一種清潔機(jī)器人上的清掃機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化智能清潔領(lǐng)域，特別是一種清潔機(jī)器人上的清掃機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，人們對(duì)生活質(zhì)量的要求越來(lái)越高。在居室清潔領(lǐng)域，為了降低勞動(dòng)強(qiáng)度，很多廠商提供了用于幫助清潔的產(chǎn)品。然而，現(xiàn)有的產(chǎn)品由于設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)等等方面的缺陷，普遍具有清潔能力低下、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、生產(chǎn)成本高等技術(shù)缺陷，嚴(yán)重限制了本領(lǐng)域進(jìn)一步向前發(fā)展。
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種新的技術(shù)方案以解決現(xiàn)存的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種清潔機(jī)器人上的清掃機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)器人，解決了現(xiàn)有產(chǎn)品清潔能力差、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜、生產(chǎn)困難、產(chǎn)品成本高等技術(shù)缺陷。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種清潔機(jī)器人上的清掃機(jī)構(gòu)，包括第一邊掃裝置、第二邊掃裝置、連接在所述第一邊掃裝置與第二邊掃裝置之間的中掃裝置以及驅(qū)動(dòng)第一邊掃裝置、第二邊掃裝置、中掃裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一邊掃裝置、第二邊掃裝置通過(guò)可拆式卡扣結(jié)構(gòu)與中掃裝置可拆卸式連接。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置連接到第一邊掃裝置上并可驅(qū)動(dòng)第一邊掃裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第一邊掃裝置通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)中掃裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，所述中掃裝置通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二邊掃裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一邊掃裝置包括邊掃裝置安裝殼、安裝在所述安裝殼上的邊掃轉(zhuǎn)軸蝸輪蝸桿組件、安裝在邊掃轉(zhuǎn)軸上的邊掃轉(zhuǎn)頭、安裝在邊掃轉(zhuǎn)頭的邊掃刷毛，所述蝸輪蝸桿組件的蝸輪設(shè)置在邊掃轉(zhuǎn)軸上，蝸輪蝸桿組件上的蝸桿上套設(shè)有雙聯(lián)齒輪，所述第二邊掃裝置與第一邊掃裝置在結(jié)構(gòu)上一致。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定在第一邊掃裝置上且其輸出端伸入到第一邊掃裝置的安裝殼內(nèi)部并設(shè)置有輸出齒輪，所述輸出齒輪與第一邊掃裝置中的雙聯(lián)齒輪通過(guò)輸入同步帶連接。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述中掃裝置包括中掃轉(zhuǎn)動(dòng)輥和設(shè)置在所述中掃轉(zhuǎn)動(dòng)輥上的中掃刷毛，所述中掃轉(zhuǎn)動(dòng)輥的兩端分別與第一邊掃裝置、第二邊掃裝置連接并可傳動(dòng)力矩。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一邊掃裝置與中掃裝置之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置第一邊掃裝置的安裝殼遠(yuǎn)端的傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與第一邊掃裝置上的雙聯(lián)齒輪之間設(shè)置有傳動(dòng)帶，所述第一邊掃裝置與中掃裝置之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一邊掃裝置內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一致。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一邊掃裝置與中掃裝置之間的可拆式卡扣結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第一邊掃裝置內(nèi)的傳動(dòng)齒輪上的封閉式卡槽和設(shè)置在中掃轉(zhuǎn)動(dòng)輥一端端部并配合所述封閉式卡槽的封閉式卡頭，所述封閉式卡頭可配合卡入封閉式卡槽中。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二邊掃裝置與中掃裝置之間的可拆式卡扣結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第二邊掃裝置內(nèi)的傳動(dòng)齒輪上的具有側(cè)部開(kāi)口的開(kāi)放式卡槽和設(shè)置在中掃轉(zhuǎn)動(dòng)輥上對(duì)應(yīng)一端端部并配合所述開(kāi)放式卡槽的開(kāi)放式卡頭，所述開(kāi)放式卡頭可配合卡入開(kāi)放式卡槽中。
[0014]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述開(kāi)放式卡槽在其內(nèi)側(cè)壁設(shè)置卡緊凹位，所述開(kāi)放式卡頭在其外側(cè)壁設(shè)置有可配合卡在卡緊凹位的卡緊凸起。
[0015]—種清潔機(jī)器人，包括上述的一種清潔機(jī)器人上的清掃機(jī)構(gòu)。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供了一種清潔機(jī)器人上的清掃機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)器人，所述清掃機(jī)構(gòu)通過(guò)第一邊掃裝置、第二邊掃裝置、中掃裝置、驅(qū)動(dòng)裝置及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)形成一個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、清潔能力高的清掃構(gòu)件，所述第一邊掃裝置、第二邊掃裝置與中掃裝置為可拆卸安裝，組裝方便，有利于降低生產(chǎn)成本。該種清潔機(jī)器人上的清掃機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)器人解決了現(xiàn)有產(chǎn)品清潔能力差、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜、生產(chǎn)困難、產(chǎn)品成本高等技術(shù)缺陷。
【附圖說(shuō)明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]圖1是本實(shí)用新型裝配示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型隱去第一邊掃裝置的安裝殼和第二邊掃裝置的安裝殼后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型隱去第一邊掃裝置的安裝殼和第二邊掃裝置的安裝殼后的結(jié)構(gòu)拆分圖；
[0021 ]圖4是本實(shí)用新型隱去第一邊掃裝置的安裝殼和第二邊掃裝置的安裝殼后另一角度的結(jié)構(gòu)拆分圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過(guò)添加或減少聯(lián)接輔件，來(lái)組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合，參照?qǐng)D1-3。
[0023]具體參照?qǐng)D1，一種清潔機(jī)器人上的清掃機(jī)構(gòu)，包括第一邊掃裝置1、第二邊掃裝置
2、連接在所述第一邊掃裝置I與第二邊掃裝置2之間的中掃裝置3以及驅(qū)動(dòng)第一邊掃裝置1、第二邊掃裝置2、中掃裝置3運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置(4)，所述第一邊掃裝置1、第二邊掃裝置2通過(guò)可拆式卡扣結(jié)構(gòu)與中掃裝置3可拆卸式連接。
[0024]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置4連接到第一邊掃裝置I上并可驅(qū)動(dòng)第一邊掃裝置I運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第一邊掃裝置I通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)中掃裝置3運(yùn)轉(zhuǎn)，所述中掃裝置3通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二邊掃裝置2運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0025]參照?qǐng)D2，優(yōu)選地，所述第一邊掃裝置I包括邊掃裝置安裝殼、安裝在所述安裝殼上的邊掃轉(zhuǎn)軸11蝸輪蝸桿組件、安裝在邊掃轉(zhuǎn)軸11上的邊掃轉(zhuǎn)頭12、安裝在邊掃轉(zhuǎn)頭12的邊掃刷毛13，所述蝸輪蝸桿組件的蝸輪14設(shè)置在邊掃轉(zhuǎn)軸11上，蝸輪蝸桿組件上的蝸桿15上套設(shè)有雙聯(lián)齒輪16，所述第二邊掃裝置2與第一邊掃裝置I在結(jié)構(gòu)上一致。
[0026]優(yōu)選地