一種機器人用多吸盤工件轉(zhuǎn)移裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人用多吸盤工件轉(zhuǎn)移裝置，包括鋁型框、直線軸承、轉(zhuǎn)軸、第一氣缸和第二氣缸；所述鋁型框下表面設置有連接塊，且轉(zhuǎn)軸通過連接塊固定于鋁型框端；所述轉(zhuǎn)軸上設置有與之相匹配直線軸承，且直線軸承下端通過螺栓與連接板連接固定；所述連接板上設置與導桿，且導桿通過螺栓與第三氣缸連接固定；所述第三氣缸固定于連接板上表面；所述第一氣缸和第二氣缸通過螺栓對稱固定于連接板下表面，且第一氣缸和第二氣缸下端均設置有板金；所述板金上設置有送料零件；該種機器人用多吸盤工件轉(zhuǎn)移裝置，它采用兩排相同數(shù)量的吸盤，吸取物料，一次性轉(zhuǎn)移工件數(shù)量多，節(jié)拍快；實用性強，易于推廣使用。
【專利說明】
一種機器人用多吸盤工件轉(zhuǎn)移裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及工件轉(zhuǎn)移裝置應用技術領域，尤其是一種機器人用多吸盤工件轉(zhuǎn)移裝置。
【背景技術】
[0002]機器人工件轉(zhuǎn)移裝置是一種提高機器人來控制自動化生產(chǎn)設備的下料和轉(zhuǎn)移，使其達到自動化效果。
[0003]目前，現(xiàn)有的機器人自動化生產(chǎn)設備的下料和轉(zhuǎn)移裝置結(jié)構比較簡單，其主要采用的是單一的送料零件進行工作，使其生產(chǎn)效率大大降低，工件生產(chǎn)費用大大提高;而且現(xiàn)有工件轉(zhuǎn)移裝置結(jié)構比較復雜，體積比較龐大，從而導致外觀也不夠美觀大方，實用性弱。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]現(xiàn)有技術難以滿足人們的需要，為了解決上述存在的問題，本實用新型提出了一種機器人用多吸盤工件轉(zhuǎn)移裝置，它采用兩排相同數(shù)量的吸盤，吸取物料，一次性轉(zhuǎn)移工件數(shù)量多，節(jié)拍快，實用性強。
[0005]為實現(xiàn)該技術目的，本實用新型采用的技術方案是:一種機器人用多吸盤工件轉(zhuǎn)移裝置，包括鋁型框、直線軸承、轉(zhuǎn)軸、第一氣缸、第二氣缸、送料零件、板金、吸盤、第三氣缸、導桿和連接板;所述鋁型框下表面設置有連接塊，且轉(zhuǎn)軸通過連接塊固定于鋁型框端；所述轉(zhuǎn)軸上設置有與之相匹配直線軸承，且直線軸承下端通過螺栓與連接板連接固定;所述連接板上設置與導桿，且導桿通過螺栓與第三氣缸連接固定;所述第三氣缸固定于連接板上表面;所述第一氣缸和第二氣缸通過螺栓對稱固定于連接板下表面，且第一氣缸和第二氣缸下端均設置有板金;所述板金上設置有送料零件。
[0006]進一步，所述第一氣缸和第二氣缸結(jié)構大小相同。
[0007]進一步，所述送料零件至少設置有3個。
[0008]進一步，所述料零件最底端設置有吸盤。
[0009]進一步，所述直線軸承至少設置有4個。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:該種機器人用多吸盤工件轉(zhuǎn)移裝置，它采用兩排相同數(shù)量的吸盤，吸取物料，一次性轉(zhuǎn)移工件數(shù)量多，節(jié)拍快;兩排吸盤分別由第一氣缸和第二氣缸控制，從而使兩排吸盤可以同時取料，同時放料，也可以使一個取料，另一個放料，達到多功能效果;第三氣缸設置在連接板上，通過第三氣缸提供水平動力，方便送料零件的水平移動;第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸均采用普通氣缸，使成本大大降低;結(jié)構簡單裝配可靠，易于調(diào)試;操作簡單，實用性強，易于推廣使用。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的整體結(jié)構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型結(jié)構的主視圖；
[0013]圖3為本實用新型結(jié)構的俯視圖；
[0014]圖4為本實用新型結(jié)構的側(cè)視圖；
[0015]附圖標記中:1-鋁型框、2-直線軸承、3-轉(zhuǎn)軸、4-第一氣缸、5-第二氣缸、6-送料零件、7-板金、8-吸盤、9-第三氣缸、I O-導桿、11 -連接板。
【具體實施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]請參閱說明書附圖1-4，在本實用新型實施例中，一種機器人用多吸盤工件轉(zhuǎn)移裝置，包括鋁型框1、直線軸承2、轉(zhuǎn)軸3、第一氣缸4、第二氣缸5、送料零件6、板金7、吸盤8、第三氣缸9、導桿10和連接板11;所述鋁型框I下表面設置有連接塊，且轉(zhuǎn)軸3通過連接塊固定于鋁型框I端;所述轉(zhuǎn)軸3上設置有與之相匹配直線軸承2，且直線軸承2下端通過螺栓與連接板11連接固定;所述連接板11上設置與導桿10，且導桿10通過螺栓與第三氣缸9連接固定；所述第三氣缸9固定于連接板11上表面;所述第一氣缸4和第二氣缸5通過螺栓對稱固定于連接板11下表面，且第一氣缸4和第二氣缸5下端均設置有板金7;所述板金7上設置有送料零件6;所述第一氣缸4和第二氣缸5結(jié)構大小相同；所述送料零件6至少設置有3個;所述料零件6最底端設置有吸盤8;所述直線軸承2至少設置有4個。
[0018]本實用新型采用將該機器人用多吸盤工件轉(zhuǎn)移裝置與機器安置好，在使用時，通過調(diào)節(jié)第三氣缸9可使吸盤8水平移動，方便工件的轉(zhuǎn)移，兩排吸盤8分別由第一氣缸4和第二氣缸5控制，從而使兩排吸盤8可以同時取料，同時放料，也可以使一個取料，另一個放料，達到多功能效果。
[0019]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術方案的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種機器人用多吸盤工件轉(zhuǎn)移裝置，包括鋁型框(I)、直線軸承(2)、轉(zhuǎn)軸(3)、第一氣缸(4)和第二氣缸(5);其特征是:所述鋁型框(I)下表面設置有連接塊，且轉(zhuǎn)軸(3)通過連接塊固定于鋁型框(I)端;所述轉(zhuǎn)軸(3)上設置有與之相匹配直線軸承(2)，且直線軸承(2)下端通過螺栓與連接板(11)連接固定;所述連接板(11)上設置與導桿(10)，且導桿(10)通過螺栓與第三氣缸(9)連接固定;所述第三氣缸(9)固定于連接板(11)上表面;所述第一氣缸(4)和第二氣缸(5)通過螺栓對稱固定于連接板(11)下表面，且第一氣缸(4)和第二氣缸(5)下端均設置有板金(7);所述板金(7)上設置有送料零件(6)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人用多吸盤工件轉(zhuǎn)移裝置，其特征是:所述第一氣缸(4)和第二氣缸(5)結(jié)構大小相同。3.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人用多吸盤工件轉(zhuǎn)移裝置，其特征是:所述送料零件(6)至少設置有3個。4.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人用多吸盤工件轉(zhuǎn)移裝置，其特征是:所述料零件(6)最底端設置有吸盤(8)。5.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人用多吸盤工件轉(zhuǎn)移裝置，其特征是:所述直線軸承(2)至少設置有4個。
【文檔編號】B65G47/91GK205471597SQ201620029937
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月12日
【發(fā)明人】徐長友
【申請人】寧波長晟電子科技有限公司