機器人旋轉(zhuǎn)吸盤驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)機器人的旋轉(zhuǎn)部件，尤指一種機器人吸盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)科技的快速發(fā)展，機器人的出現(xiàn)可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的機械化和自動化，極大地提高了工業(yè)生產(chǎn)加工效率和精確度。而機器人中的旋轉(zhuǎn)吸盤機構(gòu)被廣泛運用到了工業(yè)生產(chǎn)中抓取、搬運物件等工序中，通常都會采用電機驅(qū)動同步皮帶來帶動吸盤的轉(zhuǎn)動，改變吸盤的位置以對不同方位物件的抓取、搬運，因同步皮帶扭矩不高，其在起動和停止時存在幌動情況，角度定位精度不高，另外皮帶在頻繁往復(fù)運動的過程中容易磨損，使用壽命低需要經(jīng)常更換，保養(yǎng)成本高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型提供一種定位精度高、穩(wěn)定性高，維護成本低，使用壽命長的機器人旋轉(zhuǎn)吸盤驅(qū)動機構(gòu)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種機器人旋轉(zhuǎn)吸盤驅(qū)動機構(gòu)，包括固定架、旋轉(zhuǎn)吸盤、驅(qū)動機構(gòu)，具體地，所述驅(qū)動機構(gòu)為齒條驅(qū)動機構(gòu)，所述齒條驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在固定架上，所述旋轉(zhuǎn)吸盤固定設(shè)置在齒條驅(qū)動機構(gòu)上并在齒條驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下作旋轉(zhuǎn)運動。
[0005]具體地，所述齒條驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、驅(qū)動齒條、主動齒輪、傳動齒輪，所述驅(qū)動電機固定設(shè)置在固定架的底側(cè)，驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸從固定架的底側(cè)穿設(shè)至表面并與主動齒輪連接，所述傳動齒輪設(shè)置在主動齒輪的前側(cè)，所述驅(qū)動齒條通過定位軸承固定在固定架的一側(cè)并與所述主動齒輪、傳動齒輪嚙合，所述旋轉(zhuǎn)吸盤固定設(shè)置在傳動齒輪上。
[0006]本實用新型的有益效果在于:本實用新型通過設(shè)置有齒條驅(qū)動機構(gòu)并與旋轉(zhuǎn)吸盤連接，其中齒條驅(qū)動機構(gòu)具有較高的扭力，在驅(qū)動旋轉(zhuǎn)吸盤旋轉(zhuǎn)定位的過程中能夠保持很高的穩(wěn)定性，從而有效提高旋轉(zhuǎn)吸盤的定位精度；此外齒條驅(qū)動機構(gòu)在驅(qū)動過程中不會產(chǎn)生太大的磨損，能有效提高使用壽命，降低保養(yǎng)成本。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是圖1的爆炸圖。
[0009]附圖標(biāo)號說明:1-固定架；2_旋轉(zhuǎn)吸盤；31_驅(qū)動電機；32_驅(qū)動齒條；33_主動齒輪；34_傳動齒輪；35_定位軸承。
【具體實施方式】
[0010]請參閱圖1-2所示，本實用新型關(guān)于一種機器人旋轉(zhuǎn)吸盤驅(qū)動機構(gòu)，包括固定架
1、旋轉(zhuǎn)吸盤2、驅(qū)動機構(gòu)，具體地，所述驅(qū)動機構(gòu)為齒條驅(qū)動機構(gòu)，所述齒條驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在固定架I上，所述旋轉(zhuǎn)吸盤2固定設(shè)置在齒條驅(qū)動機構(gòu)上并在齒條驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下作旋轉(zhuǎn)運動。
[0011]相較于現(xiàn)有的技術(shù)，本實用新型通過設(shè)置有齒條驅(qū)動機構(gòu)并與旋轉(zhuǎn)吸盤2連接，其中齒條驅(qū)動機構(gòu)具有較高的扭力，在驅(qū)動旋轉(zhuǎn)吸盤2旋轉(zhuǎn)定位的過程中能夠保持很高的穩(wěn)定性，從而有效提高旋轉(zhuǎn)吸盤2的定位精度；此外齒條驅(qū)動機構(gòu)在驅(qū)動過程中不會產(chǎn)生太大的磨損，能有效提高使用壽命，降低保養(yǎng)成本；本實用新型可用于多軸機器人如四軸、五軸機器人的吸盤旋轉(zhuǎn)運動中。
[0012]具體地，所述齒條驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機31、驅(qū)動齒條32、主動齒輪33、傳動齒輪34，所述驅(qū)動電機31固定設(shè)置在固定架I的底側(cè)，驅(qū)動電機31的轉(zhuǎn)軸從固定架I的底側(cè)穿設(shè)至表面并與主動齒輪33連接，所述傳動齒輪34設(shè)置在主動齒輪33的前側(cè)，所述驅(qū)動齒條32通過定位軸承35固定在固定架I的一側(cè)并與所述主動齒輪33、傳動齒輪34嚙合，所述旋轉(zhuǎn)吸盤2固定設(shè)置在傳動齒輪34上。
[0013]采用上述方案，驅(qū)動電機31驅(qū)動主動齒輪33旋轉(zhuǎn)，由于驅(qū)動齒條32與主動齒輪33和傳動齒輪34嚙合，因此驅(qū)動齒條32在主動齒輪33的帶動下進行移動，驅(qū)動齒條32移動過程中帶動傳動齒輪34旋轉(zhuǎn)，從而帶動旋轉(zhuǎn)吸盤2旋轉(zhuǎn)定位。
[0014]以上實施方式僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本實用新型的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機器人旋轉(zhuǎn)吸盤驅(qū)動機構(gòu)，包括固定架、旋轉(zhuǎn)吸盤、驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為齒條驅(qū)動機構(gòu)，所述齒條驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在固定架上，所述旋轉(zhuǎn)吸盤固定設(shè)置在齒條驅(qū)動機構(gòu)上并在齒條驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下作旋轉(zhuǎn)運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人旋轉(zhuǎn)吸盤驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述齒條驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、驅(qū)動齒條、主動齒輪、傳動齒輪，所述驅(qū)動電機固定設(shè)置在固定架的底偵U，驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸從固定架的底側(cè)穿設(shè)至表面并與主動齒輪連接，所述傳動齒輪設(shè)置在主動齒輪的前側(cè)，所述驅(qū)動齒條通過定位軸承固定在固定架的一側(cè)并與所述主動齒輪、傳動齒輪嚙合，所述旋轉(zhuǎn)吸盤固定設(shè)置在傳動齒輪上。
【專利摘要】一種機器人旋轉(zhuǎn)吸盤驅(qū)動機構(gòu)，包括固定架、旋轉(zhuǎn)吸盤、驅(qū)動機構(gòu)，具體地，所述驅(qū)動機構(gòu)為齒條驅(qū)動機構(gòu)，所述齒條驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在固定架上，所述旋轉(zhuǎn)吸盤固定設(shè)置在齒條驅(qū)動機構(gòu)上并在齒條驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下作旋轉(zhuǎn)運動。本實用新型通過設(shè)置有齒條驅(qū)動機構(gòu)并與旋轉(zhuǎn)吸盤連接，其中齒條驅(qū)動機構(gòu)具有較高的扭力，在驅(qū)動旋轉(zhuǎn)吸盤旋轉(zhuǎn)定位的過程中能夠保持很高的穩(wěn)定性，從而有效提高旋轉(zhuǎn)吸盤的定位精度；此外齒條驅(qū)動機構(gòu)在驅(qū)動過程中不會產(chǎn)生太大的磨損，能有效提高使用壽命，降低保養(yǎng)成本。
【IPC分類】B25J15/06, B25J19/00
【公開號】CN205111868
【申請?zhí)枴緾N201520579547
【發(fā)明人】羅濤
【申請人】廣東途達智能科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年8月4日