一種新型激光加工機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型激光加工機器人，包括基座，所述基座的頂部連接有數(shù)控裝置，在數(shù)控裝置的內部設有空壓機，在空壓機的一側連接有電機，所述數(shù)控裝置的頂部連接有腰部結構，在腰部結構的頂部設有激光發(fā)射器，且激光發(fā)射器的內部設有穩(wěn)壓電源，所述激光發(fā)射器的一側連接有傳動機構，且傳動機構包括伸縮氣缸和諧波齒輪，所述伸縮氣缸與諧波齒輪直接相連接成一體化結構，所述伸縮氣缸的頂部連接有減速器，在激光發(fā)射器的頂部連接有臂部結構，通過采用機器人進行激光加工，具有對環(huán)境狀態(tài)快速反應和分析判斷能力，及長時間持續(xù)工作、精確度髙、抗惡劣環(huán)境的能力，而且運轉速度高、運動平穩(wěn)，運動時摩擦小而效率高，成本低廉，可廣泛推廣使用。
【專利說明】
一種新型激光加工機器人
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機械設備領域，具體為一種新型激光加工機器人。
【背景技術】
[0002]激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)，本系統(tǒng)通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程，該系統(tǒng)通過對加工工件的自動檢測，產生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數(shù)據(jù)直接加工，可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復等，作為先進制造業(yè)的關鍵技術、信息化社會的新興產業(yè)，對未來生產和社會發(fā)展起越來越重要的作用。
[0003]但是，目前國內市場上傳統(tǒng)的激光加工機器人，智能化程度不高，運行速度慢，加工效率低，而且結構設計不合理，使用壽命短。
【實用新型內容】
[0004]針對以上問題，本實用新型提供了一種新型激光加工機器人，通過采用機器人進行激光加工，具有對環(huán)境狀態(tài)快速反應和分析判斷能力，及長時間持續(xù)工作、精確度髙、抗惡劣環(huán)境的能力，而且運轉速度高、加速度和減速度特性好、運動平穩(wěn)，運動時摩擦小而效率高，操作方便，設計簡單，成本低廉，可廣泛推廣使用，可以有效解決【背景技術】中的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種新型激光加工機器人，包括基座，所述基座的頂部連接有數(shù)控裝置，在數(shù)控裝置的內部設有空壓機，在空壓機的一側連接有電機，所述數(shù)控裝置的頂部連接有腰部結構，在腰部結構的頂部設有激光發(fā)射器，且激光發(fā)射器的內部設有穩(wěn)壓電源，所述激光發(fā)射器的一側連接有傳動機構，且傳動機構包括伸縮氣缸和諧波齒輪，所述伸縮氣缸與諧波齒輪直接相連接成一體化結構，所述伸縮氣缸的頂部連接有減速器，在激光發(fā)射器的頂部連接有臂部結構。
[0006]作為本實用新型一種優(yōu)選的技術方案，所述臂部結構包括大臂和小臂。
[0007]作為本實用新型一種優(yōu)選的技術方案，所述大臂的頂部連接有冷卻裝置，且冷卻裝置的頂部安裝有光電檢測裝置。
[0008]作為本實用新型一種優(yōu)選的技術方案，所述小臂包括腕關節(jié)和指關節(jié)，在指關節(jié)的一側連接有末端執(zhí)行器。
[0009]作為本實用新型一種優(yōu)選的技術方案，所述基座由鋁合金材料制成。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:該激光加工機器人，通過采用機器人進行激光加工，具有對環(huán)境狀態(tài)快速反應和分析判斷能力，及長時間持續(xù)工作、精確度髙、抗惡劣環(huán)境的能力，合理的使用傳動部件，使機器人運轉速度高、加速度和減速度特性好、運動平穩(wěn)，精確度和承載能力都大大提高，回轉速度穩(wěn)定，無波動，運動時摩擦小而效率高，操作方便，具有體積小、重量輕、壽命長、無噪音的優(yōu)點，結構緊湊，節(jié)省空間，確保了使用過程的絕對節(jié)能、安全，且高效、經濟、便捷，設計簡單，成本低廉，可廣泛推廣使用。
【附圖說明】
[ΟΟ??]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0012]圖2為本實用新型激光發(fā)射器結構示意圖。
[0013]圖中:1一基座;2 —數(shù)控裝置;3 —空壓機;4一電機;5 —腰部結構;6 —激光發(fā)射器；7 —穩(wěn)壓電源;8 —傳動機構;9 —伸縮氣缸;10 —諧波齒輪;11—減速機;12 —臂部結構；13 —大臂；14 —小臂；15 —冷卻裝置；16 —光電檢測裝置；17 —腕關節(jié)；18 —指關節(jié)；19 —末端執(zhí)行器。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]實施例:
[0016]請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術方案:一種新型激光加工機器人，包括基座I，，基座I由鋁合金材料制成，能夠起到支撐的作用，基座I的頂部連接有數(shù)控裝置2，數(shù)控裝置2控制機器人實現(xiàn)X、Y、Z軸的運動，同時也控制激光發(fā)射器6的輸出功率，在數(shù)控裝置2的內部設有空壓機3，空壓機3提供和存儲壓縮空氣，在空壓機3的一側連接有電機4，數(shù)控裝置3的頂部連接有腰部結構5，在腰部結構5的頂部設有激光發(fā)射器6，激光發(fā)射器6是產生激光光源的裝置，且激光發(fā)射器6的內部設有穩(wěn)壓電源7，穩(wěn)壓電源7主要起防止外電網干擾的作用，激光發(fā)射器6的一側連接有傳動機構8，傳動機構8可以使電機由高轉速、低力矩變成低轉速、高力矩，且傳動機構8包括伸縮氣缸9和諧波齒輪10，諧波齒輪10可獲得很高重復定位精度和平穩(wěn)性，伸縮氣缸9與諧波齒輪10直接相連接成一體化結構，伸縮氣缸9的頂部連接有減速器11，減速器11依靠柔性零件產生彈性機械波，傳遞動力和運動，在激光發(fā)射器6的頂部連接有臂部結構12，臂部結構12包括大臂13和小臂14，在大臂13的頂部連接有冷卻裝置15，冷卻裝置15用于冷卻激光發(fā)生器6，且冷卻裝置15的頂部安裝有光電檢測裝置16，小臂14包括腕關節(jié)17和指關節(jié)18，腕關節(jié)17是連接末端執(zhí)行器19與機器人小臂14的部件，并具有支撐末端執(zhí)行器19的作用，在指關節(jié)18的一側連接有末端執(zhí)行器19，末端執(zhí)行器19直接參與執(zhí)行作業(yè)任務;通過采用機器人進行激光加工，具有對環(huán)境狀態(tài)快速反應和分析判斷能力，及長時間持續(xù)工作、精確度髙、抗惡劣環(huán)境的能力，合理的使用傳動部件，使機器人運轉速度高、加速度和減速度特性好、運動平穩(wěn)，精確度和承載能力都大大提高，回轉速度穩(wěn)定，無波動，運動時摩擦小而效率高，操作方便，具有體積小、重量輕、壽命長、無噪音的優(yōu)點，結構緊湊，節(jié)省空間，確保了使用過程的絕對節(jié)能、安全，且高效、經濟、便捷，設計簡單，成本低廉，可廣泛推廣使用。
[0017]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種新型激光加工機器人，包括基座(I)，所述基座(I)的頂部連接有數(shù)控裝置(2)，在數(shù)控裝置(2)的內部設有空壓機(3)，在空壓機(3)的一側連接有電機(4)，所述數(shù)控裝置(3)的頂部連接有腰部結構(5)，在腰部結構(5)的頂部設有激光發(fā)射器(6)，且激光發(fā)射器(6)的內部設有穩(wěn)壓電源(7)，其特征在于，所述激光發(fā)射器(6的一側連接有傳動機構(8)，且傳動機構(8)包括伸縮氣缸(9)和諧波齒輪(10),所述伸縮氣缸(9)與諧波齒輪(10)直接相連接成一體化結構，所述伸縮氣缸(9)的頂部連接有減速器(11)，在激光發(fā)射器(6)的頂部連接有臂部結構(12)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種新型激光加工機器人，其特征在于:所述臂部結構(12)包括大臂(13)和小臂(14)。3.根據(jù)權利要求2所述的一種新型激光加工機器人，其特征在于:所述大臂(13)的頂部連接有冷卻裝置(15)，且冷卻裝置(15)的頂部安裝有光電檢測裝置(16)。4.根據(jù)權利要求2所述的一種新型激光加工機器人，其特征在于:所述小臂(14)包括腕關節(jié)(17)和指關節(jié)(18)，在指關節(jié)(18)的一側連接有末端執(zhí)行器(19)。5.根據(jù)權利要求1所述的一種新型激光加工機器人，其特征在于:所述基座(I)由鋁合金材料制成。
【文檔編號】B25J17/00GK205660721SQ201620254924
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】杜宏博
【申請人】貴州師范學院