關節(jié)式機器人手腕擺動和手指回轉傳動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了關節(jié)式機器人手腕擺動和手指回轉傳動系統(tǒng)，包括小臂、伺服電機、調整螺釘、電機底板、小帶輪、大帶輪、蝸輪、蝸桿軸、手指、手腕、傘齒輪一、傘齒輪二，腕部設電機底板，電機底板上對稱固定兩件伺服電機，右側的伺服電機旋轉軸設小帶輪，小帶輪與大帶輪嚙合，大帶輪與蝸桿軸固定，蝸桿軸上端設蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪的中心軸與手腕連接；左側的伺服電機傳動至蝸輪中心軸，路線同左側顯對稱布置，蝸輪中心軸上端連接傘齒輪二，傘齒輪二與傘齒輪一嚙合，傘齒輪一的中心軸與手指連接，電機底板上設若干調整螺釘，本實用新型采用兩級減速設置，結構緊湊,動作安全可靠，成本低廉。
【專利說明】
關節(jié)式機器人手腕擺動和手指回轉傳動系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種機器人技術領域，尤其是關節(jié)式機器人手腕擺動和手指回轉傳動系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著人工成本的提升，制造業(yè)生產成本的下降在傳統(tǒng)加工中已經很難再壓縮下降，同時，隨著互聯(lián)網和自動控制技術的組合應用，機器換人已經逐漸推廣，生產效率穩(wěn)定，人工成本下降，如電子行業(yè)、汽車制造大都應用關節(jié)式的機器人，然而，傳統(tǒng)關節(jié)式機器人手腕擺動和手指回轉均設有單獨的傳動機構，通過調整驅動電機的轉速通過諧波減速器或RV行星齒輪減速器，且大部分依賴進口，來控制減速，效果單一，并結構復雜，制造成本高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，有利于關鍵零部件國產化，提供一種關節(jié)式機器人手腕擺動和手指回轉傳動系統(tǒng)，包括小臂、伺服電機、調整螺釘、電機底板、小帶輪、大帶輪、蝸輪、蝸桿、手指、手腕、傘齒輪一、傘齒輪二、蝸桿軸，腕部設電機底板，電機底板上對稱固定兩件伺服電機，右側的伺服電機旋轉軸設小帶輪，小帶輪與大帶輪嚙合，大帶輪與蝸桿軸固定，蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪的中心軸與手腕連接;左側的伺服電機傳動至蝸輪中心軸，方式同右側顯對稱布置，蝸輪軸上端連接傘齒輪二，傘齒輪二與傘齒輪一嚙合，傘齒輪一的中心軸與手指連接，電機底板上設若干調整螺釘，本實用新型采用兩級減速裝置，結構緊湊，動作安全可靠，成本低廉。
[0004]為達到上述目的，本實用新型提供一種關節(jié)式機器人手腕擺動和手指回轉傳動系統(tǒng)，包括小臂、伺服電機、調整螺釘、電機底板、小帶輪、大帶輪、蝸輪、蝸桿、手指、手腕、傘齒輪一、傘齒輪二、蝸桿軸，所述小臂側面設電機底板，所述電機底板上對稱固定兩件伺服電機，右側的伺服電機旋轉軸設小帶輪，所述小帶輪與大帶輪嚙合，所述大帶輪與蝸桿軸固定，所述蝸桿軸上端設蝸桿，所述蝸桿與蝸輪嚙合，所述蝸輪的中心軸與手腕連接，所述蝸桿軸上端連接傘齒輪二，所述傘齒輪二與傘齒輪一嚙合，所述傘齒輪一的中心軸與手指連接。
[0005]進一步設置，所述電機底板上設若干調整螺釘；左、右兩側伺服電機為對稱布置；采用兩級減速傳動。
[0006]本實用新型的有益效果是:本實用新型采用兩級減速設置，結構緊湊，動作安全可靠，成本低廉。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的不意圖；
[0008]圖2為圖1的局部示意圖。
[0009]圖中:小臂1、伺服電機2、調整螺釘3、電機底板4、小帶輪5、大帶輪6、蝸輪7、蝸桿8、手指9、手腕10、傘齒輪一11、傘齒輪二12、蝸桿軸13。
【具體實施方式】
[0010]如圖1?圖2所示:對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明，關節(jié)式機器人手腕擺動和手指回轉傳動系統(tǒng)，包括小臂1、伺服電機2、調整螺釘3、電機底板4、小帶輪5、大帶輪6、蝸輪7、蝸桿8、手指9、手腕10、傘齒輪一 11、傘齒輪二 12、蝸桿軸13，所述小臂I側面設電機底板4，所述電機底板4上對稱固定兩件伺服電機2，右側的伺服電機2旋轉軸設小帶輪5，所述小帶輪5與大帶輪6嚙合，所述大帶輪6與蝸桿軸13固定，所述蝸桿軸13上端設蝸桿8，所述蝸桿8與蝸輪7嚙合，所述蝸輪7的中心軸與手腕10連接，所述蝸桿軸13上端連接傘齒輪二12，所述傘齒輪二12與傘齒輪一11嚙合，所述傘齒輪一11的中心軸與手指9連接。
[0011]所述電機底板4上設若干調整螺釘3;左、右兩側伺服電機為對稱布置;采用兩級減速傳動。
[0012]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.關節(jié)式機器人手腕擺動和手指回轉傳動系統(tǒng)，其特征在于:包括小臂(I)、伺服電機(2)、調整螺釘(3)、電機底板(4)、小帶輪(5)、大帶輪(6)、蝸輪(7)、蝸桿(8)、手指(9)、手腕(10)、傘齒輪一(11)、傘齒輪二(12)、蝸桿軸(13)，所述小臂(I)側面設電機底板(4)，所述電機底板(4)上對稱固定兩件伺服電機(2)，右側的伺服電機(2)旋轉軸設小帶輪(5)，所述小帶輪(5)與大帶輪(6)嚙合，所述大帶輪(6)與蝸桿軸(13)固定，所述蝸桿軸(13)上端設蝸桿(8)，所述蝸桿(8)與蝸輪(7)嚙合，所述蝸輪(7)的中心軸與手腕(10)連接，所述蝸桿軸(13)上端連接傘齒輪二(12)，所述傘齒輪二(12)與傘齒輪一(I I)嚙合，所述傘齒輪一(I I)的中心軸與手指(9)連接。2.如權利要求1所述關節(jié)式機器人手腕擺動和手指回轉傳動系統(tǒng)，其特征在于:所述電機底板(4)上設若干調整螺釘(3);左、右兩側伺服電機為對稱布置;采用兩級減速傳動。
【文檔編號】B25J17/00GK205685355SQ201620224279
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年3月22日 公開號201620224279.6, CN 201620224279, CN 205685355 U, CN 205685355U, CN-U-205685355, CN201620224279, CN201620224279.6, CN205685355 U, CN205685355U
【發(fā)明人】錢芝萍
【申請人】錢芝萍