連接；側(cè)艙門包括側(cè)艙門門板和側(cè)艙門壓板，側(cè)艙門壓板一端與支撐座固連，連接銷的首、尾分別鉸接側(cè)艙門壓板和側(cè)艙門板，側(cè)艙門壓板至少一條側(cè)邊置于滑軌上與其形成滑動(dòng)副；側(cè)艙門限位塊固定在側(cè)艙門門框的外側(cè)，當(dāng)側(cè)艙門橫移到預(yù)定工位時(shí)，側(cè)艙門限位塊緊壓側(cè)艙門的側(cè)邊；采用了力的平行四邊形原理，推力將放大10倍，采用了側(cè)艙門限位組件結(jié)構(gòu)，解決了靜摩擦和動(dòng)摩擦狀態(tài)下的側(cè)艙門開啟脫離門框的難題。
【IPC分類】E06B3/52, E06B7/16, E05F15/603
【公開號(hào)】CN205047031
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520486107
【發(fā)明人】丁勤, 曹建武, 汪偉
【申請(qǐng)人】航天晨光股份有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年7月7日