本發(fā)明涉及閥體旋蓋安裝專用設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種排水閥自動旋蓋設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，在國內(nèi)同行業(yè)中洗衣機(jī)排水閥裝配過程中的旋蓋工序均采用人工操作，尚示發(fā)現(xiàn)可以代替人工操作的機(jī)械設(shè)備，人工操作方法為:操作工用一只手抓住閥體，另一只手先將閥蓋旋上，然后再用板手將蓋擰緊。在長期的生產(chǎn)實(shí)踐中突顯了三個(gè)需要解決的問題：一是工人勞動強(qiáng)度大，由于長時(shí)間反復(fù)地做同一個(gè)動作，極易產(chǎn)生疲勞和煩燥；二是在旋蓋的過程中容易出現(xiàn)錯(cuò)絲現(xiàn)象(絲牙沒對上)，從而造成漏水；三是閥蓋旋緊的程度很不一致，在用扳手旋緊閥蓋時(shí)，不同的人，或者同一個(gè)人每一次所用的力都不可能相同，用力大了易將閥蓋擰裂，用力小了沒擰到位就會漏水，并且，人工操作的工效低下，隨著日益增長的產(chǎn)量各嚴(yán)苛的質(zhì)量要求，這道工序就成了制約生產(chǎn)發(fā)展的瓶頸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種排水閥自動旋蓋設(shè)備，解決現(xiàn)有排水閥旋蓋手工操作，效率低，加工質(zhì)量不能保證的問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種排水閥自動旋蓋設(shè)備，包括機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的升降機(jī)構(gòu)，自動送蓋機(jī)構(gòu)和閥體固定平移機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有可上下移動的旋蓋機(jī)構(gòu)；

所述旋蓋機(jī)構(gòu)包括旋蓋電機(jī)，與旋蓋電機(jī)連接的閥蓋套筒；

所述自動送蓋機(jī)構(gòu)包括閥蓋放置軸及將閥蓋放置軸頂出的頂出氣缸；

所述閥蓋通過頂出氣缸送入閥蓋套筒內(nèi)，然后通過旋蓋電機(jī)帶動閥蓋轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)與閥體的裝配；還設(shè)置有控制各氣缸和電機(jī)運(yùn)行的控制器。

進(jìn)一步的，所述自動送蓋機(jī)構(gòu)還包括閥蓋輸送軌道，位于閥蓋輸送軌道末端將閥蓋壓入閥蓋放置軸上的閥蓋下壓氣缸；所述機(jī)架上設(shè)置有水平滑軌，水平滑軌上設(shè)置有第一滑動座及帶動滑動座來回運(yùn)動的第一平移氣缸，設(shè)置在第一滑動座上的固定支架，所述閥蓋放置軸設(shè)置在固定支架上。

為保證閥蓋能夠順利的放置在閥蓋套筒內(nèi)，所述固定支架上還設(shè)置有閥蓋角度校準(zhǔn)裝置，所述閥蓋角度校準(zhǔn)裝置包括校準(zhǔn)擋板及帶動校準(zhǔn)擋板水平運(yùn)動的校準(zhǔn)氣缸；所述閥蓋放置軸連接設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機(jī)，校準(zhǔn)擋板的側(cè)邊抵在閥蓋側(cè)壁上，并通過轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動閥蓋轉(zhuǎn)動，使閥蓋側(cè)壁上的凸棱靠壓在校準(zhǔn)擋板上，實(shí)現(xiàn)閥蓋位置的校準(zhǔn)。

具體的，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的立板，設(shè)置在立板頂部的升降電機(jī)及由升降電機(jī)帶動的絲桿；所述絲桿上設(shè)置有活動安裝座，所述旋蓋機(jī)構(gòu)固定安裝在活動安裝座上；所述立板位于絲桿的兩側(cè)還設(shè)置有豎直滑軌，活動安裝座與豎直滑軌配合滑動。

為保證閥蓋安裝到位，所述旋蓋電機(jī)固定安裝在活動安裝座上，所述旋蓋電機(jī)為變頻電機(jī)，旋蓋電機(jī)的輸出軸上還設(shè)置有扭矩傳感器。

進(jìn)一步的，所述水平滑軌上還設(shè)置有第二滑動座，第二滑動座上設(shè)置有閥體安放支架，閥體安放支架上設(shè)置有用于固定閥體的固定壓板和活動壓板。

優(yōu)選的，所述活動壓板連接設(shè)置有推動氣缸，所述閥體安放支架上還設(shè)置有手指氣缸，手指氣缸上連接設(shè)置有閥體彈簧氣動抱爪。

本發(fā)明還公開了一種排水閥自動旋蓋設(shè)備自動裝配閥蓋的方法，包括以下步驟：

(1)通過閥蓋輸送軌道將閥蓋輸送到閥蓋下壓氣缸的下方；

(2)控制器控制閥蓋下壓氣缸動作，將閥蓋壓裝在閥蓋放置軸上；

(3)校準(zhǔn)氣缸工作，推動校準(zhǔn)擋板抵壓在閥蓋側(cè)壁上，控制器再控制轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動閥蓋轉(zhuǎn)動，使閥蓋側(cè)壁上的凸棱靠壓在校準(zhǔn)擋板上，實(shí)現(xiàn)閥蓋位置的校準(zhǔn)；

(4)第一平移氣缸工作，推動固定支架運(yùn)動，使放置在閥蓋放置軸上的閥蓋位于閥蓋套筒的正下方；

(5)控制器控制頂出氣缸工作，將閥蓋放置軸上的閥蓋送入閥蓋套筒內(nèi)，頂出氣缸收回，然后，第一平移氣缸帶動固定支架回到初始位置；

(6)將閥體放置在閥體安放支架上，推動氣缸工作，帶動活動壓板將閥體壓緊固定，同時(shí)，手指氣缸工作，帶動閥體彈簧氣動抱爪抱緊彈簧；然后第二平移氣缸帶動閥體安放支架運(yùn)動，使閥體位于閥蓋套筒的正下方；

(7)升降電機(jī)帶動旋蓋機(jī)構(gòu)下移，當(dāng)彈簧上端進(jìn)入閥蓋套筒內(nèi)時(shí)，閥體彈簧氣動抱爪松開，當(dāng)閥蓋套筒中的閥蓋與閥體絲口對接時(shí)，升降電機(jī)停止轉(zhuǎn)動；

(8)旋蓋電機(jī)工作，先帶動閥蓋反轉(zhuǎn)一圈，完成對絲，然后順轉(zhuǎn)擰緊；當(dāng)扭矩傳感器檢測到扭矩時(shí)，旋蓋電機(jī)便自動減速，其轉(zhuǎn)速隨扭矩增大而降低，當(dāng)扭矩達(dá)到設(shè)置值時(shí)，旋蓋電機(jī)的轉(zhuǎn)速為零，即完成裝配。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過自動送蓋機(jī)構(gòu)將閥蓋自動的運(yùn)送到閥蓋套筒內(nèi)，然后通過閥體固定平移機(jī)構(gòu)將閥體固定好，并運(yùn)送至閥蓋套筒的正下方，升降電機(jī)帶動旋蓋機(jī)構(gòu)整體下移，使閥蓋套筒壓裝在閥體上，然后旋蓋電機(jī)工作，閥蓋套筒帶動閥蓋轉(zhuǎn)動，先反轉(zhuǎn)一周完成對絲，然后正轉(zhuǎn)擰緊完成閥蓋與閥體的裝配。并通過扭矩傳感器檢測閥蓋轉(zhuǎn)動的扭矩，旋蓋電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨扭矩的增大而減小，當(dāng)旋蓋扭矩達(dá)到設(shè)定值時(shí)，旋蓋電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，完成裝配。本發(fā)明即實(shí)現(xiàn)了閥蓋的自動安裝，大大提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)，通過扭矩傳感器與旋蓋電機(jī)的配合，使閥蓋與閥體的旋緊力度保持一致，即保證裝配到位，又不會出現(xiàn)過扭的問題，提高產(chǎn)品的合格率和一致性。所述旋蓋電機(jī)反轉(zhuǎn)對絲，保證裝配的準(zhǔn)確性，有效避免了錯(cuò)牙亂牙問題。

以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行較為詳細(xì)的說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的主視圖。

圖3為本發(fā)明的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，如圖1至3所示，一種排水閥自動旋蓋設(shè)備，用于閥蓋的自動旋緊，所述閥蓋側(cè)壁上設(shè)置有一組沿軸向設(shè)置的凸棱。該設(shè)備包括機(jī)架1，設(shè)置在機(jī)架1上的升降機(jī)構(gòu)，自動送蓋機(jī)構(gòu)和閥體固定平移機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有可上下移動的旋蓋機(jī)構(gòu)，還設(shè)置有控制各機(jī)構(gòu)動作的控制器5。

所述自動送蓋機(jī)構(gòu)包括閥蓋輸送軌道6，閥蓋輸送軌道6的進(jìn)料端可設(shè)置有個(gè)振動輸送盤，也可以是其他輸送結(jié)構(gòu)，使閥蓋自動的輸送到閥蓋輸送軌道6上，并不斷向前移動。位于閥蓋輸送軌道6末端設(shè)置有將閥蓋壓入閥蓋放置軸4上的閥蓋下壓氣缸7。所述機(jī)架1上設(shè)置有水平滑軌8，水平滑軌8上設(shè)置有第一滑動座9及帶動滑動座9來回運(yùn)動的第一平移氣缸10，設(shè)置在第一滑動座9上的固定支架11，固定支架11上設(shè)置有滑軌，滑軌上設(shè)置有安裝座(圖中未標(biāo)出)，安裝座上設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機(jī)14，轉(zhuǎn)動電機(jī)14的輸出軸上連接設(shè)置有閥蓋放置軸4，在固定支架11上還設(shè)置有頂出氣缸(圖中未標(biāo)出)，頂出氣缸活動端與安裝座連接，帶動安裝座上下運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)閥蓋放置軸4的上下運(yùn)動。初始狀態(tài)下，所述閥蓋放置軸4位于下壓氣缸7的下方，使從閥蓋輸送軌道6過來的閥蓋能夠順利的放置在閥蓋放置軸4上。

所述固定支架11上還設(shè)置有閥蓋角度校準(zhǔn)裝置，所述閥蓋角度校準(zhǔn)裝置包括校準(zhǔn)擋板12及帶動校準(zhǔn)擋板12水平運(yùn)動的校準(zhǔn)氣缸13；校準(zhǔn)擋板12的側(cè)邊抵在閥蓋側(cè)壁上，并通過轉(zhuǎn)動電機(jī)14帶動閥蓋轉(zhuǎn)動，使閥蓋側(cè)壁上的凸棱靠壓在校準(zhǔn)擋板12上，實(shí)現(xiàn)閥蓋位置的校準(zhǔn)。

所述閥體固定平移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在水平滑軌8上的第二滑動座21，第二滑動座21上設(shè)置有閥體安放支架22及帶動閥體安裝支架22移動的第二平移氣缸28，閥體安放支架22上設(shè)置有用于固定閥體的固定壓板23和活動壓板24，固定壓板23和活動壓板24相對設(shè)置。所述活動壓板24連接設(shè)置有推動氣缸25，通過推動氣缸25帶動活動壓板24運(yùn)動，壓緊閥體。所述閥體安放支架22上還設(shè)置有手指氣缸26，手指氣缸26上連接設(shè)置有閥體彈簧氣動抱爪27。

所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架1上的立板15，設(shè)置在立板15頂部的升降電機(jī)16及由升降電機(jī)16帶動的絲桿17。所述絲桿17上設(shè)置有活動安裝座18，所述旋蓋機(jī)構(gòu)固定安裝在活動安裝座18上。所述立板15位于絲桿17的兩側(cè)還設(shè)置有豎直滑軌19，活動安裝座18與豎直滑軌19配合，并在絲桿17的作用下上下滑動。

所述活動安裝座18上固定安裝有旋蓋電機(jī)2，所述旋蓋電機(jī)2為變頻電機(jī)，旋蓋電機(jī)2的輸出軸上設(shè)置有扭矩傳感器20，扭矩傳感器20的下方設(shè)置有閥蓋套筒3，閥蓋套筒3的內(nèi)壁與閥蓋的外壁相適配，在閥蓋套筒3的內(nèi)壁上設(shè)置有一組與閥蓋外壁上的凸棱相適配的凹槽，裝配到位時(shí)，閥蓋的凸棱裝入凹槽內(nèi)。該結(jié)構(gòu)使閥蓋與閥蓋套筒間不能相對轉(zhuǎn)動。所述閥蓋套筒3內(nèi)還設(shè)置有用于壓緊閥蓋防止閥蓋在不受力的情況下掉落的彈片結(jié)構(gòu)。

采用本設(shè)備進(jìn)行閥蓋自動裝配的方法包括以下步驟：(1)通過閥蓋輸送軌道將閥蓋輸送到閥蓋下壓氣缸的下方；

(2)控制器控制閥蓋下壓氣缸動作，將閥蓋壓裝在閥蓋放置軸上；

(3)校準(zhǔn)氣缸工作，推動校準(zhǔn)擋板抵壓在閥蓋側(cè)壁上，控制器再控制轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動閥蓋轉(zhuǎn)動，使閥蓋側(cè)壁上的凸棱靠壓在校準(zhǔn)擋板上，實(shí)現(xiàn)閥蓋位置的校準(zhǔn)；

(4)第一平移氣缸工作，推動固定支架運(yùn)動，使放置在閥蓋放置軸上的閥蓋位于閥蓋套筒的正下方；

(5)控制器控制頂出氣缸工作，將閥蓋放置軸上的閥蓋送入閥蓋套筒內(nèi)，頂出氣缸收回，然后，第一平移氣缸帶動固定支架回到初始位置；

(6)將閥體放置在閥體安放支架上，推動氣缸工作，帶動活動壓板將閥體壓緊固定，同時(shí)，手指氣缸工作，帶動閥體彈簧氣動抱爪抱緊彈簧；然后第二平移氣缸帶動閥體安放支架運(yùn)動，使閥體位于閥蓋套筒的正下方；

(7)升降電機(jī)帶動旋蓋機(jī)構(gòu)下移，當(dāng)彈簧上端進(jìn)入閥蓋套筒內(nèi)時(shí)，閥體彈簧氣動抱爪松開，當(dāng)閥蓋套筒中的閥蓋與閥體絲口對接時(shí)，升降電機(jī)停止轉(zhuǎn)動；

(8)旋蓋電機(jī)工作，先帶動閥蓋反轉(zhuǎn)一圈，完成對絲，然后順轉(zhuǎn)擰緊；在旋蓋電機(jī)轉(zhuǎn)動的過程中，升降電機(jī)會配合旋蓋電機(jī)轉(zhuǎn)動，使閥蓋套筒和放置在閥蓋套筒內(nèi)的閥蓋一起上下運(yùn)動。閥蓋轉(zhuǎn)動的同時(shí)，向下運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)閥蓋的旋緊。所述扭矩傳感器，當(dāng)扭矩傳感器檢測到扭矩時(shí)，旋蓋電機(jī)便自動減速，其轉(zhuǎn)速隨扭矩增大而降低，當(dāng)扭矩達(dá)到設(shè)置值時(shí)，旋蓋電機(jī)的轉(zhuǎn)速為零，即完成裝配。然后在控制器的控制下，旋蓋機(jī)構(gòu)上移回到初始位置，同時(shí)，閥體固定平移機(jī)構(gòu)水平移動回到初始位置，活動壓板松開，取出裝配好的閥體。本發(fā)明不僅大大提高了生產(chǎn)效率，且裝配精度好，產(chǎn)品合格率高。