一種氣動兩點間擺動抓取機械手的擺動軸安裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種氣動兩點間擺動抓取機械手的擺動軸安裝系統(tǒng)，包括擺動軸及其安裝固定裝置。其中，安裝固定裝置包括缸安裝板、機架、擺動氣缸、聯(lián)軸器、軸承座。根據(jù)本實用新型所述的氣動兩點間擺動抓取機械手的擺動軸安裝系統(tǒng)，將相應的執(zhí)行抓取裝置安裝在該擺動軸及其安裝固定裝置上，可實現(xiàn)執(zhí)行器的擺動抓取、水平抓取運輸以及兩者的組合。
【專利說明】
一種氣動兩點間擺動抓取機械手的擺動軸安裝系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種氣動兩點間擺動抓取機械手的擺動軸安裝系統(tǒng)，屬于包裝機械領域。
【背景技術】
[0002]目前，針對生產(chǎn)線物料運輸和翻轉的需要，出現(xiàn)了許多解決方案，針對許多解決方法結構復雜，運動不靈活、成本較高的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的上述缺陷，提出一種氣動兩點間擺動抓取機械手的擺動軸安裝系統(tǒng)，將相應的執(zhí)行抓取裝置安裝在該擺動軸及其安裝固定裝置上，可實現(xiàn)執(zhí)行器的擺動抓取、水平抓取運輸以及兩者的組合。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]一種氣動兩點間擺動抓取機械手的擺動軸安裝系統(tǒng)，包括:擺動軸及其安裝固定
目.ο
[0006]其中，安裝固定裝置包括缸安裝板、機架、擺動氣缸、聯(lián)軸器、軸承座。
[0007]其中，擺動氣缸通過氣缸安裝板安裝在機架上，擺動軸通過軸承座安裝機架上，擺動氣缸通過聯(lián)軸器與擺動軸連接。
[0008]其中，軸承座內(nèi)安裝有軸承，軸承用于安裝擺動軸。
[0009]擺動軸上安裝執(zhí)行器。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型氣動兩點間擺動抓取機械手的擺動軸安裝系統(tǒng)的示意圖。
[0011](注意:附圖中的所示結構只是為了說明本實用新型特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結構。)
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，根據(jù)本實用新型所述的氣動兩點間擺動抓取機械手的擺動軸安裝系統(tǒng)，包括:擺動軸6及其安裝固定裝置。
[0013]其中，所述安裝固定裝置包括缸安裝板1、機架2、擺動氣缸3、聯(lián)軸器4、軸承座5。
[0014]其中，擺動氣缸3通過氣缸安裝板I安裝在機架2上，擺動軸6通過軸承座5安裝機架2上，擺動氣缸3通過聯(lián)軸器4與擺動軸6連接。
[0015]其中，軸承座5內(nèi)安裝有軸承，軸承用于安裝擺動軸6ο擺動軸6上安裝執(zhí)行器。
[0016]根據(jù)本實用新型所述的氣動兩點間擺動抓取機械手的擺動軸安裝系統(tǒng)，工作時，擺動氣缸3為擺動軸6提供動力，控制安裝在擺動軸6上的執(zhí)行器擺動的角度。
[0017]綜上所述，根據(jù)本實用新型所述的氣動兩點間擺動抓取機械手的擺動軸安裝系統(tǒng)，具有以下優(yōu)點:
[0018](I)將相應的執(zhí)行抓取裝置安裝在該擺動軸及其安裝固定裝置上；
[0019](2)可實現(xiàn)執(zhí)行器的擺動抓取、水平抓取運輸以及兩者的組合。
[0020]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種氣動兩點間擺動抓取機械手的擺動軸安裝系統(tǒng)，其特征在于: 包括擺動軸(6)及其安裝固定裝置； 其中，所述安裝固定裝置包括缸安裝板(I)、機架(2)、擺動氣缸(3)、聯(lián)軸器(4)、軸承座(5)； 其中，擺動氣缸(3)通過氣缸安裝板(I)安裝在機架(2)上，擺動軸(6)通過軸承座(5)安裝機架(2)上，擺動氣缸(3)通過聯(lián)軸器(4)與擺動軸(6)連接； 其中，軸承座(5)內(nèi)安裝有軸承，軸承用于安裝擺動軸(6); 擺動軸(6)上安裝執(zhí)行器。
【文檔編號】B25J9/00GK205630615SQ201620505720
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月30日
【發(fā)明人】陸洋, 姚奇, 劉平凡
【申請人】哈爾濱工大智慧工廠有限公司