一種用于機(jī)械手的雙吸頭機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于機(jī)械手的雙吸頭機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手連接塊，機(jī)械手連接塊下端安裝有吸盤連接塊，吸盤連接塊下部左右兩側(cè)分別安裝有一組吸盤上板，每組吸盤上板下部連接著一組吸盤下板，每組吸盤下板上四個(gè)角位置處分別安裝有一組等高螺絲，四組等高螺絲的下端連接著壓板，等高螺絲外套設(shè)有彈簧，且彈簧位于吸盤下板與壓板之間；吸盤下板的下方安裝有吸盤，所述壓板上設(shè)有槽孔，吸盤位于槽孔位置處。本實(shí)用新型具有帶緩沖的壓板，可先將產(chǎn)品壓平整，再吸附。本實(shí)用新型采用雙吸頭機(jī)構(gòu)，一個(gè)吸頭吸取未加工、檢測(cè)的產(chǎn)品，另一個(gè)吸頭吸取加工、檢測(cè)后的產(chǎn)品，只需機(jī)械手一個(gè)回合就能完成，節(jié)省動(dòng)作時(shí)間，提高生產(chǎn)率。
【專利說明】
一種用于機(jī)械手的雙吸頭機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實(shí)用新型涉及吸附機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種用于機(jī)械手的雙吸頭機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在流水線上，常見的機(jī)械手上裝有單吸頭機(jī)構(gòu)，用于流水線和流水線外單機(jī)設(shè)備之間搬運(yùn)產(chǎn)品。一般來說，需要從流水線上搬運(yùn)未加工、檢測(cè)的產(chǎn)品到單機(jī)設(shè)備上的載具進(jìn)行加工、檢測(cè)；然后從單機(jī)設(shè)備上搬運(yùn)加工、檢測(cè)好的產(chǎn)品到流水線上。如果機(jī)械手上采用單吸頭機(jī)構(gòu)，一次性只能吸取一個(gè)產(chǎn)品，機(jī)械手需要先從單機(jī)設(shè)備搬運(yùn)加工、檢測(cè)好的產(chǎn)品，空出載具，然后返回流水線抓取未加工、檢測(cè)的產(chǎn)品至單機(jī)設(shè)備空的載具，整個(gè)過程機(jī)械手動(dòng)作次數(shù)多、時(shí)間長(zhǎng)。有鑒于此，需要設(shè)計(jì)一種雙吸頭機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種用于機(jī)械手的雙吸頭機(jī)構(gòu)，一個(gè)吸頭吸取未加工、檢測(cè)的產(chǎn)品，另一個(gè)吸頭吸取加工、檢測(cè)后的產(chǎn)品，只需機(jī)械手一個(gè)回合就能完成，節(jié)省動(dòng)作時(shí)間，提高生產(chǎn)率。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種用于機(jī)械手的雙吸頭機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手連接塊，所述機(jī)械手連接塊下端安裝有吸盤連接塊，所述吸盤連接塊下部左右兩側(cè)分別安裝有一組吸盤上板，每組吸盤上板下部連接著一組吸盤下板，每組吸盤下板上四個(gè)角位置處分別安裝有一組等高螺絲，四組等高螺絲的下端連接著壓板，等高螺絲外套設(shè)有彈簧，且彈簧位于吸盤下板與壓板之間;所述吸盤下板的下方安裝有吸盤，所述壓板上設(shè)有槽孔，吸盤位于槽孔位置處。
[0006]作為優(yōu)選，所述機(jī)械手連接塊上設(shè)有能夠?qū)C(jī)械手連接塊與機(jī)械手連接起來的連接孔。
[0007]作為優(yōu)選，所述吸盤連接塊上設(shè)有貫穿孔，吸盤上板上設(shè)有通孔，所述等高螺絲穿過貫穿孔，等高螺絲的螺栓頭部位于通孔內(nèi)，等高螺絲的軸桿從吸盤下板穿過，等高螺絲的下部螺桿部安裝在壓板上。
[0008]作為優(yōu)選，所述每組吸盤下板的下方安裝有兩組吸盤，兩組吸盤分別位于吸盤下板的前后兩側(cè)，且每組吸盤分別穿過壓板上的槽孔。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0010]本實(shí)用新型具有帶緩沖的壓板，可先將產(chǎn)品壓平整，再吸附。本實(shí)用新型采用雙吸頭機(jī)構(gòu)，一個(gè)吸頭吸取未加工、檢測(cè)的產(chǎn)品，另一個(gè)吸頭吸取加工、檢測(cè)后的產(chǎn)品。機(jī)械手將產(chǎn)品從小流水線上吸取放入單機(jī)設(shè)備載具中，機(jī)械手將單機(jī)設(shè)備做好后的產(chǎn)品取出放在主流水線上流動(dòng)到下一工位;只需機(jī)械手一個(gè)回合就能完成，節(jié)省動(dòng)作時(shí)間，提高生產(chǎn)率。
【附圖說明】
:[0011 ]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2為圖1的主視圖；
[0014]圖3為圖1的俯視圖；
[0015]圖4為圖3中的A-A剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0016]實(shí)施例，見附圖1?4，一種用于機(jī)械手的雙吸頭機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手連接塊1，所述機(jī)械手連接塊下端安裝有吸盤連接塊2，所述吸盤連接塊下部左右兩側(cè)分別安裝有一組吸盤上板3，每組吸盤上板下部連接著一組吸盤下板4，每組吸盤下板上四個(gè)角位置處分別安裝有一組等高螺絲5，四組等高螺絲的下端連接著壓板6，等高螺絲外套設(shè)有彈簧7，且彈簧位于吸盤下板與壓板之間;所述吸盤下板的下方安裝有吸盤8，所述壓板上設(shè)有槽孔9，吸盤位于槽孔位置處。
[0017]所述機(jī)械手連接塊上設(shè)有能夠?qū)C(jī)械手連接塊與機(jī)械手連接起來的連接孔。
[0018]所述吸盤連接塊上設(shè)有貫穿孔10，吸盤上板上設(shè)有通孔11，所述等高螺絲穿過貫穿孔，等高螺絲的螺栓頭部位于通孔內(nèi)，等高螺絲的軸桿從吸盤下板穿過，等高螺絲的下部螺桿部安裝在壓板上。
[0019]所述每組吸盤下板的下方安裝有兩組吸盤，兩組吸盤分別位于吸盤下板的前后兩側(cè)，且每組吸盤分別穿過壓板上的槽孔。
[0020]本實(shí)用新型工作原理:通過機(jī)械手連接塊將本實(shí)用新型安裝在機(jī)械手上，在機(jī)械手帶動(dòng)下，使壓板和吸盤運(yùn)送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，帶緩沖的壓板，可先將產(chǎn)品壓平整，再通過吸盤吸附產(chǎn)品，一個(gè)吸頭吸取未加工、檢測(cè)的產(chǎn)品，另一個(gè)吸頭吸取加工、檢測(cè)后的產(chǎn)品，機(jī)械手一個(gè)回合就能完成。
[0021]上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于機(jī)械手的雙吸頭機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手連接塊，其特征在于:所述機(jī)械手連接塊下端安裝有吸盤連接塊，所述吸盤連接塊下部左右兩側(cè)分別安裝有一組吸盤上板，每組吸盤上板下部連接著一組吸盤下板，每組吸盤下板上四個(gè)角位置處分別安裝有一組等高螺絲，四組等高螺絲的下端連接著壓板，等高螺絲外套設(shè)有彈簧，且彈簧位于吸盤下板與壓板之間;所述吸盤下板的下方安裝有吸盤，所述壓板上設(shè)有槽孔，吸盤位于槽孔位置處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械手的雙吸頭機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手連接塊上設(shè)有能夠?qū)C(jī)械手連接塊與機(jī)械手連接起來的連接孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械手的雙吸頭機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸盤連接塊上設(shè)有貫穿孔，吸盤上板上設(shè)有通孔，所述等高螺絲穿過貫穿孔，等高螺絲的螺栓頭部位于通孔內(nèi)，等高螺絲的軸桿從吸盤下板穿過，等高螺絲的下部螺桿部安裝在壓板上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械手的雙吸頭機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述每組吸盤下板的下方安裝有兩組吸盤，兩組吸盤分別位于吸盤下板的前后兩側(cè)，且每組吸盤分別穿過壓板上的槽孔。
【文檔編號(hào)】B25J15/06GK205438602SQ201620139416
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年2月24日
【發(fā)明人】呂紹林, 汪爐生, 葉友樂, 史豪尊
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司