一種自動抓取推板的機械爪的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動抓取推板的機械爪，左夾臂包括單股連接臂和雙股爪臂，右夾臂包括雙股連接臂和單股爪臂，左連接架的固定端與夾緊氣缸的活塞桿固接，右連接架的固定端與夾緊氣缸的后端固接，單股連接臂一端與雙股連接臂一端共軸鉸接在緩沖支架的上部，單股連接臂的另一端、雙股爪臂的鉸接端與左連接架的游離端共軸鉸接，雙股連接臂的另一端、單股爪臂的鉸接端與右連接架的游離端共軸鉸接，雙股爪臂和單股爪臂相交叉配合共軸鉸接在緩沖支架的下部，雙股爪臂的夾持端和單股爪臂的夾持端設置相配合的一對夾爪，夾爪上設置限位開關。其采用機械自動化模式代替人力供板，在減少人工基礎上，實現(xiàn)了高度自動化生產(chǎn)工藝。
【專利說明】
一種自動抓取推板的機械爪
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及推板窯自動化設備技術領域，尤其是涉及一種自動抓取推板的機械爪。
【背景技術】
[0002]推板窯主要應用在陶瓷、化工材料、電子元器件、磁性材料、電子粉體等產(chǎn)品的燒結。近年來，隨著信息工業(yè)的高速發(fā)展，磁性材料作為電子信息工業(yè)的基礎材料在國內(nèi)得到了迅猛發(fā)展，使我國一躍成為磁性材料工業(yè)的生產(chǎn)強國和出口貿(mào)易大國，同時也帶動了磁性材料燒結設備的大量需求和技術進步。推板窯又稱推板爐或推板式隧道窯，是一種連續(xù)式加熱燒結設備，燒結產(chǎn)品直接或間接放在耐高溫、耐摩擦的推板上，由推進系統(tǒng)按照產(chǎn)品的工藝要求對放置在推板上的產(chǎn)品進行移動，在爐膛中完成產(chǎn)品的燒結過程。目前，在磁性材料行業(yè)的高端推板窯生產(chǎn)工藝當中，仍然廣泛采用人力供板的方式，勞動強度大，費工費時，已不能滿足高速自動化生產(chǎn)工藝要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術的不足，所要解決的技術問題是提供一種自動抓取推板的機械爪，其采用機械自動化模式代替人力供板，在減少人工釋放人力的基礎上，實現(xiàn)了高度自動化生產(chǎn)工藝。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案使上述技術問題得以解決。
[0005]—種自動抓取推板的機械爪，包括固定架、緩沖支架、左夾臂、右夾臂、夾緊氣缸、左連接架、右連接架、夾爪和限位開關，緩沖支架通過彈簧機構彈性連接在固定架的下方，左夾臂包括單股連接臂和雙股爪臂，右夾臂包括雙股連接臂和單股爪臂，左連接架的固定端與夾緊氣缸的活塞桿固接，右連接架的固定端與夾緊氣缸的后端固接，單股連接臂的一端與雙股連接臂的一端共軸鉸接在緩沖支架的上部，單股連接臂的另一端、雙股爪臂的鉸接端與左連接架的游離端共軸鉸接，雙股連接臂的另一端、單股爪臂的鉸接端與右連接架的游離端共軸鉸接，雙股爪臂和單股爪臂相交叉配合共軸鉸接在緩沖支架的下部，雙股爪臂的夾持端和單股爪臂的夾持端設置有相配合的一對夾爪，夾爪上設置有限位開關。
[0006]作為優(yōu)選，緩沖支架呈U型，緩沖支架的封閉端與固定架彈性連接，緩沖支架兩側臂的前端開設有限位孔，雙股爪臂和單股爪臂之間的鉸接軸穿接在限位孔上。
[0007]作為優(yōu)選，夾爪包括夾持板和限位板，夾持板和限位板之間構成L形夾持結構。進一步優(yōu)選，兩個限位開關互成對角分別設置在一對夾爪的兩個限位板上。又一種優(yōu)選，夾持板的夾持面上設有緩沖墊。
[0008]作為優(yōu)選，彈簧機構包括螺旋彈簧和連接銷，螺旋彈簧套設在連接銷上，連接銷的一端固定在緩沖支架上，固定架上開設有與連接銷保持間隙配合的通孔，連接銷的另一端穿過所述通孔并在端頭上設置起限位作用的螺母組件。進一步優(yōu)選，所述通孔上設有襯套。
[0009]作為優(yōu)選，左連接架和右連接架均為U型，左連接架和右連接架的開口端分別與左夾臂和右夾臂共軸鉸接。
[0010]本實用新型的有益效果:
[0011]1.該機械爪用于配裝在機械動力行走機構上，通過智能化控制系統(tǒng)指揮進行機械抓取及放置推板動作，有效的替代人力供板模式，實現(xiàn)了高度自動化生產(chǎn)工藝。
[0012]2.在減少人工釋放人力的基礎上，大幅度提高了生產(chǎn)效率，改善了員工的勞動條件，降低了勞動強度，省工省時，減少了制造成本，為企業(yè)增進了經(jīng)濟效益。
[0013]3.整體結構設計精巧緊湊，氣缸驅動作用下的抓取動作簡單合理，故障率低，適合長時間重復性動作的執(zhí)行，維護保養(yǎng)周期長，便于管理。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的立體結構示意圖；
[0015]圖2是本實用新型的主視結構不意圖；
[0016]圖3是圖2中A-A向的剖視結構示意圖；
[0017]圖4是圖2的側視結構示意圖。
[0018]圖中:1-固定架，2-緩沖支架，3-左夾臂，4-右夾臂，5-夾緊氣缸，6_左連接架，7_右連接架，8-夾爪，9-限位開關，10-單股連接臂，11-雙股爪臂，12-雙股連接臂，13-單股爪臂，14-限位孔，15-夾持板，16-限位板，17-緩沖墊，18-螺旋彈簧，19-連接銷，20-襯套。
【具體實施方式】
[0019]下面通過實施例并結合附圖對本實用新型進行詳細的說明。
[0020 ]如圖1至圖4所示的本實用新型一種自動抓取推板的機械爪，包括固定架1、緩沖支架2、左夾臂3、右夾臂4、夾緊氣缸5、左連接架6、右連接架7、夾爪8和限位開關9。固定架I固定在機械動力行走機構上，緩沖支架2通過彈簧機構彈性連接在固定架I的下方。左夾臂3包括單股連接臂10和雙股爪臂11。右夾臂4包括雙股連接臂12和單股爪臂13。左連接架6的固定端與夾緊氣缸5的活塞桿固接，右連接架7的固定端與夾緊氣缸5的后端固接，單股連接臂1的一端與雙股連接臂12的一端共軸鉸接在緩沖支架2的上部，單股連接臂1的另一端、雙股爪臂11的鉸接端與左連接架6的游離端共軸鉸接，雙股連接臂12的另一端、單股爪臂13的鉸接端與右連接架7的游離端共軸鉸接，雙股爪臂11和單股爪臂13相交叉配合共軸鉸接在緩沖支架2的下部，采用這樣的共軸鉸接結構的構件之間可通過設置聚四氟乙烯墊片保持相互間隔和較低的摩擦系數(shù)，能夠有效的防止各構件相互之間摩擦受損，而且聚四氟乙烯墊片本身具有優(yōu)異的耐高溫、耐腐蝕性能，抗老化，使用壽命長。雙股爪臂11的夾持端和單股爪臂13的夾持端設置有相配合的一對夾爪8，夾爪8上設置有限位開關9。
[0021 ]如圖1中所示，作為一種實施方式，緩沖支架2呈U型，緩沖支架2的封閉端與固定架I彈性連接，緩沖支架2兩側臂的前端開設有限位孔14，雙股爪臂11和單股爪臂13之間的鉸接軸穿接在限位孔14上。夾緊氣缸5在電磁閥的控制下活塞桿進行伸縮運動，同步帶動左連接架6和右連接架7進行橫向伸展收縮動作，進而通過共軸鉸接的左夾臂3和右夾臂4帶動兩個夾爪8執(zhí)行抓取及松開推板的動作。限位孔14為雙股爪臂11和單股爪臂13在夾持過程中提供了一定的支撐作用并起到限位導向的功能。其中，左連接架6和右連接架7可采用U型結構，使左連接架6和右連接架7的開口端分別與左夾臂3和右夾臂4共軸鉸接。
[0022]作為一種實施方式，所述的彈簧機構包括螺旋彈簧18和連接銷19，螺旋彈簧18套設在連接銷19上，連接銷19的一端固定在緩沖支架2上，固定架I上開設有與連接銷19保持間隙配合的通孔，連接銷19的另一端穿過所述通孔并在端頭上設置起限位作用的螺母組件。如圖3所示，還可以進一步在所述通孔上設置襯套20保護連接銷19摩擦受損。
[0023]作為夾爪8的一種具體的結構，包括夾持板15和限位板16，夾持板15和限位板16之間構成L形夾持結構。限位開關9可采用歐姆龍的行程開關，將兩個限位開關9互成對角分別設置在一對夾爪8的兩個限位板16上。并可在夾持板15的夾持面上設置緩沖墊17，防止剛性夾持力造成耐火磚材質的推板受擠壓力損壞。執(zhí)行夾持動作時，兩個限位開關9的觸頭先行接觸到推板的上表面當達到預設的行程后接通控制電路，電磁閥接收控制系統(tǒng)指令啟動氣缸帶動機械爪執(zhí)行夾持操作。機械爪收攏夾持過程中會產(chǎn)生向下輕微位移，會被彈簧機構的彈性作用力相抵消，避免剛性沖擊力造成構件損傷。放置推板時，同理，執(zhí)行反向動作即可。這種機械爪結構簡單，抓取推板成功率高，基本無掉板現(xiàn)象。
[0024]本實用新型不局限于以上所述的優(yōu)選實施方式，基于本領域的技術人員所能夠獲知的公知技術或者采用現(xiàn)有技術中所能夠等效替換的各種變形及更改的實施方式，凡是基于本實用新型的精神或者技術構思，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種自動抓取推板的機械爪，其特征是:包括固定架(I)、緩沖支架(2)、左夾臂(3)、右夾臂(4)、夾緊氣缸(5)、左連接架(6)、右連接架(7)、夾爪(8)和限位開關(9)，緩沖支架(2)通過彈簧機構彈性連接在固定架(I)的下方，左夾臂(3)包括單股連接臂(10)和雙股爪臂(U)，右夾臂(4)包括雙股連接臂(12)和單股爪臂(13)，左連接架(6)的固定端與夾緊氣缸(5)的活塞桿固接，右連接架(7)的固定端與夾緊氣缸(5)的后端固接，單股連接臂(10)的一端與雙股連接臂(12)的一端共軸鉸接在緩沖支架(2)的上部，單股連接臂(10)的另一端、雙股爪臂(11)的鉸接端與左連接架(6)的游離端共軸鉸接，雙股連接臂(12)的另一端、單股爪臂(13)的鉸接端與右連接架(7)的游離端共軸鉸接，雙股爪臂(11)和單股爪臂(13)相交叉配合共軸鉸接在緩沖支架(2)的下部，雙股爪臂(11)的夾持端和單股爪臂(13)的夾持端設置有相配合的一對夾爪(8)，夾爪(8)上設置有限位開關(9)。2.根據(jù)權利要求1所述的自動抓取推板的機械爪，其特征是:緩沖支架(2)呈U型，緩沖支架(2)的封閉端與固定架(I)彈性連接，緩沖支架(2)兩側臂的前端開設有限位孔(14)，雙股爪臂(11)和單股爪臂(13)之間的鉸接軸穿接在限位孔(14)上。3.根據(jù)權利要求1所述的自動抓取推板的機械爪，其特征是:夾爪(8)包括夾持板(15)和限位板(16)，夾持板(15)和限位板(16)之間構成L形夾持結構。4.根據(jù)權利要求3所述的自動抓取推板的機械爪，其特征是:兩個限位開關(9)互成對角分別設置在一對夾爪(8)的兩個限位板(16)上。5.根據(jù)權利要求3所述的自動抓取推板的機械爪，其特征是:夾持板(15)的夾持面上設有緩沖墊(17)。6.根據(jù)權利要求1所述的自動抓取推板的機械爪，其特征是:彈簧機構包括螺旋彈簧(18)和連接銷(19)，螺旋彈簧(18)套設在連接銷(19)上，連接銷(19)的一端固定在緩沖支架(2)上，固定架(I)上開設有與連接銷(19)保持間隙配合的通孔，連接銷(19)的另一端穿過所述通孔并在端頭上設置起限位作用的螺母組件。7.根據(jù)權利要求6所述的自動抓取推板的機械爪，其特征是:所述通孔上設有襯套(20)。8.根據(jù)權利要求1所述的自動抓取推板的機械爪，其特征是:左連接架(6)和右連接架(7)均為U型，左連接架(6)和右連接架(7)的開口端分別與左夾臂(3)和右夾臂(4)共軸鉸接。
【文檔編號】B25J13/08GK205660742SQ201620521692
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月1日
【發(fā)明人】李加軍, 黃權
【申請人】湖南新天力科技有限公司