專利名稱：一種數(shù)控沖孔機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控沖孔機(jī)床。
背景技術(shù)：
目前市場上的小厚板(連接板)螺栓孔時主要是利用人工畫線進(jìn)行鉆孔或者數(shù)控 鉆孔，采用鉆孔方式加工螺栓孔存在加工效率低、加工成本高等問題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種數(shù)控沖孔機(jī)床，不僅能夠?qū)?現(xiàn)厚度相對較厚的小厚板的沖孔加工，而且可以保證沖孔精度和沖孔質(zhì)量，從而提高了小 厚板上孔加工的加工效率，降低了加工成本。為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案一種數(shù)控沖孔機(jī)床，包括龍門架式機(jī)身，機(jī)身上設(shè)有用于進(jìn)行沖孔加工的沖頭機(jī) 構(gòu)、用于給沖頭機(jī)構(gòu)提供沖孔動力的動力傳動機(jī)構(gòu)、用于夾持及移送被加工板材的送料機(jī) 構(gòu)和位于沖頭機(jī)構(gòu)下方用來放置被加工板材的料臺機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)選，所述動力傳動機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)身上的電機(jī)，電機(jī)與飛輪帶傳動連接， 飛輪通過離合器與傳動軸傳動連接，傳動軸與曲軸齒輪傳動連接，所述曲軸與沖頭機(jī)構(gòu)連接。作為優(yōu)選，所述沖頭機(jī)構(gòu)包括與動力傳動機(jī)構(gòu)連接的連桿，連桿下端與滑塊活動 連接，所述滑塊與機(jī)身上下滑動連接，滑塊下端固定有模具座，模具座上固定有沖針，沖針 外面套設(shè)有壓邊塊，并且，所述滑塊內(nèi)安裝有壓邊油缸，壓邊油缸的活塞桿與壓邊塊固定連 接。采用液壓壓邊帶脫料，穩(wěn)定可靠。作為優(yōu)選，所述連桿下端螺紋連接有球頭絲桿，球頭絲桿的球頭端通過球碗與滑 塊連接。作為優(yōu)選，所述壓邊油缸的活塞桿通過向下穿過模具座的三個頂桿與壓邊塊固定 連接。作為優(yōu)選，所述送料機(jī)構(gòu)包括底座，底座上通過第一軌道滑動設(shè)置有拖板，所述底 座上安裝有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)動架設(shè)在底座上的第一絲桿連接，所述拖板 上固定與第一絲桿螺紋連接的絲桿螺母；所述拖板上通過第二軌道滑動設(shè)置有機(jī)械手安裝 座，機(jī)械手安裝座上安裝有至少兩個用于夾持被加工板材的機(jī)械手，所述拖板上安裝有第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)動架設(shè)在拖板上的第二絲桿連接，所述機(jī)械手安裝座上固 定與第二絲桿螺紋連接的絲桿螺母，其中，第一軌道與第二軌道的設(shè)置方向垂直。作為優(yōu)選，所述機(jī)械手通過T形滑槽和T形螺栓安裝在機(jī)械手安裝座上。作為優(yōu)選，所述機(jī)械手包括安裝在機(jī)械手安裝座上的油缸缸體，油缸缸體內(nèi)設(shè)有 活塞，活塞上固定設(shè)置活塞桿，油缸缸體下端固定設(shè)置一用于水平鉗持的鉗爪，所述活塞桿 下端安裝有能夠插入鉗爪鉗位的錐形頂頭。作為優(yōu)選，所述料臺機(jī)構(gòu)包括臺板，臺板的中央安裝有與沖頭機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的下模， 臺板上鑲嵌有用于支承被加工板材的多個萬向滾球。本發(fā)明由于采用了以上的技術(shù)方案，在針對小厚板(連接板)加工領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)數(shù)控 沖孔加工，與傳統(tǒng)人工畫線鉆孔、數(shù)控鉆孔相比，成倍提高了生產(chǎn)加工效率，減少了人力成 本和加工成本。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明沖頭機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明沖頭機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明料臺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是圖7的A-A剖視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
做一個詳細(xì)的說明。實施例1 如圖1所示的一種數(shù)控沖孔機(jī)床，包括龍門架式機(jī)身1，機(jī)身1上設(shè)有用于進(jìn)行沖 孔加工的沖頭機(jī)構(gòu)3、用于給沖頭機(jī)構(gòu)3提供沖孔動力的動力傳動機(jī)構(gòu)2、用于夾持及移送 小厚板5的送料機(jī)構(gòu)6和位于沖頭機(jī)構(gòu)3下方用來放置小厚板5的料臺機(jī)構(gòu)4。機(jī)身打破 常規(guī)的壓力機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計，采用龍門架式機(jī)身結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)精度高、抗變形能力好，能更 好的保證模具沖孔精度和提高模具使用壽命。如圖2所示的動力傳動機(jī)構(gòu)2，包括安裝在機(jī)身1上的電機(jī)21，電機(jī)21與飛輪22 帶傳動連接，飛輪22通過離合器23與傳動軸24傳動連接，傳動軸24通過小齒輪25、大齒 輪26與曲軸27齒輪傳動連接，所述曲軸27與沖頭機(jī)構(gòu)連接。這樣通過離合器的離、合能 夠?qū)崿F(xiàn)沖頭機(jī)構(gòu)的動作和停頓，通過小齒輪25和大齒輪26實現(xiàn)減速傳動。如圖3、圖4所示的沖頭機(jī)構(gòu)3，包括與動力傳動機(jī)構(gòu)2中的曲軸27轉(zhuǎn)動連接的連 桿301，連桿301下端螺紋連接有球頭絲桿302，球頭絲桿302的球頭端通過球碗309與滑塊 304連接，滑塊304下端固定有模具座307，模具座307上固定有沖針313，沖針313外面套 設(shè)有壓邊塊308，并且，所述滑塊304內(nèi)通過固定座306安裝有壓邊油缸310，壓邊油缸310 的活塞桿311通過三個頂桿312與壓邊塊308固定連接；其中，所述的三個頂桿312均向下穿過模具座307上的通孔后與壓邊塊308連接，所述滑塊304通過導(dǎo)桿303與機(jī)身1滑動 連接，所述壓邊油缸310通過輸油管305與外界供油裝置連接。沖頭機(jī)構(gòu)動作時，動力經(jīng)曲 軸27、連桿301、球頭絲桿302、球碗309傳遞至滑塊304，滑塊304豎直上下運(yùn)動從而帶動 固定安裝在其上的沖針313進(jìn)行沖孔或者回位；在沖孔的同時，壓邊油缸310動作，動力經(jīng) 壓邊油缸310、活塞桿311、頂桿312傳遞至壓邊塊308，壓邊塊308壓緊小厚板5的沖孔邊 緣從而減小沖針313沖孔引起的變形和顫動，保證了沖孔質(zhì)量和沖孔精度。如圖5所示的送料機(jī)構(gòu)6，包括底座61，底座61上通過第一軌道62 (Y軸方向)滑 動設(shè)置有拖板69，所述底座61上安裝有第一伺服電機(jī)64，第一伺服電機(jī)64的輸出軸與轉(zhuǎn) 動架設(shè)在底座61上的第一絲桿63固定連接，所述拖板69上固定與第一絲桿63螺紋連接的 絲桿螺母；所述拖板69上通過第二軌道65 (X軸方向)滑動設(shè)置有機(jī)械手安裝座681，機(jī)械 手安裝座681上安裝有至少兩個用于夾持小厚板5的機(jī)械手68，所述拖板69上安裝有第二 伺服電機(jī)66，第二伺服電機(jī)66的輸出軸與轉(zhuǎn)動架設(shè)在拖板69上的第二絲桿67固定連接， 所述機(jī)械手安裝座681上固定與第二絲桿67螺紋連接的絲桿螺母，其中，第一軌道62與第 二軌道65的設(shè)置方向垂直；如圖6所示的機(jī)械手通過T形滑槽和T形螺栓安裝在機(jī)械手安 裝座681上，該機(jī)械手包括安裝在機(jī)械手安裝座681上的油缸缸體683，油缸缸體683內(nèi)設(shè) 有活塞684，活塞684上固定設(shè)置活塞桿685，油缸缸體683下端固定設(shè)置一用于水平鉗持 的鉗爪686，所述活塞桿685下端安裝有能夠插入鉗爪686鉗位的錐形頂頭682。在小厚板 放入鉗爪686的鉗位時，由液壓缸將活塞桿及其上的錐形頂頭682頂出，錐形頂頭682的尖 端抵緊小厚板，采用液壓夾持和尖端抵緊的方式具有夾持力度大、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點；在移送 小厚板時，由第一伺服電機(jī)64驅(qū)動拖板69進(jìn)行Y方向上的移動，由第二伺服電機(jī)66驅(qū)動 機(jī)械手安裝座681進(jìn)行X方向上的移動，本實施例中，X、Y軸均采用伺服電機(jī)驅(qū)動大導(dǎo)程、 高速滾珠絲桿，結(jié)合直線導(dǎo)軌傳動，實現(xiàn)快速送料及定位，定位精度和重復(fù)定位精度高。如圖7、圖8所示的料臺機(jī)構(gòu)4，包括臺板41，臺板41的中央安裝有與沖頭機(jī)構(gòu)的 壓邊塊308相對應(yīng)的下模43，下模43上設(shè)有與沖針313相對應(yīng)的落料孔，臺板41上鑲嵌有 多個萬向滾球42，讓被加工板料不與臺板直接接觸，由萬向滾球42支承，這樣可以大大減 少被加工板料在送料過程中的摩擦阻力，使機(jī)械手送料動作更加輕盈，響應(yīng)速度更快，從而 提供更高的生產(chǎn)效率。加工時，小厚板5放入機(jī)身1中，擱置在臺板上由萬向滾球支承，其一邊伸入兩個 機(jī)械手的鉗爪鉗位中并由液壓缸尖端抵緊，送料機(jī)構(gòu)中的兩個伺服電機(jī)對小厚板5進(jìn)行移 送使其到達(dá)指定位置，再由沖頭機(jī)構(gòu)進(jìn)行沖孔、脫料，整個動作過程由數(shù)控控制單元進(jìn)行統(tǒng) 一控制。
權(quán)利要求
1. 一種數(shù)控沖孔機(jī)床，其特征在于，包括龍門架式機(jī)身(1)，機(jī)身(1)上設(shè)有用于進(jìn)行 沖孔加工的沖頭機(jī)構(gòu)(3)、用于給沖頭機(jī)構(gòu)(3)提供沖孔動力的動力傳動機(jī)構(gòu)(2)、用于夾 持及移送被加工板材的送料機(jī)構(gòu)(6)和位于沖頭機(jī)構(gòu)(3)下方用來放置被加工板材的料 臺機(jī)構(gòu)(4)；所述動力傳動機(jī)構(gòu)(2)包括安裝在機(jī)身(1)上的電機(jī)(21)，電機(jī)(21)與飛輪 (22)帶傳動連接，飛輪(22)通過離合器(23)與傳動軸(24)傳動連接，傳動軸(24)與曲 軸(27)齒輪傳動連接，所述曲軸(27)與沖頭機(jī)構(gòu)(3)連接；所述沖頭機(jī)構(gòu)(3)包括與動力 傳動機(jī)構(gòu)⑵連接的連桿(301)，連桿(301)下端與滑塊(304)活動連接，所述滑塊(304) 與機(jī)身(1)上下滑動連接，滑塊(304)下端固定有模具座(307)，模具座(307)上固定有沖 針(313)，沖針(313)外面套設(shè)有壓邊塊(308)，并且，所述滑塊(304)內(nèi)安裝有壓邊油缸 (310)，壓邊油缸(310)的活塞桿(311)與壓邊塊(308)固定連接；所述連桿(301)下端螺 紋連接有球頭絲桿(302)，球頭絲桿(302)的球頭端通過球碗(309)與滑塊(304)連接；所 述壓邊油缸(310)的活塞桿(311)通過向下穿過模具座(307)的三個頂桿(312)與壓邊塊 (308)固定連接；所述送料機(jī)構(gòu)(6)包括底座(61)，底座(61)上通過第一軌道(62)滑動設(shè) 置有拖板(69)，所述底座(61)上安裝有第一伺服電機(jī)(64)，第一伺服電機(jī)(64)與轉(zhuǎn)動架 設(shè)在底座(61)上的第一絲桿(63)連接，所述拖板(69)上固定與第一絲桿(63)螺紋連接 的絲桿螺母；所述拖板(69)上通過第二軌道(65)滑動設(shè)置有機(jī)械手安裝座(681)，機(jī)械手 安裝座(681)上安裝有至少兩個用于夾持被加工板材的機(jī)械手(68)，所述拖板(69)上安裝 有第二伺服電機(jī)(66)，第二伺服電機(jī)(66)與轉(zhuǎn)動架設(shè)在拖板(69)上的第二絲桿(67)連 接，所述機(jī)械手安裝座(681)上固定與第二絲桿(67)螺紋連接的絲桿螺母，其中，第一軌道 (62)與第二軌道(65)的設(shè)置方向垂直；所述機(jī)械手(68)通過T形滑槽和T形螺栓安裝在 機(jī)械手安裝座(681)上；所述機(jī)械手包括安裝在機(jī)械手安裝座(681)上的油缸缸體(683)， 油缸缸體(683)內(nèi)設(shè)有活塞(684)，活塞(684)上固定設(shè)置活塞桿(685)，油缸缸體(683) 下端固定設(shè)置一用于水平鉗持的鉗爪(686)，所述活塞桿(685)下端安裝有能夠插入鉗爪 (686)鉗位的錐形頂頭(682)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種數(shù)控沖孔機(jī)床，包括龍門架式機(jī)身，機(jī)身上設(shè)有用于進(jìn)行沖孔加工的沖頭機(jī)構(gòu)、用于給沖頭機(jī)構(gòu)提供沖孔動力的動力傳動機(jī)構(gòu)、用于夾持及移送被加工板材的送料機(jī)構(gòu)和位于沖頭機(jī)構(gòu)下方用來放置被加工板材的料臺機(jī)構(gòu)。本技術(shù)方案不僅能夠?qū)崿F(xiàn)厚度相對較厚的小厚板的沖孔加工，而且可以保證沖孔精度和沖孔質(zhì)量，從而提高了小厚板上孔加工的加工效率，降低了加工成本。
文檔編號B21D28/34GK102114507SQ20111009411
公開日2011年7月6日 申請日期2011年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月2日
發(fā)明者高爾榮 申請人:浙江博雷重型機(jī)床制造有限公司