一種用于工業(yè)自動夾取物料的機械手臂的制作方法
【專利摘要】一種用于工業(yè)自動夾取物料的機械手臂，包括支架，支架兩側(cè)的立柱為兩截式，中間通過伸縮桿將兩截式立柱相連接，支架的上橫梁上安裝有兩個間隔分布且活塞桿豎直向下布置的液壓缸Ⅰ，液壓缸Ⅰ的活塞桿端部連接有一個水平支柱，水平支柱的前表面上安裝有活塞桿橫向布置的液壓缸Ⅱ，液壓缸Ⅱ的活塞桿端部連接有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機通過倒T型部件連接機械爪，水平支柱的底面安裝有廣角攝像頭和接近開關(guān)，倒T型部件上安裝有微型攝像頭。本實用新型設(shè)置有兩個機械爪，能夠同時針對兩條生產(chǎn)線進行物料的抓取，大大地提高了成產(chǎn)的效率，機械爪上安裝有攝像頭，能夠隨時觀測到物料的情況，通過調(diào)整旋轉(zhuǎn)電機來調(diào)節(jié)機械爪的角度，以適應(yīng)不同角度的傳輸帶。
【專利說明】
一種用于工業(yè)自動夾取物料的機械手臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種機械手臂，具體涉及一種用于工業(yè)自動夾取物料的機械手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)線上，很多時候都要通過人工進行上下料，其存在的問題是顯而易見的，生產(chǎn)效率低，工人勞動強度大，一個沖壓車間需要配置大量的操作工人，嚴重浪費生產(chǎn)力，另外生產(chǎn)存在很大的安全隱患。目前市面上現(xiàn)有的單臂多軸機械手存在的最大問題是機械臂是伸縮的，也就是說機械臂伸縮造成旋轉(zhuǎn)半徑變化，半徑越大造成機械臂末端定位精度越差，機械臂越長剛性越差，不具備橫向移動動作功能，所以只能在沖壓設(shè)備的斜前方安裝使用，占用通道，而這往往不利于沖壓生產(chǎn)的需要，于是一定程度影響了該種單臂多軸機械手的推廣應(yīng)用。另外，目前市面上現(xiàn)有的單臂多軸機械手還存在結(jié)構(gòu)不緊湊占地空間大、剛度差、精度不高、行程小和負載重等缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于工業(yè)自動夾取物料的機械手臂，該機械手臂設(shè)計新穎，整個系統(tǒng)運行自動完成，無需人工參與，效率高等優(yōu)點。
[0004]本實用新型按以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種用于工業(yè)自動夾取物料的機械手臂，包括支架，所述支架兩側(cè)的立柱為兩截式，中間通過伸縮桿將兩截式立柱相連接，所述支架的上橫梁上安裝有兩個間隔分布且活塞桿豎直向下布置的液壓缸I，所述液壓缸I的活塞桿端部連接有一個水平支柱，所述水平支柱的前表面上安裝有活塞桿橫向布置的液壓缸Π，所述液壓缸Π的活塞桿端部連接有一個旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機通過倒T型部件連接一個機械爪，所述水平支柱的底面安裝有廣角攝像頭和接近開關(guān)，所述倒T型部件上安裝有微型攝像頭。
[0006]優(yōu)選的是，所述支架的上橫梁上還安裝有照明燈。
[0007]優(yōu)選的是，所述支架兩側(cè)的立柱的底面各安裝有多個驅(qū)動輪。
[0008]優(yōu)選的是，兩個液壓缸Π的殼體部分，其中一個液壓缸Π安裝在左側(cè)水平支柱的左側(cè)，另一個液壓缸Π安裝在右側(cè)水平支柱的右側(cè)。
[0009]優(yōu)選的是，兩個液壓缸Π的殼體部分，其中一個液壓缸Π安裝在左側(cè)水平支柱的左側(cè)，另一個液壓缸Π安裝在右側(cè)水平支柱的左側(cè)。
[0010]本實用新型有益效果:
[0011]本實用新型設(shè)置有兩個機械爪，能夠同時針對兩條生產(chǎn)線進行物料的抓取，大大地提高了成產(chǎn)的效率，機械爪上安裝有攝像頭，能夠隨時觀測到物料的情況，通過調(diào)整旋轉(zhuǎn)電機來調(diào)節(jié)機械爪的角度，以適應(yīng)不同角度的傳輸帶，通過調(diào)節(jié)立柱，以適應(yīng)不同高度的傳輸帶；同時，本實用新型還具有使用靈活、動作準確精度高、行程大、負載輕的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型一優(yōu)選實施例；
[0013]圖2為本實用新型另一優(yōu)選實施例；
[0014]!一支架，K一立柱，丨-2一上橫梁，2—液壓缸I，3—水平支柱，4一液壓缸Π，5—旋轉(zhuǎn)電機，6一倒T型部件，7—廣角攝像頭，8一接近開關(guān)，9一微型攝像頭，10—伸縮桿，11一機械爪，12—照明燈，13—驅(qū)動輪，14—傳輸帶，15—物料。
【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖，通過具體實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0016]實施例一:
[0017]—種用于工業(yè)自動夾取物料的機械手臂，包括支架I，支架I兩側(cè)的立柱1-1為兩截式，中間通過伸縮桿10將兩截式立柱相連接，支架I的上橫梁1-2上還安裝有照明燈12，支架I兩側(cè)的立柱1-1的底面各安裝有多個驅(qū)動輪13，支架I的上橫梁1-2上安裝有兩個間隔分布且活塞桿豎直向下布置的液壓缸12，液壓缸12的活塞桿端部連接有一個水平支柱3，水平支柱3的前表面上安裝有活塞桿橫向布置的液壓缸Π 4，兩個液壓缸Π 4的殼體部分，其中一個液壓缸Π安裝在左側(cè)水平支柱的左側(cè)，另一個液壓缸Π安裝在右側(cè)水平支柱的右側(cè)，液壓缸Π 4的活塞桿端部連接有一個旋轉(zhuǎn)電機5，旋轉(zhuǎn)電機5通過倒T型部件6連接一個機械爪11，水平支柱3的底面安裝有廣角攝像頭7和接近開關(guān)8，倒T型部件6上安裝有微型攝像頭9。
[0018]實施例二:
[0019]—種用于工業(yè)自動夾取物料的機械手臂，包括支架I，支架I兩側(cè)的立柱1-1為兩截式，中間通過伸縮桿10將兩截式立柱相連接，支架I的上橫梁1-2上還安裝有照明燈12，支架I兩側(cè)的立柱1-1的底面各安裝有多個驅(qū)動輪13，支架I的上橫梁1-2上安裝有兩個間隔分布且活塞桿豎直向下布置的液壓缸12，液壓缸12的活塞桿端部連接有一個水平支柱3，水平支柱3的前表面上安裝有活塞桿橫向布置的液壓缸Π 4，兩個液壓缸Π 4的殼體部分，其中一個液壓缸Π安裝在左側(cè)水平支柱的左側(cè)，另一個液壓缸Π安裝在右側(cè)水平支柱的左側(cè)，液壓缸Π 4的活塞桿端部連接有一個旋轉(zhuǎn)電機5，旋轉(zhuǎn)電機5通過倒T型部件6連接一個機械爪11，水平支柱3的底面安裝有廣角攝像頭7和接近開關(guān)8，倒T型部件6上安裝有微型攝像頭9。
[0020]使用過程，通過驅(qū)動輪13將支架I移動到流水線上，通過調(diào)整伸縮桿10，以適應(yīng)傳輸帶14的高度，通過旋轉(zhuǎn)電機5調(diào)整機械爪11的角度，以機械爪11垂直于傳輸帶14為最佳，當傳輸帶14開始輸送時，廣角攝像頭7首先觀測到傳輸帶14上的物料15，通過接近開關(guān)8探測機械爪11與最近物料15的距離，到達一定距離后，液壓缸Π 4水平運動，使得機械爪11與最近的物料15處于同一線上，然后液壓缸12向下運動，通過機械爪11抓取物料15后放到需要放置的位置，兩個機械爪11實現(xiàn)分布控制，兩者之間互不影響。
[0021]盡管具體地參考其優(yōu)選實施例來示出并描述了本實用新型，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，可以做出形式和細節(jié)上的各種改變而不脫離所附權(quán)利要求書中所述的本實用新型的范圍。以上結(jié)合本實用新型的具體實施例做了詳細描述，但并非是對本實用新型的限制。凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于工業(yè)自動夾取物料的機械手臂，包括支架(1)，其特征在于:所述支架(I)兩側(cè)的立柱(1-1)為兩截式，中間通過伸縮桿(10)將兩截式立柱相連接，所述支架(I)的上橫梁(1-2)上安裝有兩個間隔分布且活塞桿豎直向下布置的液壓缸1(2)，所述液壓缸1(2)的活塞桿端部連接有一個水平支柱(3)，所述水平支柱(3)的前表面上安裝有活塞桿橫向布置的液壓缸Π (4)，所述液壓缸Π (4)的活塞桿端部連接有一個旋轉(zhuǎn)電機(5)，所述旋轉(zhuǎn)電機(5)通過倒T型部件(6)連接一個機械爪(11)，所述水平支柱(3)的底面安裝有廣角攝像頭(7)和接近開關(guān)(8)，所述倒T型部件(6)上安裝有微型攝像頭(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工業(yè)自動夾取物料的機械手臂，其特征在于:所述支架(I)的上橫梁(1-2 )上還安裝有照明燈(12 )。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工業(yè)自動夾取物料的機械手臂，其特征在于:所述支架(I)兩側(cè)的立柱(1-1)的底面各安裝有多個驅(qū)動輪(13)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的一種用于工業(yè)自動夾取物料的機械手臂，其特征在于:兩個液壓缸Π (4)的殼體部分，其中一個液壓缸Π安裝在左側(cè)水平支柱的左側(cè)，另一個液壓缸Π安裝在右側(cè)水平支柱的右側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的一種用于工業(yè)自動夾取物料的機械手臂，其特征在于:兩個液壓缸Π (4)的殼體部分，其中一個液壓缸Π安裝在左側(cè)水平支柱的左側(cè)，另一個液壓缸Π安裝在右側(cè)水平支柱的左側(cè)。
【文檔編號】B25J9/00GK205552514SQ201620410005
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】王峰, 王升安, 張旭隆, 紀雯, 曹言敬
【申請人】徐州工程學院