一種交通指揮機器人指揮手關(guān)節(jié)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種交通指揮機器人指揮手關(guān)節(jié)，包括底板、頂板、前側(cè)板、后側(cè)板和右側(cè)板；在底板上設(shè)有第一穿孔，在底板上以第一穿孔中心為圓心的圓周上設(shè)有三個以上的第一安裝孔；在頂板上設(shè)有第二穿孔，在頂板上以第二穿孔中心為圓心的圓周上設(shè)有三個以上的第二安裝孔；在前側(cè)板上設(shè)有第三穿孔，在前側(cè)板上以第三穿孔中心為圓心的圓周上設(shè)有三個以上的第三安裝孔；在后側(cè)板上設(shè)有第四穿孔，在后側(cè)板上以第四穿孔中心為圓心的圓周上設(shè)有三個以上的第四安裝孔；在右側(cè)板上設(shè)有通槽，在右側(cè)板上位于通槽的上方和下方設(shè)有第五安裝孔。本實用新型能根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)舵機的安裝方式，擴大關(guān)節(jié)的適用范圍。
【專利說明】
一種交通指揮機器人指揮手關(guān)節(jié)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及交通指揮機器人，尤其是指揮手的關(guān)節(jié)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大部分地方的交通指揮都是通過交警來實現(xiàn)，在一些十字路口，為了更好的進行交通指揮，交警都在站立在十字路中間，由于車輛的行駛，對交警的危險非常的大。
[0003]因此，現(xiàn)在也出現(xiàn)了采用機器代替人指揮的機器人。但目前的交通指揮機器人的穩(wěn)定性不好，支承的強度欠佳，指揮的靈活性不好，機器人在行走過程中不夠靈活。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了能根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)舵機的安裝方式，擴大關(guān)節(jié)的適用范圍，本實用新型提供了一種交通指揮機器人指揮手關(guān)節(jié)。
[0005]為達到上述目的，一種交通指揮機器人指揮手關(guān)節(jié)包括底板、頂板、前側(cè)板、后側(cè)板和右側(cè)板，底板、頂板、前側(cè)板、后側(cè)板和右側(cè)板圍成左側(cè)具有開口的容置空間;在底板上設(shè)有第一穿孔，在底板上以第一穿孔中心為圓心的圓周上設(shè)有三個以上的第一安裝孔;在頂板上設(shè)有第二穿孔，在頂板上以第二穿孔中心為圓心的圓周上設(shè)有三個以上的第二安裝孔;在前側(cè)板上設(shè)有第三穿孔，在前側(cè)板上以第三穿孔中心為圓心的圓周上設(shè)有三個以上的第三安裝孔;在后側(cè)板上設(shè)有第四穿孔，在后側(cè)板上以第四穿孔中心為圓心的圓周上設(shè)有三個以上的第四安裝孔;在右側(cè)板上設(shè)有通槽，在右側(cè)板上位于通槽的上方和下方設(shè)有第五安裝孔。由于形成了左側(cè)具有開口的容置空間，因此，方便容置舵機，同時也方便安裝和拆卸舵機，舵機的固定更加的可靠。采用上述第一關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)，可讓舵機的輸出軸朝右，也可以讓舵機的輸出軸前后延伸，也可以讓舵機的輸出向下，也可以讓舵機的輸出軸向上，可根據(jù)需要選擇，因此，該第一關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)適用的范圍廣。
[0006]進一步的，在前側(cè)板上位于第三穿孔的上方和下方分別設(shè)有第一通孔;在后側(cè)板上位于第四穿孔的上方和下方分別設(shè)有第二通孔；在前側(cè)板靠近左側(cè)的邊緣設(shè)有第三通孔，自前側(cè)板的左側(cè)邊緣向右側(cè)具有與第三通孔相通的第一缺口 ；在后側(cè)板靠近左側(cè)的邊緣設(shè)有第四通孔，自后側(cè)板的左側(cè)邊緣向右側(cè)具有與第四通孔相通的第二缺口。通過第三通孔和第四通孔方便固定舵機。
【附圖說明】
[0007]圖1為交通指揮機器人示意圖。
[0008]圖2為交通指揮機器人分解圖。
[0009]圖3為第一關(guān)節(jié)的示意圖。
[0010]圖4為第一關(guān)節(jié)另一視角的示意圖。
【具體實施方式】
[0011 ]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0012]如圖1和圖2所示，交通指揮機器人包括底座1、行走機構(gòu)2、立柱組件3、指揮手4和攝像頭組件5。
[0013]所述的底座I包括下底盤11、上底盤12、立板13和支承架14。在下底盤11上設(shè)有缺口 111。在下底盤11和上底盤12之間設(shè)有兩相互平行的立板13，在下底盤11與上底盤12之間形成有空腔100，在兩立板13之間形成有容置腔;在下底盤11上設(shè)有下輪槽112，在上底盤12上設(shè)有上輪槽121;支承架14固定在上底盤12上。
[0014]所述的支承架14包括立柱141、橫梁142和縱梁143，在上底盤12上固定有四根立柱141，在前面的兩根立柱141之間連接有橫梁142，在后面的兩根立柱141之間連接有橫梁142，在橫梁142之間連接有縱梁143。上述支承架14的支承強度高，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。在上底盤12上位于支承架14的兩側(cè)設(shè)有電池空間201，在電池空間201內(nèi)安裝有電池200。在支承架14的兩側(cè)分別設(shè)置電池200，可讓上底盤12的受力更加的平衡，交通指揮機器人在行走時也平穩(wěn)。另外，電池200的重量本身比較重，在該位置安裝電池200，可讓整個交通指揮機器人的重心下移，進一步提高了穩(wěn)定性。
[0015]所述的行走機構(gòu)2包括萬向輪21和兩組行走裝置。所述的行走裝置包括伺服電機22、聯(lián)軸器23、轉(zhuǎn)軸24和行走輪25，兩組行走裝置中的兩伺服電機22安裝在容置腔內(nèi)，兩伺服電機22固定在一起，伺服電機22與下底盤11和上底盤12都接觸，伺服電機22的輸出軸穿過立板13，在伺服電機22的輸出軸上連接有聯(lián)軸器23，在聯(lián)軸器23上連接有轉(zhuǎn)軸24，在轉(zhuǎn)軸24上安裝有行走輪25，在下底盤11上位于行走輪25的兩側(cè)固定有軸承座，軸承座內(nèi)設(shè)有軸承，轉(zhuǎn)軸24穿過軸承;行走輪25的下部經(jīng)下輪槽112伸出，行走輪25的上部經(jīng)上輪槽121伸出。
[0016]由于在下底盤11和上底盤12之間形成了空腔100，伺服電機22固定在兩立板13形成的容置腔內(nèi)，因此，伺服電機22、行走輪25都相對向下安裝，使得行走機構(gòu)2的中心下移，因此，本實用新型的交通指揮機器人更加的穩(wěn)定，不容易出現(xiàn)側(cè)翻的現(xiàn)象。在本實用新型中，立板13對伺服電機22具有定位的作用。由于伺服電機22與上下底盤11都接觸，因此，可利用伺服電機22對上底盤12進行支承，對上底盤12的支承穩(wěn)定性更好。由于行走輪25分別伸出了下輪槽112和上輪槽121，因此，行走輪25即使脫離的轉(zhuǎn)軸24或是轉(zhuǎn)軸24斷裂或是轉(zhuǎn)軸24與聯(lián)軸器23分離，行走輪25也不會脫離底座I，提高了安全性能。由于設(shè)置了兩組獨立的行走裝置，因此，可通過控制伺服電機22的速度讓兩行走輪25的轉(zhuǎn)速不同，能更好實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
[0017]所述的行走機構(gòu)2還包括萬向輪21，在上底盤12的前后底面上分別安裝有萬向輪21，萬向輪21經(jīng)缺口 111向下伸出。所述的缺口 111用于避讓萬向輪21，通過設(shè)置萬向輪21，可讓交通指揮機器人在各個方向上行走。
[0018]所述的立柱組件3包括支承盤31、底板32、立柱33和連接柱34，在支承架14上固定有支柱，支承盤31固定在支柱上，在支承盤31上設(shè)有腔體311，底板32設(shè)在腔體311內(nèi)，立柱33的下端固定在底板32上，連接柱34的下端連接在立柱33的上端。立柱33的截面為圓形，連接柱34的截面為方形。底板32設(shè)在支承盤31內(nèi)，可通過腔體311對底板32進行限位，底板32的連接也可靠，另外，方便安裝和分離底板32，讓底板32、立柱33和連接柱34整體與支承盤31分離。采用截面為方形的連接柱34，方便固定指揮手4。
[0019]所述的指揮手4包括固定架41、第一關(guān)節(jié)42、第二關(guān)節(jié)43、第三關(guān)節(jié)44、第四關(guān)節(jié)45、第一連接架46、第二連接架47和手指48;固定架41固定在立柱組件3上，在固定架41上固定所述的第一關(guān)節(jié)42，在第一關(guān)節(jié)42內(nèi)固定有第一舵機(未示出)，第一舵機的輸出軸水平設(shè)置，第一舵機的輸出軸伸出第一關(guān)節(jié)42，在第一舵機的輸出軸上固定有第二關(guān)節(jié)43，在第二關(guān)節(jié)43內(nèi)固定有第二舵機(未示出)，第二舵機的輸出軸豎向設(shè)置，第二舵機的輸出軸伸出第二關(guān)節(jié)43，在第二舵機的輸出軸上固定有第一連接架46;第三關(guān)節(jié)44內(nèi)設(shè)有第三舵機(未示出)，第三舵機的輸出軸固定在第一連接架46上；在第三關(guān)節(jié)44的下端固定有第二連接架47;在第四關(guān)節(jié)45內(nèi)固定有第四舵機(未示出)，第四舵機的輸出軸固定在第二連接架47上;所述的手指48固定在第四關(guān)節(jié)45的下端。
[0020]上述指揮手4，第一舵機工作，第一舵機帶動第二關(guān)節(jié)43旋轉(zhuǎn);第二舵機工作，第二舵機帶動第一連接架46旋轉(zhuǎn)；第三舵機工作，第三舵機帶動第三關(guān)節(jié)44旋轉(zhuǎn)；第四舵機工作，第四舵機帶動第四關(guān)節(jié)45旋轉(zhuǎn)，第四關(guān)節(jié)45帶動手指48運動。由于設(shè)置了第一、第二、第三、第四舵機，因此，可讓手指48在各個方向運動，讓指揮手4更加的靈活的指揮。由于設(shè)置了第一、第二、第三和第四關(guān)節(jié)45，因此，方便固定第一、第二、第三和第四舵機。
[0021]第一關(guān)節(jié)42、第二關(guān)節(jié)43、第三關(guān)節(jié)44和第四關(guān)節(jié)45的結(jié)構(gòu)相同；下面以第一關(guān)節(jié)即本實用新型的一種交通指揮機器人指揮手關(guān)節(jié)為例來說明。如圖3和圖4所示，所述的第一關(guān)節(jié)42包括底板421、頂板422、前側(cè)板423、后側(cè)板424和右側(cè)板425，底板421、頂板422、前側(cè)板423、后側(cè)板424和右側(cè)板425圍成左側(cè)具有開口的容置空間426;在底板421上設(shè)有第一穿孔，在底板421上以第一穿孔中心為圓心的圓周上設(shè)有三個以上的第一安裝孔；在頂板422上設(shè)有第二穿孔4221，在頂板422上以第二穿孔4221中心為圓心的圓周上設(shè)有三個以上的第二安裝孔4222;在前側(cè)板423上設(shè)有第三穿孔4231，在前側(cè)板423上以第三穿孔4231中心為圓心的圓周上設(shè)有三個以上的第三安裝孔4232，在前側(cè)板423上位于第三穿孔4231的上方和下方分別設(shè)有第一通孔4233，在前側(cè)板423靠近左側(cè)的邊緣設(shè)有第三通孔4234，自前側(cè)板423的左側(cè)邊緣向右側(cè)具有與第三通孔相通的第一缺口 4235;在后側(cè)板424上設(shè)有第四穿孔4241，在后側(cè)板424上以第四穿孔中心為圓心的圓周上設(shè)有三個以上的第四安裝孔4242，在后側(cè)板424上位于第四穿孔4241的上方和下方分別設(shè)有第二通孔4243，在后側(cè)板424靠近左側(cè)的邊緣設(shè)有第四通孔4244，自后側(cè)板424的左側(cè)邊緣向右側(cè)具有與第四通孔相通的第二缺口 4245;在右側(cè)板425上設(shè)有通槽4251，在右側(cè)板425上位于通槽的上方和下方設(shè)有第五安裝孔4252。由于形成了左側(cè)具有開口的容置空間426，因此，方便容置舵機，同時也方便安裝和拆卸舵機，舵機的固定更加的可靠。采用上述第一關(guān)節(jié)42的結(jié)構(gòu)，可讓舵機的輸出軸朝右，也可以讓舵機的輸出軸前后延伸，也可以讓舵機的輸出向下，也可以讓舵機的輸出軸向上，可根據(jù)需要選擇，因此，該第一關(guān)節(jié)42結(jié)構(gòu)適用的范圍廣。通過第三通孔和第四通孔方便固定舵機。
[0022]如圖1和圖2所示，在立柱組件3的頂部安裝有攝像頭組件5，所述的攝像頭組件5包括支承柱51和攝像頭52，支承柱51呈錐臺形，設(shè)置攝像頭52，能實時監(jiān)控路面的情況，采用錐臺形的支承柱51，支承柱51對攝像頭52的支承性能好，而且不容易遮擋攝像頭的拍攝視線。
【主權(quán)項】
1.一種交通指揮機器人指揮手關(guān)節(jié)，其特征在于:包括底板、頂板、前側(cè)板、后側(cè)板和右側(cè)板，底板、頂板、前側(cè)板、后側(cè)板和右側(cè)板圍成左側(cè)具有開口的容置空間;在底板上設(shè)有第一穿孔，在底板上以第一穿孔中心為圓心的圓周上設(shè)有三個以上的第一安裝孔;在頂板上設(shè)有第二穿孔，在頂板上以第二穿孔中心為圓心的圓周上設(shè)有三個以上的第二安裝孔;在前側(cè)板上設(shè)有第三穿孔，在前側(cè)板上以第三穿孔中心為圓心的圓周上設(shè)有三個以上的第三安裝孔;在后側(cè)板上設(shè)有第四穿孔，在后側(cè)板上以第四穿孔中心為圓心的圓周上設(shè)有三個以上的第四安裝孔;在右側(cè)板上設(shè)有通槽，在右側(cè)板上位于通槽的上方和下方設(shè)有第五安裝孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通指揮機器人指揮手關(guān)節(jié)，其特征在于:在前側(cè)板上位于第三穿孔的上方和下方分別設(shè)有第一通孔;在后側(cè)板上位于第四穿孔的上方和下方分別設(shè)有第二通孔;在前側(cè)板靠近左側(cè)的邊緣設(shè)有第三通孔，自前側(cè)板的左側(cè)邊緣向右側(cè)具有與第三通孔相通的第一缺口 ；在后側(cè)板靠近左側(cè)的邊緣設(shè)有第四通孔，自后側(cè)板的左側(cè)邊緣向右側(cè)具有與第四通孔相通的第二缺口。
【文檔編號】B25J11/00GK205415643SQ201521062594
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月20日
【發(fā)明人】鄺禹聰, 陳銳鴻, 王穎濤, 龐皓元, 高嘉浩, 曾智源, 陳彥霏, 路潤輝
【申請人】華南理工大學(xué)廣州學(xué)院