一種多功能氣動(dòng)機(jī)械抓手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多功能氣動(dòng)機(jī)械抓手，包括機(jī)械抓手主體部分、機(jī)械抓手手臂和氣缸控制部分；所述機(jī)械抓手主體部分包括連接塊、與氣缸控制部分相連的管道、以及抓手主體上的導(dǎo)向槽和調(diào)節(jié)抓手夾緊力大小的調(diào)節(jié)旋鈕；所述機(jī)械抓手手臂包括導(dǎo)向滑塊、手臂支撐塊、與手臂支撐塊相連的手臂板、連接手臂板與手臂板的旋轉(zhuǎn)連接塊和連接板、以及安裝在下主手臂板上的檢測(cè)元件；所述的氣缸控制部分分別設(shè)置在導(dǎo)向槽和手臂支撐塊上，且氣缸控制部分通過氣缸伸、縮帶動(dòng)導(dǎo)向滑塊沿導(dǎo)向槽的水平移動(dòng)和手臂板的向內(nèi)收攏抓起物件或者外展放開物件。本實(shí)用新型在具有調(diào)節(jié)抓手夾緊力大小功能的同時(shí)，還具有自動(dòng)檢測(cè)夾起物件形狀的功能，通過氣動(dòng)控制，安裝簡(jiǎn)單，操作也非常方便。
【專利說明】
一種多功能氣動(dòng)機(jī)械抓手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械抓手，特別是一種多功能氣動(dòng)機(jī)械抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在自動(dòng)生產(chǎn)線過程中，尤其是電子產(chǎn)品加工制造過程中，經(jīng)常需要將經(jīng)上一工序加工后的半成品運(yùn)送至下一生產(chǎn)工序進(jìn)行繼續(xù)加工，由于不同電子產(chǎn)品的形狀、大小和重量的不同，需要對(duì)抓手進(jìn)行更換，直接影響生產(chǎn)制造的進(jìn)度。
[0003]隨著人們對(duì)自動(dòng)化程度的提高，對(duì)機(jī)械抓手的適應(yīng)性要求越來越高，因此，需要多功能的機(jī)械抓手，提尚生廣效率。
[0004]由上述描述可知，市場(chǎng)亟需一種多功能氣動(dòng)機(jī)械抓手，既可以滿足不同形狀、不同大小、不同重量物件的要求，又可以提高生產(chǎn)效率，節(jié)約能源。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)【背景技術(shù)】中存在的缺點(diǎn)和問題加以改進(jìn)和創(chuàng)新，提出一種多功能氣動(dòng)機(jī)械抓手，在具有調(diào)節(jié)抓手夾緊力大小的同時(shí)，還具有自動(dòng)檢測(cè)夾取物件形狀的功能，能夠很好的解決現(xiàn)有技術(shù)中調(diào)節(jié)困難，功能單一的問題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)該目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種多功能氣動(dòng)機(jī)械抓手，包括機(jī)械抓手主體部分、機(jī)械抓手手臂和氣缸控制部分;所述機(jī)械抓手主體部分包括連接塊、與氣缸控制部分相連的管道、以及抓手主體上的導(dǎo)向槽和調(diào)節(jié)抓手夾緊力大小的調(diào)節(jié)旋鈕;所述機(jī)械抓手手臂包括導(dǎo)向滑塊、手臂支撐塊、與手臂支撐塊相連的手臂板、連接手臂板與手臂板的旋轉(zhuǎn)連接塊和連接板、以及安裝在下主手臂板上的檢測(cè)元件;所述的氣缸控制部分分別設(shè)置在導(dǎo)向槽和手臂支撐塊上，且氣缸控制部分通過氣缸伸、縮帶動(dòng)導(dǎo)向滑塊沿導(dǎo)向槽的水平移動(dòng)和上輔手臂板的向內(nèi)收攏抓起物件或者外展放開物件。
[0007]進(jìn)一步的，所述機(jī)械抓手主體部分的前端設(shè)有調(diào)節(jié)旋鈕，頂端設(shè)有連接塊，連接塊為方形結(jié)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步的，所述機(jī)械抓手主體部分的內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)部設(shè)有與下出氣管道相連的氣缸。
[0009]進(jìn)一步的，所述機(jī)械抓手手臂的頂端設(shè)置有導(dǎo)向滑塊和手臂支撐塊，所述導(dǎo)向滑塊的尺寸與導(dǎo)向槽相適配，并且，手臂支撐塊上設(shè)置有推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸與上輔手臂板相連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述下主手臂板的底端裝有檢測(cè)元件，下主手臂板通過旋轉(zhuǎn)連接塊和連接板與上主手臂板相連接，下輔手臂板通過旋轉(zhuǎn)連接塊和連接板與上輔手臂板相連接。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型中的多功能氣動(dòng)機(jī)械抓手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，不僅可以適應(yīng)不同形狀、不同大小、不同重量的物件，又可以提高生產(chǎn)效率，節(jié)約能源。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0013]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的一側(cè)抓手手臂。
[0015]圖3為圖2中A部分的放大圖。
[0016]圖4為本實(shí)用新型夾起方形物體的機(jī)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為本實(shí)用新型夾起圓柱形物體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖中的標(biāo)記為:1_連接塊，2-抓手主體，3-導(dǎo)向槽，4-檢測(cè)元件，5-調(diào)節(jié)旋鈕，6-進(jìn)氣管道口，7-上出氣管道，8-下出氣管道，9-手臂支撐塊，10-上輔手臂板，11-上主手臂板，12，連接板，13-下輔手臂板，14-下主手臂板，15旋轉(zhuǎn)連接塊，16-推動(dòng)氣缸，17-導(dǎo)向滑塊，18-方形物體，19-圓柱形物體。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0020]如圖1所示，一種多功能氣動(dòng)機(jī)械抓手，包括機(jī)械抓手主體2、機(jī)械抓手手臂部分和氣缸控制部分，所述機(jī)械抓手主體2的頂端設(shè)有連接塊I，進(jìn)氣管道口 6，與氣缸控制部分相連的上出氣管道7和下出氣管道8，以及機(jī)械抓手主體2上的導(dǎo)向槽3和調(diào)節(jié)旋鈕5。
[0021]如圖1所示，所述調(diào)節(jié)旋鈕5置于機(jī)械抓手主體2的前端，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕5可以控制由進(jìn)氣管道口 6向上出氣管道7和下出氣管道8的氣壓的大小，進(jìn)而調(diào)節(jié)抓手夾緊力的大小。
[0022]如圖1所示，所述上出氣管道7與導(dǎo)向滑塊17的氣動(dòng)控制部分連接，所述下出氣管道8與推動(dòng)氣缸16相連，機(jī)械抓手手臂部分頂端設(shè)置有導(dǎo)向滑塊17。
[0023]如圖2所示，所述導(dǎo)向滑塊17的尺寸與導(dǎo)向槽3相適配，所述手臂支撐塊9上設(shè)有推動(dòng)氣缸16，所述推動(dòng)氣缸16與上輔手臂板10相連接。
[0024]如圖2所示，所述下主手臂板14的底端裝有檢測(cè)元件4，所述檢測(cè)元件4可以檢測(cè)夾起物件的形狀，進(jìn)而自動(dòng)控制推動(dòng)氣缸16的伸縮。
[0025]如圖3所示，所述下主手臂板14通過旋轉(zhuǎn)連接塊15和連接板12與上主手臂板11相連接，所述下輔手臂板13通過旋轉(zhuǎn)連接塊15和連接板12與上輔手臂板10相連接，所述推動(dòng)氣缸16的伸縮可以帶動(dòng)上輔手臂板10和下輔手臂板13的向內(nèi)收攏抓起物件或者外展放開物件。
[0026]結(jié)合圖4和圖5所示，所述檢測(cè)元件4可以檢測(cè)夾起物件的形狀，對(duì)方形物體18，推動(dòng)氣缸16維持原狀態(tài)不變，對(duì)圓柱形物體19，推動(dòng)氣缸自動(dòng)伸縮工作。
[0027]以上所述為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思想的前提下，熟悉本領(lǐng)域的工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案可以做出多種變形，這也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能氣動(dòng)機(jī)械抓手，其特征在于:包括機(jī)械抓手主體部分、機(jī)械抓手手臂和氣缸控制部分;所述機(jī)械抓手主體部分包括連接塊、與氣缸控制部分相連的管道、以及抓手主體上的導(dǎo)向槽和調(diào)節(jié)抓手夾緊力大小的調(diào)節(jié)旋鈕;所述機(jī)械抓手手臂包括導(dǎo)向滑塊、手臂支撐塊、與手臂支撐塊相連的手臂板、連接手臂板與手臂板的旋轉(zhuǎn)連接塊和連接板、以及安裝在下主手臂板上的檢測(cè)元件;所述的氣缸控制部分分別設(shè)置在導(dǎo)向槽和手臂支撐塊上，且氣缸控制部分通過氣缸伸、縮帶動(dòng)導(dǎo)向滑塊沿導(dǎo)向槽的水平移動(dòng)和上輔手臂板的向內(nèi)收攏抓起物件或者外展放開物件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能氣動(dòng)機(jī)械抓手，其特征在于所述的機(jī)械抓手主體部分前端設(shè)有調(diào)節(jié)旋鈕，所述的機(jī)械抓手主體部分頂端設(shè)有連接塊，連接塊為方形結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能氣動(dòng)機(jī)械抓手，其特征在于所述的機(jī)械抓手主體部分內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)部設(shè)有與下出氣管道相連的氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能氣動(dòng)機(jī)械抓手，其特征在于所述的機(jī)械抓手手臂頂端設(shè)置有導(dǎo)向滑塊和手臂支撐塊，所述導(dǎo)向滑塊的尺寸與導(dǎo)向槽相適配，所述手臂支撐塊上設(shè)置有推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸與上輔手臂板相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能氣動(dòng)機(jī)械抓手，其特征在于所述的下主手臂板的底端裝有檢測(cè)元件，所述下主手臂板通過旋轉(zhuǎn)連接塊和連接板與上主手臂板相連接，所述檢測(cè)元件可以檢測(cè)夾起物件的形狀，進(jìn)而自動(dòng)控制推動(dòng)氣缸的伸縮。
【文檔編號(hào)】B25J15/00GK205466260SQ201620247703
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日
【發(fā)明人】吳良凱, 王濤, 孫建濱, 宋浩
【申請(qǐng)人】山東科技大學(xué)