一種用于全自動轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)空管抓手裝置的制造方法
【專利摘要】一種用于全自動轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)空管抓手裝置，屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括安裝支架、左夾板、右夾板、支撐軸、夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)和感應(yīng)器，兩夾板的頂部分別設(shè)置有連接塊，支撐軸依次穿過兩連接通孔使左、右夾板形成鉸接，支撐軸兩端固定安裝于安裝支架上，左、右夾板的左右相對面上分別設(shè)置有內(nèi)凹的夾持部，兩夾持部之間形成空管夾持腔，夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括左驅(qū)動臂、右驅(qū)動臂、左氣缸和右氣缸，左、右驅(qū)動臂分別固定安裝于左、右夾板的頂部，左、右氣缸分別對應(yīng)安裝于左、右驅(qū)動臂上，左氣缸活塞桿端部對應(yīng)朝向右驅(qū)動臂的左側(cè)面，右氣缸的活塞桿端部對應(yīng)朝向左驅(qū)動臂的右側(cè)面，感應(yīng)器位于空管夾持腔的后側(cè)并固定于安裝支架上。
【專利說明】
一種用于全自動轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)空管抓手裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其與一種用于全自動轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)空管抓手裝置有關(guān)。【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的全自動轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)配備有功能強(qiáng)大的接頭機(jī)，能夠根據(jù)主機(jī)指令信號實(shí)現(xiàn)落紗、換管、接頭等功能，當(dāng)紗管滿筒進(jìn)行換管時，將滿紗的紗管卸下，并將空管放置到紡紗機(jī)的筒子架上，需要一空管抓手裝置將空管抓取然后放置到筒子架上，現(xiàn)有的空管抓手裝置存在結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，較重，不夠靈活的缺陷。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的旨在克服上述的缺陷，提供一種用于全自動轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)上結(jié)構(gòu)簡化、空管抓取靈活的空管抓手裝置。[〇〇〇4]為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種用于全自動轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)空管抓手裝置， 其特征是，所述的空管抓手裝置包括安裝支架、左夾板、右夾板、支撐軸、夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)和感應(yīng)器，左夾板和右夾板的頂部分別設(shè)置有一連接塊，連接塊上分別設(shè)置有一連接通孔，所述的支撐軸依次穿過兩連接通孔使左夾板和右夾板形成活動連接，使左夾板和右夾板可以繞支撐軸為中心旋轉(zhuǎn)，所述的支撐軸兩端固定安裝于所述的安裝支架上，左夾板和右夾板的左右相對面上分別設(shè)置有內(nèi)凹的夾持部，兩夾持部之間形成空管夾持腔，所述的夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括左驅(qū)動臂、右驅(qū)動臂、左氣缸和右氣缸，左驅(qū)動臂和右驅(qū)動臂分別固定安裝于所述的左夾板和右夾板的頂部，左氣缸和右氣缸分別對應(yīng)安裝于所述左驅(qū)動臂和右驅(qū)動臂上， 左氣缸的活塞桿端部對應(yīng)朝向所述的右驅(qū)動臂的左側(cè)面上，右氣缸的活塞桿端部對應(yīng)朝向所述的左驅(qū)動臂的右側(cè)面，所述的感應(yīng)器位于所述空管夾持腔的后側(cè)并固定于所述的安裝支架上。
[0005]作為對上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本實(shí)用新型還包括以下技術(shù)特征。
[0006]所述的夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括左復(fù)位彈簧和右復(fù)位彈簧，左復(fù)位彈簧的左端與所述的安裝支架固定連接，右端朝向所述的左驅(qū)動臂的左側(cè)面，右復(fù)位彈簧的右端與所述的安裝支架固定連接，左端朝向所述的右驅(qū)動臂的右側(cè)面。
[0007]進(jìn)一步，所述的左驅(qū)動臂的左側(cè)面上設(shè)置有與所述左復(fù)位彈簧右端對應(yīng)的沉孔， 所述的右驅(qū)動臂的右側(cè)面上設(shè)置有與所述右復(fù)位彈簧左端對應(yīng)的沉孔，使左夾板和右夾板復(fù)位時穩(wěn)定性好。
[0008]所述的左夾板和右夾板均為V型板，兩夾板的V形開口左右相對設(shè)置，大大減輕了兩夾板的重量，而且使空管夾持腔夾持空管時夾持方便，穩(wěn)定性好。
[0009]所述的夾持部的夾持面上設(shè)置有防滑片，增加空管外圓面與夾持部夾持面之間的摩擦力。
[0010]本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果:本實(shí)用新型的空管抓手裝置與原有的空管抓手裝置相比，大大簡化了結(jié)構(gòu)，減輕了重量，夾管和放管都非常順暢?！靖綀D說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的主視方向示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的俯視方向示意圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0015]如圖1?圖3所示，本實(shí)用新型包括安裝支架6、左夾板2、右夾板10、支撐軸7、夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)和感應(yīng)器，左夾板2和右夾板10的頂部分別設(shè)置有一連接塊13,連接塊13上分別設(shè)置有一連接通孔，所述的支撐軸7依次穿過兩連接通孔使左夾板2和右夾板10形成鉸接，支撐軸7外圓面與連接通孔的孔壁之間通過軸承支撐使左夾板2和右夾板10可以繞支撐軸7為中心旋轉(zhuǎn)，所述的支撐軸7兩端固定安裝于所述的安裝支架6上，所述的左夾板2和右夾板10均為V型板，兩夾板的V形開口左右相對設(shè)置，即左夾板2和右夾板10的左右相對面上分別設(shè)置有內(nèi)凹的夾持部，兩夾持部之間形成空管夾持腔，夾持部的夾持面上設(shè)置有防滑片3,所述的夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括左驅(qū)動臂4、右驅(qū)動臂11、左氣缸5、右氣缸9、左復(fù)位彈簧15和右復(fù)位彈簧8,左驅(qū)動臂4和右驅(qū)動臂11分別呈豎向固定安裝于所述的左夾板2和右夾板10的頂部，左驅(qū)動臂4和右驅(qū)動臂11下端均設(shè)置有內(nèi)凸的支撐部，支撐部上設(shè)置有與所述連接通孔同軸的支撐通孔，左驅(qū)動臂4和右驅(qū)動臂11上的支撐通孔依次套裝于所述的支撐軸7上，并通過軸承支撐，所述左驅(qū)動臂4和右驅(qū)動臂11上分別設(shè)置有氣缸安裝孔14,左氣缸5和右氣缸9分別對應(yīng)安裝于所述左驅(qū)動臂4和右驅(qū)動臂11上的氣缸安裝孔14中，左氣缸5的活塞桿端部對應(yīng)朝向所述的右驅(qū)動臂11的左側(cè)面上，右氣缸9的活塞桿端部對應(yīng)朝向所述的左驅(qū)動臂4的右側(cè)面，左復(fù)位彈簧15的左端與所述的安裝支架6固定連接，右端朝向所述的左驅(qū)動臂4的左側(cè)面，所述的左驅(qū)動臂4的左側(cè)面上設(shè)置有與所述左復(fù)位彈簧15右端對應(yīng)的沉孔，右復(fù)位彈簧8的右端與所述的安裝支架6固定連接，左端朝向所述的右驅(qū)動臂11的右側(cè)面，所述的右驅(qū)動臂11的右側(cè)面上設(shè)置有與所述右復(fù)位彈簧8左端對應(yīng)的沉孔，所述的感應(yīng)器12位于所述空管夾持腔的后側(cè)并固定于所述的安裝支架6上，判斷是否有空管被夾住。
[0016]本實(shí)用新型使用時，空管抓手裝置運(yùn)動到空管位置，使一空管1位于空管夾持腔內(nèi)，左氣缸5和右氣缸9同時啟動，左氣缸5和右氣缸9的活塞桿伸出運(yùn)動，使左氣缸5的活塞桿端部頂?shù)接因?qū)動臂11的左側(cè)面上，右氣缸9的活塞桿端部頂?shù)阶篁?qū)動臂4的右側(cè)面上，左驅(qū)動臂4帶動左夾板2向右旋轉(zhuǎn)，右驅(qū)動臂11帶動右夾板10向左旋轉(zhuǎn)，使左夾板2和右夾板10 之間的空管夾持腔變小，即將位于空管夾持腔內(nèi)的空管1夾緊，當(dāng)空管1運(yùn)送到筒子架上時， 左氣缸5和右氣缸9同時關(guān)閉，左氣缸5和右氣缸9的活塞桿縮進(jìn)，對左驅(qū)動臂4和右驅(qū)動臂11 失去頂力，在左復(fù)位彈簧15和右復(fù)位彈簧8的作用下，左驅(qū)動臂4帶動左夾板2向左旋轉(zhuǎn)，右驅(qū)動臂11帶動右夾板10向右旋轉(zhuǎn)，使左夾板2和右夾板10之間的空管夾持腔變大，空管1順利掉落。
【主權(quán)項】
1.一種用于全自動轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)空管抓手裝置，其特征在于:所述的空管抓手裝置包括 安裝支架、左夾板、右夾板、支撐軸、夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)和感應(yīng)器，左夾板和右夾板的頂部分別設(shè) 置有一連接塊，連接塊上分別設(shè)置有一連接通孔，所述的支撐軸依次穿過兩連接通孔使左 夾板和右夾板形成鉸接，所述的支撐軸兩端固定安裝于所述的安裝支架上，左夾板和右夾 板的左右相對面上分別設(shè)置有內(nèi)凹的夾持部，兩夾持部之間形成空管夾持腔，所述的夾緊 驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括左驅(qū)動臂、右驅(qū)動臂、左氣缸和右氣缸，左驅(qū)動臂和右驅(qū)動臂分別固定安裝于 所述的左夾板和右夾板的頂部，左氣缸和右氣缸分別對應(yīng)安裝于所述左驅(qū)動臂和右驅(qū)動臂 上，左氣缸的活塞桿端部對應(yīng)朝向所述的右驅(qū)動臂的左側(cè)面上，右氣缸的活塞桿端部對應(yīng) 朝向所述的左驅(qū)動臂的右側(cè)面，所述的感應(yīng)器位于所述空管夾持腔的后側(cè)并固定于所述的 安裝支架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于全自動轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)空管抓手裝置，其特征在于:所述 的夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括左復(fù)位彈簧和右復(fù)位彈簧，左復(fù)位彈簧的左端與所述的安裝支架固 定連接，右端朝向所述的左驅(qū)動臂的左側(cè)面，右復(fù)位彈簧的右端與所述的安裝支架固定連 接，左端朝向所述的右驅(qū)動臂的右側(cè)面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于全自動轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)空管抓手裝置，其特征在于:所述 的左驅(qū)動臂的左側(cè)面上設(shè)置有與所述左復(fù)位彈簧右端對應(yīng)的沉孔，所述的右驅(qū)動臂的右側(cè) 面上設(shè)置有與所述右復(fù)位彈簧左端對應(yīng)的沉孔。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于全自動轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)空管抓手裝置，其特征在于:所述 的左夾板右側(cè)面和右夾板左側(cè)面上分別設(shè)置有截面為V形內(nèi)凹的夾持部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于全自動轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)空管抓手裝置，其特征在于:所述 的夾持部的夾持面上設(shè)置有防滑片。
【文檔編號】D01H9/04GK205662648SQ201620563021
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月3日
【發(fā)明人】徐劍鋒, 潘中柱
【申請人】安徽日發(fā)紡織機(jī)械有限公司